서비스 홈 라이트 커튼 - 문제 해결 가이드
Last updated: 12/22/2023

라이트 커튼 - 문제 해결 가이드

개요

광 커튼은 송신기/발신기 및 수신기 시스템입니다. 광 커튼이 부서지면 커튼이 깨지지 않고 사이클 시작을 누를 때까지 APL 또는 기계 동작이 멈춥니다. 

광 커튼에는 다음 두 가지 유형이 있습니다.

  • APL용 광 커튼[1]
  • HRP/Cobot용 광 커튼[2]

참고: APL용 광 커튼[1]과 HRP/Cobot[2]용 광 커튼의 주요 외관 차이는 APL용 광 커튼[1]의 하단에는 프로그래밍형 버튼[3]이 있는 반면 HRP/Cobot용 광 커튼[2]의 하단에는 프로그래밍형 버튼이 없다는 것입니다. 

APL용 광 커튼 - 서비스 동영상

다음 동영상은 APL에 사용되는 광 커튼의 문제를 해결하는 데 도움이 됩니다. 

참고:  이 서비스 동영상은 참조용이며 서면 절차를 대체하지 않습니다. 

증상 표

증상 가능한 원인 시정 조치

APL 전용 광 커튼: 라이트 커튼 논리가 반대입니다. 라이트 커튼이 파손된 경우 아이콘(아래 표시)이 표시되지 않고 I/O가 0이고 APL 동작이 중지되지 않습니다.

                                 

 라이트 커튼 파라미터가 잘못 설정되어 논리가 반대입니다. 라이트 커튼 파라미터를 재설정합니다. 아래의 APL용 광 커튼 - 파라미터 재설정 섹션을 참조하십시오.
프로그래밍 버튼을 실수로 눌러 파라미터를 변경했습니다. 프로그래밍형 버튼을 덮도록 커버를 만들 수 있습니다. 아래의 APL용 광 커튼 - 프로그래밍 버튼 커버 섹션을 참조하십시오.

HRP/Cobot 전용 광 커튼: 광 커튼이 트립되지 않은 경우 광 커튼 아이콘이 지워지지 않습니다.

                                  

 전기 연결이 올바르지 않습니다.    광 커튼에서 I/O PCB로의 연결을 확인하십시오. 아래의 전기 회로도 섹션을 참조하십시오.
광 커튼을 방해하는 무언가가 있습니다.   광 커튼 보호 필드를 방해하는 물체를 제거하십시오.
멀티 사이드 광 커튼에서 미러가 올바르게 정렬되지 않았습니다. 미러의 위치를 수정해야 합니다.  광 커튼 설치 - AD0704 절차를 참조하십시오.
라이트 커튼이 부서진 경우 기계가 APL 동작을 중지하지 않습니다. 광 커튼에서 기계로의 입력이 없습니다.
광 커튼이 올바르게 배선되어 전원이 공급됩니다. PSUP > 24V 변압기 > I/O > 라이트 커튼을 점검하십시오. 아래 전기 다이어그램  섹션을 참조하십시오. 
광 커튼 송신기와 수신기가 정렬되지 않았습니다.
 광 커튼 파라미터 2191 이 활성화되지 않았습니다.
 설정 376  광 커튼 활성화가 켜져있지 않습니다.
APL 전용 광 커튼: 광 커튼 파라미터를 재설정합니다.

APL용 광 커튼 - 파라미터 재설정

라이트 커튼 공장 파라미터를 재설정하려면 다음 단계를 따르십시오.

1. Menu(메뉴) 버튼을 눌러 parameterization(매개변수화) 모드로 들어갑니다.

2. F2 아이콘이 깜박이기 시작할 때까지 Menu(메뉴) 버튼을 반복해서 누릅니다.

3. OK 버튼을 누르십시오. 이렇게 하면 두 번째 매개변수화 레벨로 이동합니다.

4. H3 아이콘이 깜박이기 시작할 때까지 Menu(메뉴) 버튼을 반복해서 누릅니다.

5. OK 버튼을 누르십시오. 라이트 커튼 파라미터가 재설정됩니다.

자세한 내용은 아래의 라이트 커튼 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

라이트 커튼 - 사용자 매뉴얼

Light Curtain - Programming Button Cover

버튼을 눌렀을 때 프로그래밍이 의도하지 않게 변경된 경우. 실드를 추가하여 프로그래밍 버튼을 덮을 수 있습니다.

3.5" 길이의 1" x 1" 알루미늄 앵글에 0.75 인치 너비의 양면 테이프를 설치합니다.

라이트 커튼 측면에 적용하여 버튼을 덮습니다.

커버는 라이트 커튼[1]의 바닥에서 1.5"가 되어야 합니다. 커버의 상단이 라이트 커튼[2]의 하단에서 5.25"를 넘지 않도록 해야 합니다. 그렇지 않으면 라이트 커튼이 트립됩니다.

APL용 광 커튼 - 전기 다이어그램

[1] 케이블 33-1910A CBL90B 115V~24V PS를 PSUP P5/6/7에서 32-9122 24VDC 전원공급장치에 연결합니다.

[2] 24VDC 전원공급장치 케이블 32-9122를 33-1910A CBL90B 115V~24V PS에서 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV까지 연결합니다.

[3] 케이블 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] 케이블 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER를 라이트 커튼 송신기로 연결합니다.

[5] 케이블 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER를 라이트 커튼 수신기로 연결합니다. 

[6] 케이블 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER를 P1의 I/O PCB에 연결합니다.

HRP/Cobot용 광 커튼 - 전기 다이어그램

[1] 케이블 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN을 PSUP P3에서 32-1277  24V 전원공급장치에 연결합니다. 

[2] 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN의 24VDC 전원공급장치 케이블 32-1277을 33-8562C CBL 18' HRP SIG에서 I/O로 INTF 박스에 연결합니다.

[3] 33-8562C CBL 18' HRP SIG FROM I/O TO INTF BOX를 P1의 I/O PCB에 연결합니다.

 참고: 기계에 리젠 벡터 드라이브가 있는 경우, 케이블 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1을 P1 SIO에서 분리하고 케이블 33-8562C의 커넥터 FILTER OV FAULT에 꽂습니다. 기계에 재생 벡터 드라이브가 없는 경우, 커넥터 FILTER OV FAULT에 아무 것도 꽂지 마십시오.

[4] 케이블 09-0638  광 커튼 이미터 케이블을 광 커튼 이미터에서 인터페이스 박스에 연결합니다.

[5] 케이블 09-0639 광 커튼 리시버 케이블을 광 커튼 리시버에서 인터페이스 박스에 연결합니다.