Guía de solución de problemas de la cortina de luz

Introduction

La cortina de luz es un sistema transmisor/emisor y receptor. Cuando se rompe la cortina de luz, el movimiento del cargador automático de piezas o de la máquina se detiene hasta que la cortina no presente roturas y se presione el inicio del ciclo.

Hay dos tipos de cortinas de luz:

Cortina de luz para APL [1]
Cortina de luz para HRP/Cobots [2]

NOTA: La principal diferencia de apariencia entre la cortina de luz para APL [1] y HRP/Cobots [2] es que la cortina de luz para APL [1] tiene botones programables [3] en la parte inferior, mientras que la cortina de luz para HRP/Cobots [2] no tiene botones programables en la parte inferior.

Light Curtain for APL - Service Video

El siguiente video le ayudará a solucionar problemas de la cortina de luz utilizada para APL.

NOTE: Este vídeo de servicio es solo para referencia y no sustituye al procedimiento escrito.

Symptom Table

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Cortina de luz solo para APL: La lógica de la cortina de seguridad se invierte. Cuando la cortina de luz está rota (como se muestra a continuación), el icono no aparece, la E/S es 0 y el movimiento del cargador automático de piezas no se detiene.	Los parámetros de la cortina de seguridad están configurados incorrectamente para que la lógica se invierta.	Restablezca los parámetros de la cortina de seguridad. Vea a continuación la sección Cortina de luz PARA APL - Restablecer parámetros.
	Los botones de programación se pulsaron accidentalmente cambiando los parámetros.	Se puede hacer una tapa para cubrir los botones programables. Consulte a continuación la sección Cortina de luz para APL - Tapa del botón de programación
Cortina de luz solo para HRP/Cobot: El icono de la cortina de luz no desaparece cuando la cortina de luz no se activa.	Las conexiones eléctricas no son correctas.	Verifique las conexiones de la cortina de luz a la PCB de E/S. Consulte la sección Esquema eléctrico a continuación.
	Hay algo que interfiere con la cortina de luz.	Retire el objeto que interfiere con el campo protector de la cortina de luz.
	En la cortina de luz de múltiples lados, los espejos no están alineados correctamente.	Asegúrese de corregir la posición de los espejos. Consulte el procedimiento Instalación de la cortina de luz - AD0704.
Cuando la cortina de seguridad no está rota no dispara la máquina para detener el movimiento del cargador automático de piezas.	No hay ninguna entrada desde la cortina de luz a la máquina.	La cortina de luz está cableada correctamente y recibe alimentación. Compruébelo en PSUP > Transformador de 24V > E/S > Cortina de luz. Consulte la sección Diagrama eléctrico a continuación.
		El transmisor y el receptor de la cortina de luz no están alineados.
		El parámetro Cortina de luz 2191 no está habilitado.
		El ajuste 376 Habilitar cortina de luz no está habilitado.
		Cortina de luz solo para APL: Restablezca los parámetros de la cortina de luz.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Siga estos pasos para restablecer los parámetros originales de fábrica de la cortina de seguridad.

1. Pulse el botón Menu para entrar en el modo de parametrizado.

2. Pulse repetidamente el botón Menu hasta que el icono F2 empiece a parpadear.

3. Pulse el botón OK. Esto lo llevará al segundo nivel de parametrizado.

4. Pulse repetidamente el botón Menu hasta que el icono H3 empiece a parpadear.

5. Pulse el botón OK. Los parámetros de la cortina de seguridad se restablecerán.

Vea a continuación el Manual de usuario de la cortina de seguridad para obtener más información.

Cortina de seguridad - Manual de usuario

Light Curtain for APL - Programming Button Cover

Si se pulsan los botones y la programación cambia accidentalmente. Se puede añadir una tapa para cubrir los botones de programación.

Coloque una cinta de doble cara de 0,75 pulgadas de ancho con un ángulo de aluminio de 1" x 1" y 3,5" de largo.

Aplique la cinta en el lateral de la cortina de luz para cubrir los botones.

La tapa debe estar a 1,5" de la parte inferior de la cortina de luz[1]. La parte superior de la tapa no debe superar los 5,25" de la parte inferior de la cortina de luz[2] o esta se disparará.

Light Curtain for HRP/Cobot - Remove Light Curtain from Housing

1

El alojamiento de la cortina de luz [1] está de pie en el suelo. Gire el alojamiento de la cortina de seguridad [1] de manera que el receptor/cable emisor de la cortina de seguridad [2] se encuentre en la parte superior.

Retire el soporte del alojamiento de la cortina de luz [3] del alojamiento de la cortina de luz [1].

Gire el alojamiento de la cortina de seguridad [1] de manera que el receptor/cable emisor de la cortina de seguridad [2] se encuentre en la parte inferior.

Retire la tapa de la cortina de luz [4] del alojamiento de la cortina de luz [1].

Deslice la película protectora de la cortina de luz [5] fuera del alojamiento de la cortina de luz [1].

2

Coloque el alojamiento de la cortina de luz [1] plano sobre el suelo.

Retire los pernos (x3) que fijan el receptor/emisor de la cortina de luz al alojamiento de la cortina de luz [1].

Retire el emisor/receptor de la cortina de luz.

NOTA: Asegúrese de no perder ninguna de las deslizaderas de las ranuras en T del receptor/emisor de la cortina de luz [2].

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Conecte el cable 33-1910A CBL90B 115V A DESLIZAMIENTO DE PALET 24 V de PSUP P5/6/7 al suministro de alimentación de 24 VCC 32-9122.

[2] Conecte el cable del suministro de alimentación de 24 VCC 32-9122 del 33-1910A CBL90B 115V A PS 24 V al ARNÉS DE CORTINA DE LUZ CBL 33-0344B CON FILTRO OV.

[3] Cable 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE LUZ CBL CON FILTRO

[4] Conecte el cable 32-1847CBL TRANSMISOR DE CORTINA DE LUZ al transmisor de la cortina.

[5] Conecte el cable 33-1558 CBL RECEPTOR DE CORTINA DE LUZ al receptor de la cortina.

[6] Conecte el cable 33-0344B ARNÉS DE CORTINA DE LUZ CBL CON FILTRO a la PCB de E/S en P1.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Conecte el cable 33-1281 CBL 50W 24VCC PS 120VCA ALIME ENTR desde PSUP P3 a 32-1277 Suministro de alimentación de 24 V.

[2] Conecte el cable de suministro de alimentación de 24 VCC 32-1277 de 33-1281 CBL 50W 24 VCC PS 120 VCA ALIM ENTR a 33-8562C CBL 18' HRP SIG DE E/S A LA CAJA INTF.

[3] Conecte 33-8562C CBL 18' HRP SIG DE E/S A CAJA INTF a la PCB de E/S en P1.

NOTA: Si la máquina tiene un regulador tipo vector Regen, desenchufe el cable 33-0634 FILTRO OV A PCB DE E/S P1 entre P1 SIO y enchúfelo en el conector FALLO DEL FILTRO OV en el cable 33-8562C. Si la máquina no tiene un regulador tipo vector Regen, no enchufe nada en el conector FALLO DEL FILTRO OV.

[4] Conecte el cable 09-0638 CABLE DEL EMISOR DE CORTINA DE LUZ desde el emisor de cortina de luz a la caja de interfaz.

[5] Conecte el cable 09-0639 CABLE RECEPTOR DE CORTINA DE LUZ desde el receptor de cortina de luz hasta la caja de interfaz.

Light Curtain - Troubleshooting Guide - TG0094