Kurtyna świetlna – Instrukcja rozwiązywania problemów

Introduction

Kurtyna świetlna to system nadawczy/emitujący i odbiorczy. Gdy kurtyna świetlna zostanie przerwana, ruch APL lub maszyny zostanie zatrzymany, dopóki kurtyna nie zostanie przerwana i naciśnięty zostanie start cyklu.

Dostępne są dwa rodzaje kurtyn świetlnych:

Kurtyna świetlna do urządzeń APL [1]
Kurtyna świetlna do urządzeń HRP/Cobot [2]

UWAGA: Główna różnica w budowie kurtyny świetlnej do urządzeń APL [1] w porównaniu z kurtyną do urządzeń HRP/Cobot [2] polega na tym, że kurtyna świetlna do urządzeń APL [1] jest wyposażona w programowalne przyciski [3] w dolnej części, a kurtyna świetlna do urządzeń HRP/Cobot [2] nie ma takich przycisków w dolnej części.

Light Curtain for APL - Service Video

Ten film pomoże rozwiązać problem z kurtyną świetlną używaną z urządzeniami APL.

UWAGA: Ten film serwisowy służy wyłącznie do celów poglądowych i nie zastępuje pisemnej procedury.

Symptom Table

Objaw	Możliwa przyczyna	Działanie naprawcze
Kurtyna świetlna tylko do urządzeń APL: Logika kurtyny świetlnej jest odwrócona. Gdy kurtyna świetlna jest przerwana, (poniższa) ikona nie jest wyświetlana, a we/wy ma wartość 0, a ruch APL nie jest zatrzymywany.	Parametry kurtyny świetlnej są ustawione nieprawidłowo, więc logika jest odwrócona.	Zresetuj parametry kurtyny świetlnej. Zapoznaj się z sekcją Kurtyna świetlna do urządzeń APL – resetowanie parametrów poniżej.
	Przyciski programowania zostały przypadkowo naciśnięte, zmieniając parametry.	Można wykonać osłonę, aby zakryć programowalne przyciski. Zapoznaj się z sekcją Kurtyna świetlna do urządzeń APL – pokrywa programowalnego przycisku poniżej.
Kurtyna świetlna do urządzeń HRP/Cobot: Ikona kurtyny świetlnej nie znika, gdy kurtyna świetlna nie uaktywnia się.	Połączenia elektryczne nie są poprawne.	Sprawdź połączenia od kurtyny świetlnej do płytki drukowanej we/wy. Patrz sekcja Schemat elektryczny poniżej.
	Przeszkoda zakłóca pole kurtyny świetlnej.	Usuń obiekt zakłócający pole ochronne kurtyny świetlnej.
	Lusterka wielostronnej kurtyny świetlnej nie są prawidłowo wyrównane.	Skoryguj położenie lusterek. Patrz procedura Instalacja kurtyny świetlnej – AD0704.
Po zerwaniu kurtyny świetlnej urządzenie nie powoduje zatrzymania ruchu APL.	Brak sygnału wejściowego z kurtyny świetlnej do maszyny.	Kurtyna świetlna prawidłowo okablowana i odbierająca zasilanie. Sprawdź PSUP > Transformator 24 V > we/wy Kurtyna świetlna. Patrz sekcja schemat elektryczny poniżej.
		Nadajnik i odbiornik kurtyny świetlnej nie są wyrównane.
		Parametr kurtyny świetlnej 2191 nie jest włączony.
		Ustawienie 376 Kurtyna świetlna włączona nie jest WŁĄCZONE.
		Kurtyna świetlna tylko do urządzeń APL: Zresetuj parametry kurtyny świetlnej.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Wykonaj następujące kroki, aby zresetować fabryczne parametry kurtyny świetlnej.

1. Naciśnij przycisk Menu, aby przejść do trybu parametryzacji.

2. Naciśnij kilkakrotnie przycisk Menu, aż ikona F2 zacznie migać.

3. Nacisnąć przycisk OK. Spowoduje to przejście do 2. poziomu parametryzacji.

4. Naciśnij kilkakrotnie przycisk Menu, aż ikona F3 zacznie migać.

5. Nacisnąć przycisk OK. Parametry kurtyny świetlnej zostaną zresetowane.

Więcej informacji można znaleźć w instrukcji obsługi kurtyny świetlnej poniżej.

Kurtyna świetlna – Instrukcja obsługi

Light Curtain for APL - Programming Button Cover

Jeśli przyciski zostaną naciśnięte i programowanie zostanie przypadkowo zmienione. Można dodać osłonę, aby zakryć przyciski programowania.

Zamocuj taśmę dwustronną o szerokości 0,75 cala do aluminiowego kątownika 1" x 1 o długości 3,5.

Zastosuj to z boku kurtyny świetlnej, aby zakryć przyciski.

Osłona powinna znajdować się 1,5 od dołu kurtyny świetlnej[1]. Górna część osłony nie powinna znajdować się dalej niż 5,25" od dołu kurtyny świetlnej.[2] W przeciwnym razie spowoduje wyzwolenie kurtyny świetlnej.

Light Curtain for HRP/Cobot - Remove Light Curtain from Housing

1

Obudowa kurtyny świetlnej [1] stoi na ziemi. Odwróć obudowę kurtyny świetlnej [1] tak, aby przewód odbiornika /emitera kurtyny świetlnej [2] znajdował się na górze.

Wyjmij podstawkę obudowy kurtyny świetlnej [3] z obudowy kurtyny świetlnej [1].

Odwróć obudowę kurtyny świetlnej [1] tak, aby przewód odbiornika /emitera kurtyny świetlnej [2] znajdował się na dole.

Zdejmij nasadkę kurtyny świetlnej [4] z obudowy kurtyny świetlnej [1].

Wysuń folię ochronną kurtyny świetlnej [5] z obudowy kurtyny świetlnej [1].

2

Połóż obudowę kurtyny świetlnej [1] płasko na podłodze.

Wykręć (x3) wkręty mocujące odbiornik/emiter kurtyny świetlnej do obudowy kurtyny świetlnej [1].

Wyjmij odbiornik/emiter kurtyny świetlnej.

UWAGA: Pamiętaj, aby nie zgubić żadnego z suwaków w rowku teowym T odbiornika/emitera kurtyny świetlnej [2].

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Podłącz przewód 33–1910A CBL90B 115V DO 24V PS z PSUP P5/6/7 do 32-9122 zasilacza 24VDC.

[2] Podłącz przewód zasilania 24 V DC 32-9122 z 33-1910ACBL90B 115V DO 24V PS do 33-0344B WIĄZKA PRZEWODÓW KURTYNY ŚWIETLNEJ CBL Z FILTREM OV.

[3] Przewód 33-0344BWIĄZKA PRZEWODÓW KURTYNY ŚWIETLNEJ CBL Z FILTREM

[4] Podłącz przewód 32-1847 NADAJNIK KURTYNY ŚWIETLNEJ CBL do nadajnika kurtyny świetlnej.

[5] Podłącz przewód 33-1558 ODBIORNIK KURTYNY ŚWIETLNEJ CBL do odbiornika kurtyny świetlnej.

[6] Podłącz przewód 33-0344B WIĄZKA PRZEWODÓW KURTYNY ŚWIETLNEJ CBL Z FILTREM do płytki PCB we/wy w P1.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Podłącz przewód 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN od gniazda PSUP P3 do gniazda układu zasilania 32-1277 24 V.

[2] Podłącz przewód zasilający 24 V DC 32-1277 od gniazda 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN do gniazda 33-8562C CBL 18' HRP SIG FROM I/O TO INTF BOX.

[3] Podłącz przewód 33-8562C CBL 18' HRP SIG FROM I/O TO INTF BOX do płytki układu scalonego we/wy w gnieździe P1.

UWAGA: Jeśli maszyna jest wyposażona w zregenerowany napęd wektorowy, odłącz przewód 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 od gniazda P1 SIO i podłącz go do złącza FILTER OV FAULT przewodu 33-8562C. Jeśli maszyna nie ma regeneracyjnego napędu wektorowego, nie podłączaj niczego do złącza FILTER OV FAULT.

[4] Podłącz przewód 09-0638 LIGHT CURTAIN EMITTER CABLE od emitera kurtyny świetlnej do modułu interfejsu.

[5] Podłącz przewód 09-0639 LIGHT CURTAIN RECEIVER CABLE od odbiornika kurtyny świetlnej do modułu interfejsu.

Light Curtain - Troubleshooting Guide - TG0094