A cortina de luz pode ser utilizada para proteger o utilizador do robô sem necessidade de utilizar uma vedação de bloqueio ou um scanner de área. 

A cortina de luz é composta por duas peças principais – o emissor e o recetor. O emissor da cortina de luz emite feixes paralelos que serão recebidos pelo recetor da cortina de luz se não houver obstáculos no caminho. Quando este é o caso, a máquina é considerada como estando em estado seguro e pode operar. 

NOTA: para obter mais informações sobre a cortina de luz, consulte o Guia de resolução de problemas da cortina de luz. 

Requisitos da máquina:

• Caixa de interface compatível:
  • 93-3806  HRP-1 DA CORTINA DE LUZ DA INTERFACE ELÉTRICA-1 
  • 93-3911   HRP-2/3 DA CORTINA DE LUZ DA INTERFACE ELÉTRICA

 IMPORTANTE: Sem a caixa de interface compatível com a cortina de luz, a cortina leve não será ligado à máquina. Estas caixas de interface atualizadas foram adicionadas a todos os pacotes COBOT e pacotes HRP-1/2/3 construídos depois de 07/10/2023. Se a caixa de interface da máquina tiver sido construída antes destas datas, consulte o procedimento Instalação da caixa de interface do dispositivo de segurança do robô - AD0703 para obter mais informações. 

Requisitos de software:

• Versão 100.23.000.1120 ou superior 

Ferramenta necessária:

• Nível de laser vertical - recomendado para acelerar o processo de alinhamento.

Este procedimento aplica-se aos seguintes números de peças:

• 09-0940 Emissor e recetor da cortina de luz 920 mm altura protetora [1]
• 09-0624 Emissor e recetor da cortina de luz 1720 mm altura protetora [2]
• 09-0623 Coluna de espelho reflexivo para cortina de luz 1910 mm, conjunto de 2 [3]
• 08-1898 Kit de cortina de luz multifacetada para Haas Cobot 1720 mm de altura protetora 
• 08-1899 Kit de cortina de luz multifacetada para HRP 1720 mm de altura protetora 

Ao instalar a cortina de luz no alojamento da mesma:

Coloque o alojamento da cortina de luz [1] em pé no chão.

NOTA: Certifique-se de ter o cabo do recetor/emissor da cortina de luz [2] localizado na parte superior. 

Instale o suporte do alojamento da cortina de luz [3] na parte superior do alojamento da cortina de luz [1].

Vire a cortina de luz. 

Repita este processo para o segundo alojamento da cortina de luz.

DESLIGUE a máquina.

Ligue o recetor da cortina de luz [1] e o cabo emissor [2] à caixa de interface do dispositivo de segurança do robô da máquina.

NOTA: Certifique-se de que liga o cabo do recetor da cortina de luz [1] ao conector correspondente no recetor da cortina de luz e ligue o cabo do emissor da cortina de luz [2] ao conector correspondente no emissor da cortina de luz. 

Ligar a máquina.

Coloque o emissor da cortina de luz diretamente em frente ao recetor da cortina de luz. 

Teste a funcionalidade da cortina de luz interferindo nos feixes da cortina de luz e verificando se o ícone acionado pela cortina de luz [1] aparece no anexo Haas. 

Certifique-se de que quando nada está interferindo os feixes da cortina de luz, que o ícone acionado da cortina de luz [1] desapareceu no controlador Haas anexo. 

NOTA: Certifique-se de que a cortina de luz fica plana na superfície. Caso contrário, coloque uma lâmina sob a cortina de luz até ficar plana. 

Encontre a localização pretendida da cortina de luz onde o emissor pode enviar o feixe de luz que será recebido pelo recetor sem quaisquer obstáculos no caminho.

NOTA: Para ajudar a encontrar a localização pretendida da cortina de luz, consulte o Desenho de Esquema da máquina Cobot . 

Nota: Para obter mais informações sobre como alinhar as cortinas de luz, consulte a seção Alinhamento da cortina de luz abaixo.

IMPORTANTE: Com o pacote de cortina de luz multiface, há dois postes de espelho adicionais. Defina o emissor da cortina de luz para cima numa posição tal que o feixe da cortina de luz seja refletido fora do poste do espelho orientado a 45° e retorne ao recetor da cortina de luz. 

Verifique a localização da cortina de luz interferindo no campo da cortina de luz e certificando-se de que a cortina de luz da máquina é acionada. 

Faça a ancoragem de todos os postes da cortina de luz no chão OU fixe a cortina de luz a uma superfície segura.

Posicione os bornes na palete. Faça um alinhamento aproximado para que os espelhos [2] tenham perto da orientação correta para refletir o feixe do emissor [1] para o recetor [3]. 

Nota: Neste exemplo, uma palete é usada para ancorar as cortinas de luz. Pode ser utilizada qualquer superfície.

Coloque as placas de montagem do borne [1] debaixo dos bornes da cortina de luz. 

Alinhe as bordas das placas de montagem para que fiquem paralelas com as bordas da palete.

Fixe a placa de montagem [1] para o poste de emissor à palete utilizando os parafusos de tração [2] e as anilhas [3].

Alinhe o poste do emissor de modo que a face do emissor [4] seja paralela à borda da placa de montagem [5].

Fixe o poste de emissor à placa de montagem utilizando os parafusos de tração e anilhas.

Nota: Deixe os bornes restantes na sua posição. Os espelhos e o recetor podem ser ajustados individualmente para compensar as mudanças de orientação quando o emissor é fixado à palete.

Depois de instalar o poste de emissor na palete, coloque um nível de laser vertical [1] centrado no poste de modo a que fique nivelado contra a face do emissor [2].

Isto irá garantir que o laser do nível está a corresponder ao plano do feixe do emissor. 

Coloque um pedaço de papel [3] em cada espelho [4] e no recetor [5] em alturas diferentes.

Estes pedaços de papel serão um indicador para a localização em que o laser está a bater em cada espelho.

Nota: O papel precisa de ser colocado em alturas diferentes em cada poste. Qualquer parte do laser que atinja o papel não será refletida para o espelho seguinte na corrente.

Use o laser [1] como guia para ajustar o poste [2] de modo que o laser atinja o espelho no centro.

A imagem à esquerda tem uma linha vermelha [3] mostrando onde o laser deve bater no espelho. Deslize o poste [2] e a placa de montagem de modo a que o laser atinja o centro como mostrado na imagem do meio.

Fixe a placa de montagem [5] à palete utilizando os parafusos de tração [4].  

Para definir a orientação, rode o poste no sentido dos ponteiros do relógio ou no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, conforme necessário, de modo a que o laser fique refletido na linha central do poste seguinte [6] conforme mostrado na imagem à direita.

Depois de alinhado, aperte o poste na posição utilizando os parafusos de tração [7].

Nota:Apertar o poste na posição pode mudar o alinhamento. Verifique se o alinhamento ainda está correto depois de fixar o poste ao suporte de montagem.

Repita as etapas 5 e 6 nos bornes restantes.

Quando o poste do recetor [2] está alinhado e fixado à palete, o laser do poste de emissor [1] deve estar visível no poste do recetor [2] como mostrado na imagem.

Retire o nível de laser e o papel da cortina de luz e verifique se as cortinas de luz estão a funcionar.

O ícone da cortina de luz [3] deve aparecer no controlador quando o feixe da cortina de luz estiver partido.

Se o anexo de controlador estiver fora do campo da cortina de luz, o RJH-XL pode ser montado no anexo como habitualmente.

Se o anexo de controlador estiver dentro do campo da cortina de luz, os ímanes que vêm no kit de instalação HRP podem ser instalados no coldre RJH-XL [1] e ser montados no lado da máquina [2].

Siga as instruções abaixo para instalar o RJH-XL.