Robô Haas - Instalação da barreira

AD0570

Guia de instalação

O seguinte documento irá mostrar-lhe como instalar o:

  • Barreira do Robô Haas
  • Autocolantes do robô Haas
  • Interbloqueio
  • Paragem de emergência externa (RJH-XL)

Consulte a tabela abaixo para saber qual a barreira necessária para uma instalação de campo HRP

Pacote de robô Máquinas VMC/ST UMC-500/750/1000 Máquinas DT/DM/UMC-350HD/500
HRP-7 kg 93-1000894 N/A 93-1000895
HRP-25 kg 93-1000896 93-1000897 N/A
HRP-50 kg 93-1000898 N/A N/A

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Siga as instruções abaixo para montar a barreira.

Robô Haas - Instalação da barreira Versão 1

Nota: Use as instruções acima para barreiras com painéis de 8 pés individuais.

Robô Haas - Instalação da barreira Versão 2

Nota: Use as instruções acima para barreiras com painéis duplos de 4 pés.

Pacote de robô Haas - 7 kg - Barreira DM/DT/UMC350HD/500

Nota: Use as instruções acima ao instalar a barreira HRP-7 kg para máquinas DM/DT/UMC-350/500.

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Requisitos de ancoragem da barreira do robô

A barreira do robô Haas tem de ser ancorada para ser suficientemente estável quando utilizada de acordo com as especificações Haas. Consulte as Instruções de Ancoragem (Expansão de entrada deslizante) para obter informações sobre a ancoragem.

Instruções de ancoragem (Expansão de entrada deslizante)

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Depois de montada a barreira, fixe as duas placas autocolantes utilizando os parafusos, porcas e placas de montagem conforme ilustrado.

A localização do autocolante do robô encontra-se no canto superior esquerdo da barreira, 7,5 polegadas a partir do topo da barreira [1] e a 6 polegadas a partir do lado esquerdo da barreira [2].

A localização do autocolante de segurança da barreira encontra-se à esquerda do bloqueio, a 4 polegadas da direita da barreira [3] e a 34 polegadas do topo da porta [4].

Instalação do interbloqueio

Monte o conjunto de interbloqueio no poste de barreira utilizando parafusos de roscagem.

Monte o bloqueio no suporte e instale o suporte da porta de bloqueio na porta da barreira.

Se a barreira incluir uma pega, monte a pega na porta.

Monte o suporte da pega de bloqueio, a chave de bloqueio e a pega na porta.

Monte o bloqueio no suporte de bloqueio

Monte o engate e suporte de engate no suporte do poste da barreira.

Interbloqueio da Fortaleza 2

Siga as instruções abaixo para o interbloqueio da fortaleza 2.

Interbloqueio da Fortaleza 2

Instalação da paragem de emergência remota

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Remova a tampa frontal para montar a paragem de emergência remota na barreira.

Siga as instruções abaixo para instalar o RJH-XL.

Instalação RJH-XL

Verificação do interbloqueio

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Com a chave inserida no bloqueio, as duas luzes LED vermelhas na frente do bloqueio devem estar desligadas [1]. 

No controlador Haas, não deve haver nenhuma paragem de emergência ou alarmes de cortina de luz/barreira ou ícone acionado.

Remova a chave do interbloqueio. As duas luzes LED vermelhas devem acender-se [2] e deve aparecer um aviso no anexo Haas para a cortina de luz/barreira.

Verificação da paragem de emergência remota

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Pressione os botões PARAGEM DE EMERGÊNCIA do Anexo e do RJH-XL e certifique-se de que a máquina gera o alarme 107 PARAGEM DE EMERGÊNCIA. Se o botão PARAGEM DE EMERGÊNCIA não gerar um alarme 107 PARAGEM DE EMERGÊNCIA, verifique a cablagem. Carregue os ficheiros de configuração mais recentes para ativar o RJH-XL.

Aviso:Ao não colocar os jumpers elétricos na posição vertical, a funcionalidade de paragem de emergência no RJH-XL é desativada e a máquina é considerada insegura. Os jumpers elétricos TÊM de ser inseridos verticalmente.

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