Início da Assistência Cortina de luz - Guia de resolução de problemas
Last updated: 12/22/2023

Cortina de luz - Guia de resolução de problemas

Introdução

A cortina de luz é um sistema transmissor/emissor e recetor. Quando a cortina de luz é interrompida, o movimento do APL ou da máquina irá parar até que a cortina esteja inteira e o início do ciclo seja premido. 

Existem dois tipos de cortinas de luz:

  • Cortina de luz para APL [1]
  • Cortina de luz para HRP/Cobots [2]

NOTA: A principal diferença de aparência entre a cortina de luz para APL [1] quando comparada com a de HRP/Cobots [2] é que a cortina de luz para APL [1] tem botões programáveis [3] na parte inferior, enquanto a cortina de luz para HRP/Cobots [2] não tem botões programáveis na parte inferior. 

Cortina de luz para APL - Vídeo de serviço

O vídeo a seguir ajudará a solucionar problemas na cortina de luz usada para APL. 

NOTA:  este  vídeo de serviço destina-se apenas a referência e não substitui o procedimento escrito. 

Tabela de sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Cortina de luz apenas para APL: A lógica da cortina de luz é invertida. Quando a cortina de luz é interrompida, o ícone (mostrado abaixo) não é apresentado e a E/S é um 0 e o movimento APL não é parado.

                                 

 Os parâmetros da cortina de luz são definidos incorretamente para que a lógica seja invertida. Reinicie os parâmetros da cortina de luz. Consulte a secção abaixo sobre Cortina de luz para APL - Parâmetros de reposição.
Os botões de programação foram premidos acidentalmente alterando os parâmetros. Pode ser feita uma tampa para cobrir os botões programáveis. Consulte a secção abaixo  Cortina de luz para APL - Tampa do botão de programação .

Cortina de luz apenas para HRP/Cobot: O ícone da cortina de luz não se apaga quando a cortina de luz não está acionada.

                                  

 As ligações elétricas não estão corretas.    Verifique as ligações da cortina de luz ao PCB de E/S. Consulte a secção abaixo sobre o Esquema elétrico.
Há algo a interferir com a cortina de luz.   Remova o objeto que está a interferir no campo de proteção da cortina de luz.
Na cortina de luz multifacetada, os espelhos não estão alinhados corretamente. Certifique-se de que corrige a posição dos espelhos.  Consulte o procedimento Instalação da cortina de luz - AD0704.
A cortina de luz quando é interrompida não aciona a máquina para parar o movimento do APL. Não há entrada da cortina de luz para a máquina.
A cortina de luz está ligada corretamente e a receber energia. Verifique a partir de PSUP > Transformador de 24V > E/S > Cortina de luz. Consulte a secção abaixo sobre o Diagrama elétrico . 
O transmissor e o recetor da cortina de luz não estão alinhados.
O parâmetro 2191 da cortina de luz não está ativado.
A Definição  376 Ativar cortina de luz não está LIGADA.
Cortina de luz apenas para APL: Redefina os parâmetros da cortina de luz.

Cortina de luz para APL - Parâmetros de reposição

Siga as etapas a seguir para repor os parâmetros de fábrica da cortina de luz.

.1 Prima o botão Menu para entrar no modo de parametrização.

2. Prima o botão Menu repetidamente até que o ícone F2 comece a piscar.

3. Prima o botão OK. Isto irá conduzi-lo ao 2.º nível de parametrização.

4. Prima o botão Menu repetidamente até que o ícone H3 comece a piscar.

5. Prima o botão OK. Os parâmetros da cortina de luz serão repostos.

Consulte o Manual do Utilizador da Cortina de Luz abaixo para obter mais informações.

Cortina de luz - Manual do utilizador

Light Curtain - Programming Button Cover

Se premir os botões e a programação for alterada acidentalmente. Uma blindagem pode ser adicionada para cobrir os botões de programação.

Instale uma fita de dupla face com 0,75 polegadas de largura num ângulo de alumínio de " x 1" com 3,5" de comprimento.

Aplique-o na lateral da cortina de luz para cobrir os botões.

A tampa deve estar a 1,5" da parte inferior da cortina de luz[1]. A parte superior da tampa não deve exceder 5,25" da parte inferior da cortina de luz [2] ou irá disparar a cortina de luz.

Cortina de luz para APL - Diagramas elétricos

[1] Ligue o cabo 33-1910A CBL90B 115V A 24V PS da PSUP P5/6/7 a uma fonte de alimentação 32-9122 24VCC.

[2] Ligue o cabo de alimentação de 24VCC 32-9122 de 33-1910A CBL90B 115V a 24V PS a 33-0344B ARNÊS DA CABLAGEM DA CORTINA DE LIZ CVL COM FILTRO OV.

[3] Cabo 33-0344B CABLAGEM DA CORTINA DE LUZ CBL COM FILTRO

[4] Ligue o cabo 32-1847 TRANSMISSOR DA CORTINA DE LUZ CBL ao Transmissor de Cortina de Luz.

[5] Ligue o cabo 33-1558 RECETOR DA CORTINA DE LUZ CBL ao Recetor da Cortina de Luz. 

[6] Ligue o cabo 33-0344B CABLAGEM DA CORTINA DE LUZ CBL COM FILTRO ao PCB de E/S em P1.

Cortina de luz para HRP/Cobot - Diagrama elétrico

[1] Ligue o cabo 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN da PSUP P3 à fonte de alimentação 32-1277 24V. 

[2] Ligue o cabo da fonte de alimentação de 24VDC32-1277de 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR EM a 33-8562C CBL 18' HRP SIG DE E/S À CAIXA DE INTERFACE.

[3] Ligue33-8562C CBL 18' HRP SIG DE E/S PARA A CAIXA DE INTERFACE ao PCB de E/S emP1.

NOTA : Se a máquina tiver um vector drive Regen, desligue o cabo33-0634FILTRO OV PARA IOPCB P1 de P1 SIO e ligue-o ao conector FILTRO SOBRE FALHA no cabo33-8562C . Se a máquina não tiver um Vector Drive Regen, não ligar nada ao conector FILTRO OV FALHA.

[4] Ligue o cabo 09-0638CABO DO EMISSOR DA CORTINA DE LUZ do Emissor da Cortina de Luz à caixa de interface.

[5] Ligue o cabo09-0639CABO RECETOR DA CORTINA DE LUZ do Recetor da Cortina de Luz à caixa de interface.