4.1 Asılı Kumanda

Overview

Asılı kumanda, Haas makineniz için ana arabirimidir. CNC işleme projelerini programladığınız ve çalıştırdığınız arabirimdir. Bu asılı kumanda tanıtım bölümünde çeşitli asılı kumanda bölümleri açıklanmıştır:

  • Asılı kumanda ön paneli
  • Asılı kumanda yan, üst ve alt tarafı
  • Klavye
  • İşlev / İmleç Tuşları
  • Ekran / Mod Tuşları
  • Nümerik / Alfa Tuşları
  • Elle Kumanda / Geçersiz Kılma Tuşları

4.2 Asılı Kumanda Ön Paneli

Front Panel Controls

Ad  Görüntü Fonksiyon
GÜÇ AÇIK Makineyi açar.
GÜÇ KAPALI Makineyi kapatır.
ACİL DURDURMA Bütün eksen hareketlerini durdurmak, servoları devre dışı bırakmak, iş milini ve takım değiştiriciyi durdurmak ve soğutma sıvısı pompasını kapatmak için basın.
ELLE KUMANDA KOLU Eksenlere elle kumanda etmek için kullanılır (ELLE KUMANDA Modunda seçin). Ayrıca düzenleme esnasında program kodu veya menü öğelerinde gezinmek için de kullanılır.
ÇEVRİM BAŞLAT Bir programı başlatır. Bu düğme, grafik modunda bir program simülasyonunu başlatmak için de kullanılır.
BESLEME BEKLETME Bir program sırasında tüm eksen hareketlerini durdurur. İş mili çalışmaya devam eder. İptal etmek için ÇEVRİM BAŞLAT düğmesine basın.

Pendant Right Side, and Top Panels

Ad Görüntü Fonksiyon
USB Bu porta uyumlu USB cihazları takın. Çıkartılabilir bir toz kapağı vardır.
Bellek Kilidi Kilitli konumdayken, bu anahtarlı şalter ayrıca programlar, ayarlar, parametreler, ofsetler için değişiklikleri engeller. 
Kurulum modu Kilitli konumdayken, bu anahtarlı şalter tüm makine güvenlik özelliklerini devreye alır. Kilit açma, kuruluma izin verir (daha ayrıntılı bilgi için bu kılavuzun Güvenlik bölümündeki "Kurulum Modu" konusuna bakın). 
İkinci Referans Tüm eksenleri 268 - 270 ayarlarında belirtilen koordinatlara hızlandırmak için bu düğmeye basın. (Ayrıntılar için bu kılavuzun Ayarlar bölümündeki “Ayarlar 268 - 270” kısmına bakın).
Otomatik Kapı Geçersiz Kılma Otomatik Kapıyı (varsa) açmak veya kapatmak için bu düğmeye basın.
İş Lambası Bu düğmeler dahili çalışma lambası ve Yüksek Yoğunluklu Aydınlatma (varsa) arasında geçiş yapar.

Pendant Top Panel

İşaret Lambası
Makinenin mevcut durumunun hızlı görsel onayını sağlar. Beş farklı işaret durumu vardır:
Işık Durumu Anlamı
Kapalı Makine beklemede.
Sabit Yeşil Makine çalışıyor.
Yanıp Sönen Yeşil Makine durdurulmuş ancak hazır durumunda.  Devam etmek için operatör girişi gereklidir.
Yanıp Sönen Kırmızı Bir hata oluşmuş veya makine Acil Durdurma durumunda

4.3 Klavye

Keyboard

Klavye tuşları aşağıdaki fonksiyon alanlarına göre gruplandırılır:

  1. Fonksiyon
  2. İmleç
  3. Ekran
  4. Mod
  5. Nümerik
  6. Alfa
  7. Elle Kumanda
  8. Değiştirme

Special Symbol Input

Bazı özel simgeler tuş takımında mevcut değildir.

Simge Ad
_ alt çizgi
^ şapka işareti
~ yaklaşık
{ açık kıvrımlı parantez
} kapalı kıvrımlı parantez
\ kesme işareti
| boru
< küçüktür
> büyüktür

Özel simgeleri girmek için bu adımları takip edin:

  1. LIST PROGRAMS (PROGRAMLARI LİSTELE) düğmesine basın ve bir depolama aygıtı seçin.
  2. F3 tuşuna basın.  
  3. Özel Simgeler seçimini yapın ve ENTER (GİRİŞ) tuşuna basın.
  4. GİRİŞ: çubuğuna ilgili sembolü kopyalamak için bir sayı girin.

Örneğin, bir dizin adını BENİM_DİZİNİM olarak değiştirmek için:

  1. Değiştirmek istediğiniz ada sahip dizini seçin.
  2. BENİM yazın.
  3. F3 tuşuna basın.
  4. ÖZEL SİMGELER seçimini yapın ve ENTER (GİRİŞ) tuşuna basın.
  5. 1 tuşuna basın.
  6. DIRECTORY (DİZİN) yazın.
  7. F3 tuşuna basın.
  8. RENAME (YENİDEN ADLANDIR) seçimini yapın ve ENTER (GİRİŞ) düğmesine basın.

4.4 İşlev / İmleç Tuşları

Function Keys

Fonksiyon Tuşlarının Listesi ve Nasıl Çalıştırılacakları

Ad Tuş Fonksiyon
Sıfırla [RESET] Alarmları siler. Giriş metnini siler. Ayar 88 AÇIK ise, geçersiz kılma işlemlerini varsayılan değerlere ayarlar.
Güç verme [POWER UP] Tüm eksenleri referansa getirir ve makine kontrolünü başlatır.
Kurtarma [RECOVER] Takım değiştirici kurtarma moduna geçer.
F1- F4 [F1 - F4] Bu düğmeler, etkin olan sekmeye bağlı olarak farklı işlevlere sahiptir.
Takım Ofseti Ölçümü [TOOL OFFSET MEASURE] Parça kurulumu sırasında takım boyu ofsetlerini kaydeder.
Sonraki Takım [NEXT TOOL] Takım değiştiriciden bir sonraki takımı seçmek için kullanılır.
Takım Ayırma [TOOL RELEASE] MDI, REFERANSA GİTME ve ELLE KUMANDA modunda iken takımı iş milinden ayırır.
Parça Referans Ayarı [PART ZERO SET] Parça kurulumu sırasında iş koordinat ofsetlerini kaydeder.

Cursor Keys

İmleç tuşları, alan verileri arasında geçiş yapmanıza, programlar arasında kaydırmanıza ve sekmeli menüler arasında gezinmenize izin verir.

Ad Tuş Fonksiyonlar
Referans [HOME] Düzenleme modunda imleci ekranda en üst öğeye alır, burası programın sol üst bloğudur.
İmleç Okları Yukarı, Aşağı, Sol, Sağ Bir öğeyi, bloğu veya alanı ilişkili yönde hareket ettirir. Tuşlar oklar şeklinde gösterilir, ancak bu kılavuzda bu tuşlar okunduğu gibi belirtilmiştir.
Sayfa Yukarı, Sayfa Aşağı [PAGE UP] / [PAGE DOWN] Bir programı görüntülerken ekranları değiştirmek veya bir sayfa yukarı/aşağı hareket ettirmek için kullanılır.
Son [END] İmleci ekrandaki en alt öğe üzerine getirir. Düzenlemede, bu programın son bloğudur.

4.5 Ekran / Mod Tuşları

Display Keys

Makine ekranlarını, çalışma bilgilerini ve yardım sayfalarını görmek için Ekran tuşlarını kullanın.

Ad Tuş Fonksiyonlar
Program [PROGRAM] Birçok modda aktif program bölmesini seçer.
Pozisyon [POSITION] Pozisyonlar ekranını seçer.
Ofsetler [OFFSET] Takım Ofseti ve İş Parçası Ofseti sekmeli menüyü görüntüler.
Geçerli Komutlar [CURRENT COMMANDS] Aygıtlar, Zamanlayıcılar, Makrolar, Aktif Kodlar, Hesaplayıcılar, Gelişmiş Takım Yönetimi (ATM), Takım Tablosu ve Medya için menüleri görüntüler.
Alarmlar [ALARMS] Alarm görüntüleyiciyi ve Mesaj ekranlarını görüntüler.
Tanılama [DIAGNOSTIC] Özellikler, Telafi, Tanılama ve Bakım için sekmeleri görüntüler.
Ayarlar [SETTING] Kullanıcı ayarlarını görüntüler ve bunların değiştirilmesine izin verir.
Yardım [HELP] Yardım bilgilerini görüntüler.

Mode Keys

Mod tuşları, makinenin çalışma durumunu değiştirir. Her bir mod tuşu ok biçimindedir ve bu mod tuşuyla bağlantılı fonksiyonları gerçekleştiren bir tuş sırasını gösterir. Mevcut mod daima ekranın sol üst köşesinde, Mod:Tuş ekranı formunda görüntülenir.

NOT: EDIT (DÜZENLE) ve LIST PROGRAMS (PROGRAMI LİSTELE) ayrıca ekran tuşları olarak da görev yapabilir ve böylece, makine modunu değiştirmenize gerek kalmaksızın program düzenleyicilere ve aygıt yöneticisinde erişebilirsiniz. Örneğin makine bir programı yürütürken, programı durdurmanıza gerek kalmaksızın aygıt yöneticisini (LIST PROGRAMS (PROGRAM LİSTELE)) veya arka plan düzenleyiciyi (EDIT (DÜZENLE)) kullanabilirsiniz.

Ad Tuş Fonksiyon
MOD DÜZENLEME TUŞLARI
Düzenle [EDIT] Editörde programları düzenlemenizi sağlar. DÜZENLE sekme menüsünden Görsel Programlama Sistemine (VPS) erişebilirsiniz.
Ekle [INSERT] Giriş satırından veya panodan programa imleç konumunda metin girer.
Değiştir [ALTER] Vurgulanan komutu veya metni giriş satırındaki veya panodaki metinle değiştirir. 

NOT: ALTER (DEĞİŞTİR), ofsetler için çalışmaz.
Sil [DELETE] İmlecin üzerinde bulunduğu maddeyi siler veya seçilen bir program bloğunu siler.
Geri Al [UNDO] En son 40 düzenleme değişikliğine kadar geri alır ve seçilen bir bloğun seçimini iptal eder.
NOT: UNDO (GERİ AL), silinen seçilmiş bloklar için çalışmaz veya silinmiş bir programı kurtarmak için kullanılamaz.
BELLEK MODU TUŞLARI
Bellek [MEMORY] Bellek modunu seçer. Programları bu modda yürütebilirsiniz; MEM satırındaki diğer tuşlar programın nasıl yürütüleceğini kontrol eder. Sol üst ekranda İŞLEM:BELLEK görüntülenir.
Tek Satır [SINGLE BLOCK] Tek satırı devreye alır veya iptal eder. Tek satır açık konumdaysa, ÇEVRİM BAŞLAT tuşuna her basıldığında kontrol yalnızca tek bir program bloğunu yürütür.
Grafik [GRAPHICS] Grafik modunu açar.
Opsiyonel Durdurma [OPTION STOP] Opsiyonel durdurmayı açık veya kapalı konuma getirir. Opsiyonel durdurma açık konumdayken M01 komutlarına ulaşıldığında makine durur.
Blok Silme [BLOCK DELETE] Blok silmeyi devreye alır veya iptal eder. Blok Silme Açık olduğunda, kontrol, aynı satırdaki İleri Kesme İşaretini (/) izleyen kodu yok sayar (yürütmez). 
MDI MOD TUŞLARI
Manüel Veri Girişi [MDI] MDI modunda, kaydedilmemiş programları veya kontrolden girilmiş kod bloklarını yürütebilirsiniz. Sol üst ekranda DÜZENLE:MDI görüntülenir.
Soğutma Sıvısı [COOLANT] Opsiyonel soğutma sıvısını devreye alır veya iptal eder. Ayrıca, SHIFT + SOĞUTMA SIVISI, opsiyonel Otomatik Hava Tabancası / Minimum Miktar Yağlama fonksiyonlarını açar ve kapatır.
Kol Kaydırma [HANDLE SCROLL] Kol Kaydırma moduna geçiş yapar. Bu, kontrol elle kumanda modundayken imleci menülerde hareket ettirmek için el kumandası kolunu kullanmanıza izin verir.
Otomatik Takım Değiştirici İleri [ATC FWD] Takım karuselini bir sonraki takıma doğru döndürür.
Otomatik Takım Değiştirici Geri [ATC REV] Takım karuselini bir önceki takıma doğru döndürür.
ELLE KUMANDA KOLU MODU TUŞLARI
Elle Kumanda Kolu [HANDLE JOG] Elle Kumanda moduna girer.
.0001/.1 .001/1 .01/10 .1/100 [.0001] /[.1], [.001] / [1.], [.01] / [10.], [.1] / [100].] El kumandası koluna her tıklandığında gerçekleştirilecek artış miktarını seçer. Freze MM modundayken, ekseni elle kumanda ederken, ilk rakam onla çarpılır (örneğin; 0,0001, 0,001 mm olur). Alttaki rakam, JOG LOCK (EL KİLİDİ) düğmesine veya bir eksen elle kumandaya basıldığında veya bir eksen elle kumanda basılı tutulduğunda devri ayarlar. Sol üst ekranda KURULUM:ELLE KUMANDA görüntülenir.
REFERANSA GİTME MODU TUŞLARI
Referansa Gitme [ZERO RETURN] Dört farklı kategoride eksen konumunu görüntüleyen Referansa Gitme modunu seçer: Operatör, İş G54, Makine ve Gidilecek Mesafe. Kategoriler arasında geçiş yapmak için sekmeyi seçin. Sol üst ekranda KURULUM:SIFIR görüntülenir.
Hepsi [ALL] Bütün eksenleri makine sıfırına alır. Bu, bir takım değiştirme olmaması hariç, POWER UP (GÜÇ VERME) tuşuna benzer.
Orijin [ORIGIN] Seçilen değerleri sıfıra ayarlar.
Tekli [SINGLE] Tek bir ekseni makine sıfırına alır. Alfa klavyesi üzerindeki istediğiniz eksen harfine ve ardından SINGLE (TEKLİ) tuşuna basın
Referans G28 [HOME G28] Bütün eksenleri, hızlı hareket ile sıfıra geri döndürür. HOME G28 (REFERANS G28) ayrıca SINGLE (TEKLİ) ile aynı şekilde bir tekli ekseni referans konumuna getirir.


DİKKAT: Bu tuşa basmadan önce eksen hareket yollarının açık olduğundan emin olun. Eksen hareketi başlamadan önce hiçbir uyarı veya mesaj üretilmez.
PROGRAM LİSTELE MODU TUŞLARI
Program Listele [LIST PROGRAM] Programların yüklenmesi ve kaydedilmesi için sekmeli bir menü açar.
Program Seçimi [SELECT PROGRAM] Seçilmiş olan programı etkin program yapar.
Geri [BACK ARROW] Mevcut ekrandan önce ziyaret ettiğiniz ekrana dönülür. Bu tuş bir web tarayıcısındaki GERİ düğmesine benzer şekilde çalışır.
İleri [FORWARD ARROW] Geri okunu kullandıysanız, mevcut ekrandan sonra gittiğiniz ekran açılır. Bu tuş bir web tarayıcısındaki İLERİ düğmesine benzer şekilde çalışır.
Program Silme [ERASE PROGRAM] Program Listeleme modundaki seçili programı siler. MDI modunda tüm programı siler.

4.6 Sayısal / Alfa Tuşlar

Numeric Keys

Bazı özel karakterlerle birlikte rakamları girmek için nümerik tuşları (ana tuş üzerine sarı yazılıdır) kullanın. Özel karakterler girmek için SHIFT düğmesine basın.

Ad  Tuş Fonksiyon
Rakamlar 0-9 Rakamları girer.
Eksi işareti - Giriş satırına bir eksi (-) işareti ekler.
Ondalık noktası . Giriş satırına bir ondalık noktası ekler.
İptal [CANCEL] Girilen son karakteri siler.
Boşluk [SPACE] Girişe bir boşluk ekler.
Giriş [ENTER] Mesajlara yanıt verir ve giriş yazar.
Özel Karakterler [SHIFT] düğmesine, ardından bir sayısal tuşa basın Tuşun sol üstünde gösterilen sarı karakteri girer. Bu karakterler; yorumlar, makrolar ve belirli özel özellikler için kullanılır.
+ [SHIFT], ardından - + ekler
= [SHIFT], ardından 0 = ekler
# [SHIFT], ardından . # ekler
* [SHIFT], ardından 1 * ekler
‘ [SHIFT], ardından 2 ‘ ekler
? [SHIFT], ardından 3 ? ekler
% [SHIFT], ardından 4 % ekler
$ [SHIFT], ardından 5 $ ekler
! [SHIFT], ardından 6 ! ekler
& [SHIFT], ardından 7 & ekler
@ [SHIFT], ardından 8 @ ekler
: [SHIFT], ardından 9 : ekler

Alpha Keys

Bazı özel karakterlerle birlikte alfabenin harflerini girmek için harf tuşlarını kullanın (ana tuş üzerine sarı yazılıdır). Özel karakterler girmek için SHIFT düğmesine basın.

Ad Tuş Fonksiyonu
Alfabe A-Z Büyük harfler varsayılandır. Alt simge için SHIFT düğmesini basılı tutarken bir harf tuşuna basın.
Blok sonu (EOB) ; Bir program satırının sonunu vurgulayan blok sonu karakteridir.
Parantez (, ) Kullanıcı yorumlarından gelen ayrı CNC programı komutları. Daima bir çift olarak girilmelidirler. 
Shift [SHIFT] Klavyedeki ilave karakterlere erişilmesini veya küçük harflere geçişi sağlar. İlave karakterler, bazı harf ve nümerik tuşların sol üst köşesinde görülmektedir.
Özel Karakterler [SHIFT] düğmesine, ardından bir alfa tuşuna basın Tuşun sol üstünde gösterilen sarı karakteri girer. Bu karakterler; yorumlar, makrolar ve belirli özel özellikler için kullanılır.
Ters Bölü [SHIFT], ardından ; / ekler
Sol Parantez [SHIFT], ardından ( [ ekler
Sağ Parantez [SHIFT], ardından ) ] ekler

4.7 Elle Kumanda / Geçersiz Kılma Tuşları

Jog Keys

Ad Tuş Fonksiyon
Talaş Helezonu İleri [CHIP FWD] Talaş temizleme sistemini ileri yönde (makine dışına doğru) çalıştırır.
Talaş Helezonu Durdurma [CHIP STOP] Talaş temizleme sistemini durdurur.
Talaş Helezonu Geri [CHIP REV] Talaş temizleme sistemini "ters" yönde başlatır.
Eksen Elle Kumanda Tuşları +X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z, +A/C/-A/C ve +B/-B ([SHIFT] +A/C/-A/C) Eksenlere manüel olarak elle kumanda eder. Eksen düğmesini basılı tutun veya bir eksen seçmek için düğmeye basıp çektikten sonra el kumandasını kullanın.
El Kiliti [JOG LOCK] Eksen elle kumanda tuşlarıyla birlikte çalışır. EL KİLİTİ tuşuna ve ardından bir eksen tuşuna basın; eksen, EL KİLİTİ tuşuna tekrar basılana kadar hareket eder.
Soğutma Sıvısı Yukarı [CLNT UP] Opsiyonel Programlanabilir Soğutma Sıvısının (P-Cool) nozulunu yukarı hareket ettirir.
Soğutma Sıvısı Aşağı [CLNT DOWN] Opsiyonel P-Cool nozulunu aşağı hareket ettirir.
Yardımcı Soğutma Sıvısı [AUX CLNT] Eğer varsa, MDI modunda Takım İçerisinden Su Verme (TSC) sistemi çalışmasına geçiş yapmak için bu tuşa basın. Eğer varsa, Takım İçerisinden Hava Üfleme (TAB) fonksiyonuna geçiş yapmak için SHIFT + YARDIMCI SOĞUTMA SIVISI tuşlarına basın. Her iki fonksiyon da Çalıştırma-Durdurma-Elle Kumanda-Devam modunda da çalışır.

Override Keys

Geçersiz kılma işlemleri, programınızdaki devir ve ilerleme değerlerini geçici olarak ayarlamanıza izin verir. Örneğin, bir programı doğrularken hızlı işlemleri yavaşlatabilir veya nihai parça finiş üzerindeki etkileri vb. görerek denemeler yapmak için ilerleme hızını ayarlayabilirsiniz.

İlerleme hızını, iş milini ve hızlı geçersiz kılma işlemlerini devre dışı bırakmak için sırasıyla 19, 20 ve 21 Ayarlarını kullanabilirsiniz.

BESLEME BEKLETME tuşuna bastığınızda hızlı ve besleme hareketlerini durduran bir geçersiz kılma olarak hareket eder. BESLEME BEKLETME tuşu ayrıca takım değiştirmelerini ve parça zamanlayıcılarını durdurur, ancak frezede kılavuz çekilmesi çevrimlerini veya bekleme zamanlayıcılarını durdurmaz.

Bir BESLEME BEKLETME işleminden sonra devam etmek için ÇEVRİM BAŞLAT tuşuna basın. Kurulum Modu anahtarı açıldığında, muhafazadaki kapı anahtarında da benzeri bir sonuç meydana gelir, ancak kapak açıldığında ekranda Kapak Bekletme mesajı görüntülenir. Kapak kapatıldığında ise kontrol Besleme Bekletme seçeneğinde olacak ve devam etmek için ÇEVRİM BAŞLAT tuşuna basılması gerekecektir. Kapak Bekletme ve BESLEME BEKLETME herhangi bir yardımcı ekseni durdurmaz.

Standart soğutma sıvısı ayarını SOĞUTMA SIVISI tuşuna basarak geçersiz kılabilirsiniz. Soğutma sıvısı pompası bir sonraki M-koduna veya operatörün faaliyetine kadar ya açık ya da kapalı kalacaktır (bkz. Ayar 32).

M30 ve M06 komutlarının veya SIFIRLA komutunun geçersiz kılınan değerleri varsayılan değerlere geri getirilmesi için sırasıyla 83, 87 ve 88 Ayarlarını kullanın.

Ad Tuş Fonksiyon
-%10 İlerleme hızı [-10% FEEDRATE] Mevcut ilerleme hızını %10 azaltır.
%100 İlerleme Hızı [100% FEEDRATE] Geçersiz kılınan ilerleme hızını tekrar programlanan ilerleme hızına ayarlar.
+%10 İlerleme hızı [+10% FEEDRATE] Mevcut ilerleme hızını %10 arttırır.
Kol Kontrol Besleme Hızı [HANDLE FEED] İlerleme hızını %1'lik artışlar ile ayarlamak için el kumandasını kullanmanıza izin verir.
-%10 İş mili [-10% SPINDLE] Mevcut iş mili hızını %10 azaltır
%100 İş Mili [100% SPINDLE] Geçersiz kılınan iş mili hızını tekrar programlanan hıza ayarlar.
+%10 İş mili [+10% SPINDLE] Mevcut iş mili hızını %10 arttırır.
İş Mili Kolu [HANDLE SPINDLE] İş mili hızını %1'lik artışlar ile ayarlamak için el kumandasını kullanmanıza izin verir.
İleri [FWD] İş milini, saat yönünde başlatır.
Durdur [STOP] İş milini durdurur.
Geri [REV] İş milini, saat yönünün tersinde başlatır.
Hızlar [5% RAPID]/ [25% RAPID]/ [50% RAPID] / [100% RAPID] Makinenin hızlarını tuşun üzerindeki değerle sınırlandırır.
Geribildirim