Lichtvorhang – Anleitung zur Fehlerbehebung

Introduction

Der Lichtvorhang ist ein Sender- und Empfängersystem. Wenn der Lichtvorhang durchbrochen wird, stoppt die Bewegung des automatischen Werkstückladers, bis der Vorhang nicht mehr durchbrochen ist und der Zyklusstart gedrückt wird.

Es gibt zwei Arten von Lichtvorhängen:

Lichtvorhang für APL [1]
Lichtvorhang für HRP/Cobots [2]

HINWEIS: Der Hauptunterschied im Erscheinungsbild zwischen dem Lichtvorhang für den automatischen Werkstücklader [1] und HRP/Cobots [2] besteht darin, dass der Lichtvorhang für den automatischen Werkstücklader [1] unten programmierbare Tasten [3] aufweist, während der Lichtvorhang für HRP/Cobots [2] unten keine programmierbaren Tasten aufweist.

Light Curtain for APL - Service Video

Das folgende Video hilft bei der Fehlerbehebung des Lichtvorhangs, der für den automatischen Werkstücklader verwendet wird.

HINWEIS: Dieses Servicevideo dient nur als Referenz und ersetzt nicht das schriftliche Verfahren.

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Nur Lichtvorhang für APL: Die Logik des Lichtvorhangs wird umgekehrt. Wenn der Lichtvorhang gebrochen ist, wird das Symbol (siehe unten) nicht angezeigt und die E/A ist eine 0 und die APL-Bewegung wird nicht gestoppt.	Die Parameter des Lichtvorhangs sind falsch eingestellt, sodass die Logik umgekehrt wird.	Setzen Sie die Lichtvorhangparameter zurück. Siehe Lichtvorhang für APL – Parameter zurücksetzen unten.
	Die Programmiertasten wurden versehentlich gedrückt, um die Parameter zu ändern.	Es kann eine Abdeckung für die programmierbaren Tasten angefertigt werden. Siehe Lichtvorhang für APL – Programmiertastenabdeckung unten.
Nur Lichtvorhang für HRP/Cobots: Das Symbol für den Lichtvorhang wird nicht gelöscht, wenn der Lichtvorhang nicht ausgelöst wird.	Die elektrischen Anschlüsse sind nicht korrekt.	Überprüfen Sie die Anschlüsse vom Lichtvorhang zur E/A-Platine. Siehe Elektrischer Schaltplan unten.
	Es gibt etwas, das den Lichtvorhang beeinträchtigt.	Entfernen Sie das Objekt, das das Schutzfeld des Lichtvorhangs beeinträchtigt.
	Beim mehrseitigen Lichtvorhang sind die Spiegel nicht korrekt ausgerichtet.	Stellen Sie sicher, dass Sie die Position der Spiegel korrigieren. Siehe Verfahren Lichtvorhang-Installation – AD0704.
Der gebrochene Lichtvorhang löst die Maschine nicht aus, um die Bewegung des automatischen Werkstückladers zu stoppen.	Es erfolgt keine Eingabe vom Lichtvorhang zur Maschine.	Lichtvorhang korrekt verdrahtet und Strom wird empfangen. Prüfen Sie vom PSUP > 24-V-Transformator > E/A > Lichtvorhang. Beachten Sie den elektrischen Schaltplan unten.
		Lichtvorhang-Sender und -Empfänger sind nicht ausgerichtet.
		Der Lichtvorhang-Parameter 2191 ist nicht aktiviert.
		Die Einstellung 376 Lichtvorhang aktivieren ist nicht aktiviert.
		Nur Lichtvorhang für APL: Setzen Sie die Lichtvorhangparameter zurück.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Die folgenden Schritte ausführen, um die Werksparameter des Lichtvorhangs zurückzusetzen.

1. Die Menütaste drücken, um den Parameterisierungsmodus aufzurufen.

2. Die Menütaste wiederholt drücken, bis das F2-Symbol zu blinken beginnt.

3. Drücken Sie die OK Taste. Damit gelangen Sie zur 2. Parmaterisierungsstufe.

4. Die Menütaste wiederholt drücken, bis das H3-Symbol zu blinken beginnt.

5. Drücken Sie die OK Taste. Die Parameter des Lichtvorhangs werden zurückgesetzt.

Nähere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch für den Lichtvorhang unten.

Lichtvorhang – Benutzerhandbuch

Light Curtain for APL - Programming Button Cover

Wenn versehentlich Tasten gedrückt werden und sich dadurch die Programmierung ändert, kann zur Abdeckung der Programmiertasten eine Abdeckung montiert werden.

Bringen Sie ein 0,75 Zoll breites doppelseitiges Klebeband an einem 1" x 1"-Aluminiumwinkel mit 3,5 Länge an.

Befestigen Sie diesen an der Seite des Lichtvorhangs, um die Tasten abzudecken.

Die Abdeckung sollte 1,5" von der Unterseite des Lichtvorhangs entfernt sein[1]. Die Oberseite der Abdeckung sollte 5,25" von der Unterseite des Lichtvorhangs[2] nicht überschreiten, andernfalls wird der Lichtvorhang ausgelöst.

Light Curtain for HRP/Cobot - Remove Light Curtain from Housing

1

Stellen Sie die Umhausung des Lichtvorhangs [1] aufrecht auf den Boden. Drehen Sie die Umhausung des Lichtvorhangs [1] so um, dass sich das Empfänger-/Senderkabel des Lichtvorhangs [2] oben befindet.

Entfernen Sie den Ständer von der Umhausung des Lichtvorhangs [3] von der Umhausung des Lichtvorhangs [1].

Drehen Sie die Umhausung des Lichtvorhangs [1] so um, dass sich das Empfänger-/Senderkabel des Lichtvorhangs [2] unten befindet.

Entfernen Sie die Kappe des Lichtvorhangs [4] von der Oberseite der Umhausung des Lichtvorhangs [1].

Schieben Sie die Lichtvorhang-Schutzfolie [5] aus der Umhausung des Lichtvorhangs [1].

2

Stellen Sie die Umhausung des Lichtvorhangs [1] flach auf den Boden.

Entfernen Sie die Schrauben (x3), die den Empfänger/Sender des Lichtvorhangs an der Umhausung [1] des Lichtvorhangs sichern.

Entfernen Sie den Empfänger/Sender des Lichtvorhangs.

HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass Sie keinen der T-Nut-Schlitze [2] des Empfängers/Senders des Lichtvorhangs verlieren.

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Schließen Sie das Kabel 33-1910A CBL90B 115V AN 24V PS von PSUP P5/6/7 an das 32-9122 24-VDC-Netzteil an.

[2] Schließen Sie das 24-VDC-Netzkabel 32-9122 von 33-1910A CBL90B 115V BIS 24V PS an 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS MIT FILTER-OV an.

[3] Kabel 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN KABELBAHN MIT FILTER

[4] Schließen Sie das Kabel 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER am Lichtvorhang-Sender an.

[5] Schließen Sie das Kabel 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER am Lichtvorhang-Empfänger an.

[6] Schließen Sie das Kabel 33-0344B LIGHT CURTAIN HARNESS MIT DEM FILTER an der E/A-Platine an P1 an.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Schließen Sie das Kabel 33-1281 CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN von PSUP P3 an die 32-1277 24V-Stromversorgung an.

[2] Schließen Sie das 24VDC-Netzkabel32-1277von 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN an 33-8562C CBL 18' HRP SIG VON E/A ZU INTF BOX an.

[3] Verbinden Sie33-8562C CBL 18' HRP SIG VON E/A ZU INTF BOX mit der E/A-Platine beiP1.

Hinweis: Wenn die Maschine einen Regen Vektorantrieb hat, Kabel 33-0634 FILTER OV ZU IOPCB P1 von P1 SIO abziehen und in den Stecker FILTER OV FEHLER auf Kabel 33-8562C stecken. Wenn die Maschine keinen Regen Vector Drive hat, stecken Sie nichts in den Stecker FILTER OV FEHLER.

[4] Schließen Sie das Kabel 09-0638LICHTVORHANG-SENDERKABEL vom Lichtvorhang-Sender an die Schnittstellenbox an.

[5] Schließen Sie das Kabel 09-0639 LICHTVORHANG-EMPFÄNGERKABEL vom Lichtvorhang-Empfänger an die Schnittstellenbox an.

Light Curtain - Troubleshooting Guide - TG0094