Domovská stránka – servis Světelná clona - průvodce odstraňováním potíží
Last updated: 12/22/2023

Světelná clona - průvodce odstraňováním potíží

Úvod

Světelná závora je systém vysílače a přijímače. Když je světelná závora narušena, pohyb APL nebo stroje se zastaví, dokud se narušení závory neodstraní a dokud nestisknete tlačítko zahájení cyklu. 

Existují dva typy světelných závor:

  • Světelná závora pro APL [1]
  • Světelná závora pro HRP/Coboty [2]

POZNÁMKA: Hlavní rozdíl ve vzhledem mezi světelnou závorou pro APL [1] vs. HRP/Coboty [2] je, že světelná závora pro APL [1] má na dně programovatelná tlačítka [3], zatímco světelná závora pro HRP/Cobots [2] nemá na dně žádná programovatelná tlačítka. 

Světelná závora pro APL – servisní video

Následující video vám pomůže při řešení potíží se světelnou závorou použitou pro APL. 

POZNÁMKA:  Toto  servisní video je pouze pro informaci a nenahrazuje psaný postup. 

Tabulka příznaků

Příznak Možná příčina Náprava

Světelná závora pouze pro APL: Logika světelné závory je obrácená. Když je světelná závora přerušena, ikona se nezobrazí, I/O je 0 a pohyb APL není zastaven.

                                 

 Parametry světelné závory jsou nastaveny nesprávně, takže logika je obrácena. Resetujte parametry světelné závory. Viz část Světelná závora pro APL - resetování parametrů níže.
Programovací tlačítka byla neúmyslně stisknuta a změnila parametry. Lze vytvořit kryt, který zakryje programovatelná tlačítka. Viz část Světelná závora pro APL – kryt programovacího tlačítka  níže.

Světelná závora pouze pro HRP/Cobota: Ikona světelné závory se nevymaže, když světelná clona není přerušena.

                                  

 Elektrické přípojky nejsou správné.    Zkontrolujte připojení ze světelné clony k I/O PCB. Viz níže uvedená část Elektrická schémata.
Se světelnou závorou něco koliduje.   Odstraňte předmět, který překáží ochrannému poli světelné závory.
Na vícestranné světelné závoře nejsou zrcadla správně zarovnána. Upravte správně polohu zrcadel.  Postup viz Instalace světelné závory - AD0704.
Světelná závora při přerušení nespustí stroj, aby se zastavil pohyb APL. Do stroje není přiváděn žádný vstup ze světelné závory.
Světelná závora je správně zapojena a je napájena. Zkontrolujte z PSUP > 24V transformátor > I/O > Světelná závora. Viz níže uvedená část Elektrické schéma . 
Vysílač a přijímač světelné závory nejsou vyrovnány.
 Není aktivován parametr 2191 světelné závory.
 Nastavení 376 Aktivace světelné závory není ZAPNUTO.
Světelná závora pouze pro APL: Resetujte parametry světelné závory.

Světelná závora pro APL - resetovat parametry

Při resetování továrních parametrů světelné závory postupujte podle následujících kroků.

1. Stisknutím tlačítka Nabídka vstoupíte do režimu parametrizace.

2. Opakovaně stiskněte tlačítko Nabídka, dokud nezačne blikat ikona F2.

3. Stiskněte tlačítko OK. Tím se dostanete na 2. úroveň parametrizace.

4. Opakovaně stiskněte tlačítko Nabídka, dokud nezačne blikat ikona H3.

5. Stiskněte tlačítko OK. Parametry světelné závory se resetují.

Další informace naleznete v uživatelské příručce světelné závory níže.

Světelná závora – Uživatelská příručka

Light Curtain - Programming Button Cover

Pokud jsou tlačítka stisknuta a programování se neúmyslně změnilo. Lze přidat stínění, které pokryje tlačítka programování.

Dvoustrannou pásku o šířce 0,75 palce nasaďte na hliníkový úhel 1" x 1", který je 3,5" dlouhý.

Použijte ji na stranu světelné clony, aby zakryla tlačítka.

Kryt by měl být 1,5" od spodní části světelné clony[1]. Horní část krytu by neměla překročit 5,25" od spodní části světelné clony[2], jinak by světelná clona vypadla.

Světelná závora pro APL – elektrická schémata

[1] Připojte kabel 33-1910A CBL90B 115 V AŽ 24 V PS z PSUP P5/6/7 do napájecího zdroje 32-9122 s 24 V DC.

[2] Připojte kabel napájení 24 VDC32-9122 od 33-1910A CBL90B 115V TO 24V PS k 33-0344B CBL KABELOVÝ SVAZEK SVĚTELNÉ CLONY S FILTREM OV.

[3] Kabel 33-0344B CBL KABELOVÝ SVAZEK SVĚTELNÉ CLONY S FILTREM

[4] Připojte kabel 32-1847VYSÍLAČ SVĚTELNÉ ZÁVORY CBL k vysílači světelné clony. 

[5] Připojte kabel 33-1558 CBL PŘIJÍMAČ SVĚTELNÉ CLONY k přijímači světelné clony. 

[6] Připojte kabel 33-0344BKABELOVÝ SVAZEK SVĚTELNÉ ZÁVORY CBL S FILTREM k I/O PCB na  P1.

Světelná závora pro HRP/Cobota – elektrické schéma

[1] Připojte kabel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN z PSUP P3 k napájecímu zdroji 32-127724V. 

[2] Připojte napájecí kabel 24VDC32-1277od 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN k 33-8562C CBL 18' HRP SIG Z I/O DO INTF BOXU.

[3] Připojte33-8562C CBL 18' HRP SIG Z I/O DO INTF BOXU k I/O PCB naP1.

 POZNÁMKA: Pokud je stroj vybaven vektorovým pohonem regen, odpojte kabel33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 z P1 SIO a připojte jej ke konektoru FILTER OV FAULT na kabelu 33-8562C. Pokud stroj nemá vektorový pohon Regen, nezapojujte nic do konektoruFILTER OV FAULT.

[4] Připojte kabel 09-0638 KABEL VYSÍLAČE SVĚTELNÉ ZÁVORY od vysílače světelné závory ke skříni rozhraní.

[5] Připojte kabel 09-0639 KABEL PŘIJÍMAČE SVĚTELNÉ ZÁVORY od přijímače světelné závory do krabice rozhraní.