Digitalizador de área - Guia de resolução de problemas

Introdução

Este guia de resolução de problemas irá mostrar-lhe como resolver problemas no digitalizador de área de segurança SICK configurado com uma máquina Haas.

NOTA: Para a instalação do digitalizador de área numa máquina Haas, consulte o procedimento Digitalizador de área - Instalação - AD0687 e Digitalizador de área - configuração de software - AD0688 para obter mais informações.

IMPORTANTE: Para obter mais informações diretamente sobre o digitalizador da área de segurança SICK, consulte o manual do digitalizador de laser de segurança SICK microScan3 para obter mais informações.

Tabela de sintomas

Sintoma	Causa possível	Ação corretiva
O tempo de resposta do campo de proteção é muito lento.	O digitalizador de área está a digitalizar o objeto dentro do campo de proteção muitas vezes antes de reagir.	Vá para Configuração > Plano de monitorização para baixar a amostra múltipla.
O campo de proteção pode detetar objetos grandes, mas não objetos mais pequenos.	A resolução do objeto é definida muito alta--isto define o tamanho mínimo que um objeto deve ser detetado pelo campo de proteção.	Vá para Configuração > Plano de monitorização para baixar a resolução do objeto.
O digitalizador de área não se liga ao computador.	No Designer de Segurança em Configuração e, em seguida, Leitura, verifique se as somas de verificação do digitalizador de área e do software do computador são as mesmas. Se não corresponderem, a configuração dos dois dispositivos não corresponde.	Atualize a versão de software do Designer de Segurança.

Alarmes

VISOR DO ALARME	SIGNIFICADO DO ALARME	Estado OSSD¹
	O campo de proteção está limpo.	ON
	O campo de proteção não está limpo.	OFF
	O digitalizador de área tem uma falha. O tipo de falha específico é mostrado com 2 caracteres no visor LED. Para saber mais sobre cada tipo de falha, consulte a página 125 - 127 do manual do digitalizador da área de segurança SICK.	OFF
	A área do digitalizador está 20% contaminada. Limpe a lente com um pano para lentes ou um agente de limpeza de plástico antiestático.	ON
	A área do digitalizador está 35% contaminada. Limpe a lente com um pano para lentes ou um agente de limpeza de plástico antiestático.	OFF
	Todas as funções de segurança pararam. Reinicie o digitalizador de área.	OFF
	O dispositivo não está configurado.	OFF

NOTA:O estado OSSD indica se o dispositivo de comutação de segurança de saída está ligado ou desligado. Quando o campo de proteção é acionado, o OSSD liga e o movimento do robô para. Quando o campo de proteção estiver limpo, o OSSD desliga-se e o movimento do robô continuará.

Diagnóstico

Em Diagnósticos, clique em Histórico de mensagens para ver os dados passados registados do digitalizador de área.

Isto mostra mensagens de erro anteriores, avisos, etc. que fornecem mais informações sobre o problema específico, fornecendo informações sobre o tempo que ocorre, o motivo para o erro, a solução e qualquer outra informação relevante. Esta página pode ser útil ao solucionar problemas de falhas do digitalizador de área.

Area Scanner - Troubleshooting Guide