Guida alla risoluzione dei problemi della barriera fotoelettrica

Introduction

La barriera fotoelettrica è un sistema trasmettitore/emettitore e ricevitore. Quando la barriera fotoelettrica è rotta, il movimento del Caricatore di pezzi automatico o della macchina si arresta fino a quando la tenda non viene interrotta e viene premuto l’avvio del ciclo.

Esistono due tipi di barriere fotoelettriche:

Barriera fotoelettrica per APL [1]
Barriera fotoelettrica per HRP/Cobot [2]

NOTA: La differenza principale tra la barriera fotoelettrica per APL [1] e i cobot HRP [2] è che la barriera fotoelettrica per APL [1] ha pulsanti programmabili [3] nella parte inferiore, mentre la barriera fotoelettrica per HRP/Cobot [2] non ha pulsanti programmabili nella parte inferiore.

Light Curtain for APL - Service Video

Il seguente video aiuterà a risolvere i problemi relativi alla barriera fotoelettrica utilizzata per il Caricatore di pezzi automatico.

NOTA: Questo video di assistenza è solo a scopo di riferimento e non sostituisce la procedura scritta.

Symptom Table

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Barriera fotoelettrica solo per APL: La logica della barriera fotoelettrica è invertita. Quando la barriera fotoelettrica è rotta, l'icona (mostrata di seguito) non viene visualizzata e l'I/O è 0 e il movimento del Caricatore di pezzi automatico non viene interrotto.	I parametri della barriera fotoelettrica sono impostati in modo errato in modo che la logica sia invertita.	Resettare i parametri della barriera fotoelettrica. Vedere la sezione Barriera fotoelettrica per APL - Parametri di ripristino di seguito.
	I pulsanti di programmazione sono stati premuti involontariamente modificando i parametri.	È possibile realizzare un coperchio per coprire i pulsanti programmabili. Vedere la sezione Barriera fotoelettrica per Caricatore di pezzi automatico - Copripulsante di programmazione di seguito.
Barriera fotoelettrica solo per HRP/Cobot: L'icona della barriera fotoelettrica non si cancella quando la barriera fotoelettrica non scatta.	I collegamenti elettrici non sono corretti.	Controllare le connessioni dalla barriera fotoelettrica al PCB I/O. Fare riferimento alla sezione Schema elettrico di seguito.
	C'è qualcosa che interferisce con la barriera fotoelettrica.	Rimuovere l'oggetto che interferisce con il campo di protezione della barriera fotoelettrica.
	Sulla barriera fotoelettrica multilaterale gli specchi non sono allineati correttamente.	Assicurarsi di correggere la posizione degli specchi. Fare riferimento alla procedura Installazione barriera fotoelettrica - AD0704.
La barriera fotoelettrica quando rotta non attiva l’arresto del movimento del Caricatore di pezzi automatico da parte della macchina.	Non è presente alcun ingresso dalla barriera fotoelettrica alla macchina.	Barriera fotoelettrica cablata correttamente e alimentata. Controlla dal PSUP > Trasformatore 24V > I/O > Barriera fotoelettrica. Fare riferimento alla sezione Diagramma elettrico di seguito.
		Il trasmettitore e il ricevitore della barriera fotoelettrica non sono allineati.
		Il parametro barriera fotoelettrica 2191 non è abilitato.
		L’ impostazione 376 Abilitazione barriera fotoelettrica non è attivata.
		Barriera fotoelettrica solo per APL: Reimpostare i parametri della barriera fotoelettrica.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Per ripristinare i parametri di fabbrica della barriera fotoelettrica, procedere come segue.

1. Premere il pulsante Menu per accedere alla modalità di parametrizzazione.

2. Premere ripetutamente il tasto Menu fino a quando l'icona F2 inizia a lampeggiare.

3. Premere il tasto OK. Questo ti porterà al 2° livello di parmaterizzazione.

4. Premere ripetutamente il tasto Menu fino a quando l'icona H3 inizia a lampeggiare.

5. Premere il tasto OK. I parametri della barriera fotoelettrica verranno azzerati.

Per ulteriori informazioni, consultare il Manuale d'uso della barriera fotoelettrica riportato di seguito.

Barriera fotoelettrica - Manuale utente

Light Curtain for APL - Programming Button Cover

Se i pulsanti vengono premuti e la programmazione è cambiata involontariamente. È possibile aggiungere uno schermo per coprire i pulsanti di programmazione.

Installare un nastro biadesivo largo 0,75 pollici su un angolo di alluminio 1" x 1" che è 3,5" lungo.

Applicarlo sul lato della barriera fotoelettrica per coprire i pulsanti.

La copertura dovrebbe essere 1.5" dalla parte inferiore della barriera fotoelettrica[1]. La parte superiore della copertina non deve superare 5,25" dalla parte inferiore della barriera fotoelettrica[2] o farà scattare la barriera fotoelettrica.

Light Curtain for HRP/Cobot - Remove Light Curtain from Housing

1

L'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1] è in piedi sul pavimento. Capovolgere l'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1] in modo che il ricevitore della barriera fotoelettrica/il cavo dell'emettitore [2] si trovi nella parte superiore.

Rimuovere il supporto dell'alloggiamento della barriera fotoelettrica [3] dall'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1].

Capovolgere l'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1] in modo che il cavo ricevitore/emettitore della barriera fotoelettrica [2] si trovi sul fondo.

Rimuovere il tappo della barriera fotoelettrica [4] dall'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1].

Far scorrere la pellicola protettiva della barriera fotoelettrica [5] fuori dall'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1].

2

Posizionare l'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1] in piano sul pavimento.

Rimuovere i (x3) bulloni che fissano il ricevitore/emettitore della barriera fotoelettrica all'alloggiamento della barriera fotoelettrica [1].

Rimuovere il ricevitore/emettitore della barriera fotoelettrica.

NOTA: assicurarsi di non perdere nessuno dei cursori della cava a T del ricevitore/emettitore della barriera fotoelettrica [2].

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Collegare il cavo 33-1910A CBL90B 115V A 24V PS da PSUP P5/6/7 A 32-9122 Alimentazione 24VDC.

[2] Collegare Cavo di alimentazione 24VDC 32-9122 da 33-1910A CBL90B DA 115 V A 24 V PS a 33-0344B CBL CABLAGGIO PER BARRIERA CON FILTRO OV.

[3] Cavo 33-0344B CABLAGGIO PER BARRIERA CBL CON FILTRO

[4] Collegare il cavo 32-1847 TRASMETTITORE PER BARRIERA FOTOELETTRICA CBL al trasmettitore per barriera fotoelettrica.

[5] Collegare il cavo 33-1558 RICEVITORE BARRIERA FOTOELETTRICA CBL al Ricevitore barriera fotoelettrica.

[6] Collegare il cavo 33-0344B CBL CABLAGGIO BARRIERA FOTOELETTRICA CON FILTRO al PCB I/O a P1.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Collegare il cavo 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN da PSUP P3 a 32-1277Alimentazione 24V.

[2] Collegare il cavo di alimentazione 24VDC32-1277da 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN a 33-8562C CBL 18' HRP SIG DA I/O A INTF BOX.

[3] Collegare33-8562C CBL 18' HRP SIG FROM I/O TO INTF BOX al PCB I/O aP1.

NOTA: Se la macchina dispone di un comando vettoriale Regen, scollegare il cavo 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 da P1 SIO e collegarlo al connettore FILTER OV FAULT sul cavo 33-8562C. Se la macchina non dispone di un comando vettoriale Regen, non collegare nulla al connettore Guasto OV. FILTRO.

[4] Collegare il cavo 09-0638 CAVO EMETTITORE BARRIERA FOTOELETTRICA dall'emettitore della barriera fotoelettrica alla scatola di interfaccia.

[5] Collegare il cavo09-0639CAVO RICEVITORE BARRIERA FOTOELETTRICA dal ricevitore della barriera fotoelettrica alla scatola di interfaccia.

Light Curtain - Troubleshooting Guide - TG0094