Головна сторінка обслуговування Світлова завіса - Посібник з усунення несправності
Last updated: 05/05/2024

Світлова завіса - Посібник з усунення несправності

Introduction

Світлова завіса — це система передавача/випромінювача та приймача. Коли світлова завіса порушується (у промені потрапляє предмет або частина тіла), рух АЗД або верстата зупиняється, доки завісу не буде відновлено й натиснуто кнопку старту циклу. 

Є два типи світлових завіс:

  • Світлова завіса для АЗД [1]
  • Світлова завіса для комплексів HRP / коботів [2]

ПРИМІТКА: Основна відмінність між світловою завісою для АЗД [1] та HRP/коботів [2] полягає в тому, що світлова завіса для АЗД [1] має програмовні кнопки [3] в нижній частині, тоді як світлова завіса для HRP/коботів [2] не має програмовних кнопок в нижній частині. 

Light Curtain for APL - Service Video

Наступне відео допоможе усунути неполадки світлової завіси, яка використовується для АЗД. 

ПРИМІТКА:  Це сервісне відео призначене лише для ознайомлення й не замінює записану процедуру. 

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Лише для світлових завіс для АЗД: Логіка світлової завіси змінена на протилежну. Коли світлова завіса порушується (у промені потрапляє предмет або частина тіла), піктограма (показано нижче) не відображається, значення вводу/виводу дорівнює «0», а рух АЗД не припиняється.

                                 

 Параметри світлової завіси задані неправильно, тож логіка змінена на протилежну. Скинути параметри світлової завіси. Див. нижче розділ «Світлова завіса для АЗД — Скидання параметрів».
Ненавмисне натискання кнопок програмування змінило параметри. Можна забезпечити захист для програмованих кнопок. Див. нижче розділ «Світлова завіса для АЗД — Захист програмовних кнопок».

Лише для світлових завіс для HRP / кобота: Піктограма світлової завіси не зникає, якщо світлова завіса не спрацьовує.

                                  

 Електричні з’єднання виконано неправильно.    Перевірте з’єднання світлової завіси з платою вводу/виводу. Див. розділ «Електрична схема» нижче.
Щось перешкоджає світловій завісі.   Приберіть об’єкт, що заважає захисному полю світлової завіси.
На багатосторонній світловій завісі неправильно вирівняно дзеркала. Переконайтеся, що ви виправили положення дзеркал.  Зверніться до процедури «Встановлення світлової завіси» — AD0704».
Розрив світлової завіси не активує зупинку руху АЗД обладнанням. Немає вхідного сигналу від світлової завіси до верстата.
Світлову завісу під’єднано належно й вона отримує живлення. Перевірте з ПСUP > 24В трансформатор > ввід/вивід > Світлова завіса. Див. розділ «Електрична схема» нижче. 
Передавач і приймач світлової завіси не вирівняні.
Параметр 2191 світлової завіси не активовано.
Налаштування 376 Активувати світлову завісу не ввімкнено.
Лише для світлових завіс для АЗД: Скинути параметри світлової завіси.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Наведені заходи допоможуть скинути параметри світлової завіси до заводських налаштувань.

1. Натисніть кнопку Меню для переходу в режим зміни параметрів.

2. Натисніть кнопку Меню кілька разів, поки не почне блимати значок F2.

3. Натисніть кнопку OK. Ви перейдете на 2-й рівень зміни параметрів.

4. Натисніть кнопку Меню кілька разів, поки не почне блимати значок H3.

5. Натисніть кнопку OK. Параметри світлової завіси будуть скинуті.

Більше інформації див. у посібник користувача світлової завіси нижче.

Світлова завіса - Посібник користувача

Light Curtain - Programming Button Cover

Якщо кнопки натиснуті, а програмування змінено ненавмисно. Можна додати щиток для захисту кнопок програмування.

Прикріпіть двосторонній скотч шириною 0,75 дюйма до алюмінієвого кутника 1" x 1" довжиною 3.5".

Прилаштуйте його збоку світлової завіси, щоб закрити кнопки.

Захист має бути у 1.5" від нижнього краю світлової завіси[1]. Верхній край захисту має бути не більш ніж у 5.25" від нижнього краю світлової завіси[2], щоб не активувати світлову завісу.

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Під'єднайте кабель 33-1910A CBL90B з 115В на 24В, з ПС на PSUP P5/6/7 до 32-9122 джерела живлення 24В постійного струму.

[2] Під'єднайте кабель від джерела живлення 24В постійного струму 32-9122 з 33-1910A CBL90B, з 115В на 24В, з ПС на 33-0344B CBL ДЖГУТ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ З ФІЛЬТРОМ OV.

[3] Кабель 33-0344B CBL ДЖГУТ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ З ФІЛЬТРОМ

[4] Під'єднайте кабель 32-1847 CBL ПЕРЕДАВАЧ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ до передавача світлової завіси.

[5] Під'єднайте кабель 33-1558 CBL ПРИЙМАЧ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ до приймача світлової завіси. 

[6] Під'єднайте кабель 33-0344B CBL ДЖГУТ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ З ФІЛЬТРОМ до вводу/виводу друкованої плати на P1.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Під’єднайте кабель 33-1281 CBL 50W 24VDC ПС 120VAC PWR IN від PSUP P3 до блоку живлення 24 В 32-1277. 

[2] Під’єднайте кабель джерела живлення 24 В постійного струму 32-1277 від 33-1281 CBL 50W 24VDC ПС 120VAC PWR IN до 33-8562C CBL 18’ HRP SIG ДЛЯ I/O TO INTF BOX.

[3] Під’єднайте 33-8562C CBL 18’ HRP SIG ДЛЯ I/O TO INTF BOX до плати вводу-виводу на P1.

 ПРИМІТКА: Якщо верстат має рекуперативний векторний привод, від’єднайте кабель 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 від P1 SIO та під’єднайте його до роз’єму FILTER OV ERROR на кабелі 33-8562C. Якщо верстат не має векторного приводу Regen Drive, не підключайте нічого до роз’єму FILTER OV ERROR.

[4] Під’єднайте кабель 09-0638 LIGHT CURTAIN EMITTER CABLE від випромінювача світлової завіси до інтерфейсного блока.

[5] Під’єднайте кабель 09-0639 LIGHT CURTAIN RECEIVER CABLE від приймача світлової завіси до інтерфейсного блоку.