Domov servisu Svetelná clona – príručka na riešenie problémov
Last updated: 12/22/2023

Svetelná clona – príručka na riešenie problémov

Úvod

Svetelná clona je systém vysielača/prijímača. Keď je svetelná clona pokazená, pohyb APL alebo stroja sa zastaví, pokiaľ nedôjde k náprave a po spustení cyklu. 

Existujú dva typy svetelných clôn:

  • Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL [1]
  • Svetelná clona pre HRP/kolaboratívne roboty [2]

POZNÁMKA: Hlavný rozdiel medzi svetelnou clonou pre APL [1] a HRP/kolaboratívnymi robotmi [2] je, že svetelná clona pre APL [1] má v spodnej časti programovateľné tlačidlá [3], zatiaľ čo svetelná clona pre HRP/kolaboratívne roboty [2] nemá v spodnej časti žiadne programovateľné tlačidlá. 

Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL – servisné video

Nasledujúce video pomôže vyriešiť problém so svetelnou clonou používanou pre automatický nakladač obrobkov APL. 

POZNÁMKA:  Toto  servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup. 

Tabuľka príznakov

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Svetelná clona len pre automatický nakladač obrobkov APL Logika svetelnej clony je obrátená. Ak je svetelná clona pokazená, ikona (zobrazená nižšie) sa nezobrazí a V/V zobrazuje 0 a pohyb APL sa nezastaví.

                                 

 Parametre svetelnej clony sú nastavené nesprávne, takže logika je obrátená. Resetujte parametre svetelnej clony. Pozrite si časť Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL – resetovanie parametrov nižšie.
Programovacie tlačidlá boli neúmyselne stlačené a zmenili parametre. Na zakrytie programovateľných tlačidiel je možné vytvoriť kryt. Pozrite si časť Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL – kryt programovacieho tlačidla nižšie.

Svetelná clona iba pre HRP/kolaboratívne roboty: Ikona svetelnej clony sa nevymaže, ak nie je svetelná clona vyhodená.

                                  

 Elektrické pripojenia nie sú správne.    Skontrolujte pripojenia zo svetelnej clony do DPS V/V. Pozrite si časť Elektrická schéma nižšie.
Niečo zasahuje do svetelnej clony.   Odstráňte predmet, ktorý ruší ochranné pole svetelnej clony.
Na viacstrannej svetelnej clone nie sú zrkadlá správne zarovnané. Uistite sa, že poloha zrkadiel je správna.  Pozrite si postup Inštalácia  AD0704.
Keď je svetelná clona pokazená, nedôjde k tomu, že stroj zastaví pohyb APL. Nie je k dispozícii žiadny vstup od svetelnej clony k stroju.
Svetelná clona je správne zapojená a napájaná. Skontrolujte z > V/V > svetelnej clony transformátora PSUP 24V>. Pozrite si elektrickú schému uvedenú nižšie. 
Vysielač svetelnej clony a prijímač nie sú zarovnané.
Parameter 2191 svetelnej clony nie je aktivovaný.
Povolenie svetelnej clony nastavenia 376 nie je zapnuté.
Svetelná clona len pre automatický nakladač obrobkov APL:Resetujte parametre svetelnej clony.

Parametre svetelnej clony pre APL – reset parametrov

Pri resetovaní výrobných parametrov svetelnej clony postupujte podľa nasledujúcich krokov.

1. Stlačením tlačidla Ponuka vstúpte do režimu parametrizácie.

2. Opakovane stláčajte tlačidlo Ponuka, kým nezačne blikať ikona F2.

3. Stlačte tlačidlo OK. Týmto sa dostanete na 2. úroveň parametrizácie.

4. Opakovane stláčajte tlačidlo Ponuka, kým nezačne blikať ikona H3.

5. Stlačte tlačidlo OK. Parametre svetelnej clony sa vynulujú.

Ďalšie informácie nájdete v používateľskej príručke k svetelnej clone nižšie.

Svetelná clona – používateľská príručka

Light Curtain - Programming Button Cover

Ak stlačíte tlačidlá a programovanie sa neúmyselne zmenilo. Na zakrytie programovacích tlačidiel možno pridať štít.

Namontujte obojstrannú pásku so šírkou 0,75 palca do hliníkového uhla 1" x 1" s dĺžkou 3,5" palca.

Aplikujte ho na stranu svetelnej clony, aby ste zakryli tlačidlá.

Kryt by mal byť 1,5" od spodnej časti svetelnej clony[1]. Horná časť krytu by nemala prekročiť 5,25" od spodnej časti svetelnej clony[2] inak sa svetelná clona vypne.

Svetelná clona pre automatický nakladač obrobkov APL – elektrické schémy

[1] Pripojte kábel 33-1910A CBL90B 115V K 24 V PS z PSUP P5/6/7 do 24 VDC zdroja napájania 32-9122.

[2] Pripojte napájací kábel t 24VDC  32-9122 z 33-1910AtCBL90B 115V na 24V PS k 33-0344Bt KÁBLOVÝ ZVÄZOK SVETELNEJ CLONY S FILTROM OV. 

[3] Kábel 33-0344B KÁBLOVÝ ZVÄZOK SVETELNEJ CLONY S FILTROM

[4] Pripojte kábel 32-1847 KÁBEL VYSIELAČA SVETELNEJ CLONY k vysielaču svetelnej clony.

[5] Pripojte kábel 33-1558 KÁBEL PRIJÍMAČA SVETELNEJ CLONY k prijímaču svetelnej clony. 

[6] Pripojte kábel 33-0344B KÁBLOVÝ ZVÄZOK SVETELNEJ CLONY S FILTROM k V/V DPS na P1.

Svetelná clona pre HRP/kolaboratívny robot – elektrická schéma

[1] Pripojte kábel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN z PSUP P3 do napájania 32-127724V. 

[2] Pripojte napájací kábel 24VDC32-1277z 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN na 33-8562C CBL 18' HRP SIG OD V/V DO INTF BOX.

[3] Pripojte33-8562C CBL 18' HRP SIG OD V/V DO INTF BOX do V/V PCB naP1.

POZNÁMKA: Ak má stroj vektorový pohon Regen, odpojte kábel33-0634FILTER OV TO IOPCB P1 z P1 SIO a zapojte ho do konektora FILTER OV FAULT na kábli 33-8562C. Ak stroj nemá vektorový pohon Regen, nič nepripájajte do konektora FILTER OV FAULT.

[4] Pripojte kábel 09-0638KÁBEL VYSIELAČA ĽAHKEJ KURTAIN od výboja svetelnej clony k skrinke rozhrania.

[5] Pripojte kábel09-0639KÁBEL PRÍJEMCU ĽAHKEJ KRUTKY z prijímača svetelnej clony do skrinky rozhrania.