Service Home Lichtscherm - Gids voor probleemoplossing - TG0094

Lichtscherm - Gids voor probleemoplossing - TG0094

9.1 Lichtgordijn - Probleemoplossing

Last updated: 10/30/2025

Lichtgordijn - Gids voor probleemoplossing

TG0094

Introduction

Het lichtgordijn is een zender- en ontvangersysteem. Wanneer het lichtgordijn wordt verbroken, stopt de APL- of machinebeweging totdat het gordijn ongebroken is en de cyclusstart wordt ingedrukt. 

Er zijn twee soorten lichtgordijnen:

  • Lichtgordijn voor APL [1]
  • Lichtgordijn voor HRP/Cobots [2]

OPMERKING: Het belangrijkste verschil tussen het lichtgordijn voor APL [1] versus HRP/Cobots [2] is dat het lichtgordijn voor APL [1] programmeerbare knoppen [3] aan de onderkant heeft, terwijl het lichtgordijn voor HRP/Cobots [2] geen programmeerbare knoppen aan de onderkant heeft. 

Light Curtain for APL - Service Video

De volgende video helpt bij het oplossen van problemen met het lichtgordijn dat voor APL wordt gebruikt. 

OPMERKING:  Deze  servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet. 

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Lichtgordijn alleen voor APL: De logica van het lichtgordijn is omgekeerd. Als het lichtgordijn defect is, wordt het pictogram (hieronder getoond) niet weergegeven en is de I/O een 0 en wordt de APL-beweging niet gestopt.

                                 

 De parameters van het lichtgordijn zijn verkeerd ingesteld, dus de logica is omgekeerd. Reset de lichtgordijnparameters. Zie de sectie Lichtgordijn voor APL - Parameters resetten hieronder.
De programmeerknoppen werden onbedoeld ingedrukt om de parameters te wijzigen. Om de programmeerbare knoppen af te dekken kan een afdekking worden gemaakt. Zie de sectie Lichtgordijn voor APL - programmeerknopafdekking hieronder. 

Lichtgordijn alleen voor HRP/Cobot: Het pictogram Lichtgordijn wordt niet gewist wanneer het lichtgordijn niet wordt geactiveerd.

                                  

 De elektrische aansluitingen zijn niet correct.    Controleer de aansluitingen van het lichtgordijn naar de I/O-PCB. Raadpleeg de sectie Elektrisch schema hieronder.
Er is iets dat het lichtgordijn verstoort.   Verwijder het object dat het beschermende veld van het lichtgordijn verstoort.
Op het meerzijdige lichtgordijn zijn de spiegel niet correct uitgelijnd. Zorg ervoor dat u de positie van de spiegel corrigeert.  Raadpleeg de Lichtgordijn Installatie- AD0704 procedure.
Wanneer het lichtgordijn defect is, wordt de machine niet geactiveerd om de APL-beweging te stoppen. Er is geen invoer van het lichtgordijn naar de machine.
Lichtgordijn correct aangesloten en stroom ontvangen. Controle van de PSUP-printplaat > 24V transformator > I/O > Lichtscherm. Zie het onderstaande  elektrische schema. 
Licht gordijnzender en ontvanger zijn niet uitgelijnd.
De parameter lichtgordijn  2191  is niet geactiveerd.
De  instelling  376  Lichtgordijn inschakelen is niet ingeschakeld.
Lichtgordijn alleen voor APL: Reset de lichtgordijnparameters.

Light Curtain for APL - Reset Parameters

Volg de volgende stappen om de fabrieksparameters van het lichtgordijn te resetten.

1. Druk op de Menu-knop om de parametreermodus te openen.

2. Druk herhaaldelijk op de Menu-knop totdat het F2-pictogram begint te knipperen.

3. Druk op de knop OK. Dit brengt u naar het 2e parametreerniveau.

4. Druk herhaaldelijk op de Menu-knop totdat het H3-pictogram begint te knipperen.

5. Druk op de knop OK. De lichtgordijnparameters worden gereset.

Zie de gebruikershandleiding van het lichtgordijn hieronder voor meer informatie.

Lichtgordijn - Gebruikershandleiding

Light Curtain for APL - Programming Button Cover

Als de knoppen worden ingedrukt en de programmering onbedoeld wordt gewijzigd. Er kan een bescherming worden toegevoegd om de programmeerknoppen af te dekken.

Breng dubbelzijdige tape van 0,75 inch breed aan op een aluminium hoek van 1" x 1" en 3,5" lang.

Breng dit aan op de zijkant van het lichtgordijn om de knoppen te bedekken.

De afdekking moet zich op 1,5 " van de onderkant van het lichtscherm[1] bevinden. De bovenkant van de afdekking mag zich niet meer dan 5,25" van de onderkant van het lichtscherm[2] bevinden, anders wordt het lichtscherm uitgeschakeld.

Light Curtain for HRP/Cobot - Remove Light Curtain from Housing

1

De behuizing van het lichtgordijn [1] staat op de grond. Draai de behuizing van het lichtgordijn [1] om zodat de ontvanger-/zenderkabel van het lichtgordijn [2] zich aan de bovenkant bevindt.

Verwijder de behuizingsstandaard van het lichtgordijn [3] uit de behuizing van het lichtgordijn [1].

Draai de behuizing van het lichtgordijn [1] om zodat de ontvanger-/zenderkabel van het lichtgordijn [2] zich aan de onderkant bevindt.

Verwijder  de lichtgordijnkap [4] uit de behuizing van het lichtgordijn [1].

Schuif de beschermende folie van het lichtgordijn [5] uit de behuizing van het lichtgordijn [1].

2

Plaats de behuizing van het lichtgordijn [1] plat op de vloer.

Verwijder de (3) schroeven waarmee de ontvanger/zender van het lichtgordijn op de behuizing van het lichtgordijn [1] is vastgezet.

Verwijder de ontvanger/zender van het lichtgordijn.

OPMERKING: Zorg ervoor dat u geen van de T-sleufschuifregelaars van de lichtgordijnontvanger/zender kwijtraakt [2].

Light Curtain for APL - Electrical Diagrams

[1] Sluit kabel 33-1910A CBL90B 115V aan tussen 24V PS van PSUP-printplaat P5/6/7 en 32-9122 24VDC-voeding.

[2] Sluit de  24VDC-voedingskabel 32-9122 aan tussen 33-1910A CBL90B 115V naar 24V PS en 33-0344B  LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B  CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Sluit kabel 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER aan op de lichtschermzender.

[5] Sluit kabel 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER aan op de ontvanger van het lichtgordijn. 

[6] Sluit kabel 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER aan op de I/O-printplaat bij P1.

Light Curtain for HRP/Cobot - Electrical Diagram

[1] Sluit kabel 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN van PSUP P3 naar 32-1277 24V voedingsspanning. 

[2] Sluit24VDC-voedingskabel32-1277van 33-1281CBL 50W 24VDC PS 120VAC PWR IN aan op 33-8562C CBL 18' HRP SIG VAN I/O NAAR INTF BOX.

[3] Verbind33-8562C CBL 18' HRP SIG VAN I/O NAAR INTF-KAST naar de I/O-PCB opP1.

OPMERKING: Als de machine een Regen Vectoraandrijving heeft, ontkoppel de kabel 33-0634 FILTER OV TO IOPCB P1 van P1 SIO en sluit hem aan in de connector FILTER OV FAULT op kabel 33-8562C. Als de machine geen Regen Vectoraandrijvingheeft, steek dan niets in de connectorFILTER OV FAULT.

[4] Sluit de kabel 09-0638LICHTGORDIJN-VERZENDERKABEL van de lichtgordijnzender aan op de interfacekast.

[5] Sluit de kabel 09-0639 LICHTGORFIJN-VERZENDERKABEL aan van de ontvanger van het lichtgordijn op de interfacekast.