Inicio de Servicio G141 Compensacin de la herramienta de corte 3D+ (Grupo 07)

G141 Compensacin de la herramienta de corte 3D+ (Grupo 07)

G141 Compensacin de la herramienta de corte 3D+ (Grupo 07)

X - Comando del eje X
Y - Comando del eje Y
Z - Comando del eje Z
* A - Comando del eje A (opcional)
* B - Comando del eje B (opcional)
* D - Seleccin del tamao de la herramienta de corte (modal)
I - Direccin de la compensacin de la herramienta de corte del eje X desde la trayectoria del programa
J - Direccin de la compensacin de la herramienta de corte del eje Y desde la trayectoria del programa
K - Direccin de la compensacin de la herramienta de corte del eje Z desde la trayectoria del programa
F - Velocidad de avance

* Indica que es opcional

Esta funcionalidad realiza la compensacin de la herramienta de corte tridimensional.

La forma es:

G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn

Las lneas siguientes pueden ser:

G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn ;

O

G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn ;

Algunos sistemas CAM con capaces de emitir el X, Y y Z con valores para I, J, K. Los valores I, J y K le dicen al control la direccin en la que aplicar la compensacin en la mquina. Similar a otros usos de I, J y K, son distancias incrementales desde el punto X, Y y Z llamado.

I, J y K especifican la direccin normal relativa al centro de la herramienta con el punto de contacto de la herramienta en el sistema CAM. El control requiere los vectores I, J y K para poder cambiar la trayectoria de la herramienta en la direccin correcta. El valor de la compensacin puede ser una direccin positiva o negativa.

El nivel de correccin introducido en el radio o en el dimetro (Ajuste 40) para la herramienta compensar la trayectoria para este nivel incluso si los movimientos de la herramienta fueran de 2 o 3 ejes. Solo G00 y G01 pueden usar G141. Deber programarse un Dnn. El cdigo D selecciona el corrector de desgaste del dimetro de la herramienta que se utilizar. Debe programarse una velocidad de avance en cada lnea si se encuentra en modo G93 Avance de tiempo inverso.

Con un vector unitario, la longitud de la lnea de vector siempre debe ser igual a 1. De la misma forma que un crculo unitario en matemticas es un crculo con un radio de 1, un vector unitario es una lnea que indica una direccin con una longitud de 1. Recuerde que la lnea de vector no indica al control hasta dnde mover la herramienta cuando se introduce un valor de desgaste, solo la direccin en la que ir.

nicamente el punto final del bloque ordenado se compensa en la direccin de I, J y K. Por esa razn, solo se recomienda esta compensacin para trayectorias de herramientas de superficie que tengan una baja tolerancia (movimiento leve entre bloques de cdigo). La compensacin de G141 no prohbe que la trayectoria de la herramienta se cruce a s misma cuando se introduce una compensacin excesiva de la herramienta de corte. La herramienta se corregir, en la direccin de la lnea de vector, por los valores combinados de la geometra de correctores de herramientas ms el desgaste de correctores de herramientas. Si los valores de compensacin se encuentran en modo dimetro (Ajuste 40), el movimiento ser la mitad de la cantidad introducida en estos campos.

Para obtener los mejores resultados, programe a partir del centro de la herramienta usando una fresa frontal de nariz esfrica.

%
O61411 (G141 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G00 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter comp) ;
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. ;
(Inverse time feed on, 1st linear motion) ;
N1 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300. (2nd motion) ;
X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300. (3rd motion) ;
X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. ;
(Last motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter comp off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%

En el ejemplo anterior, podemos ver si I, J y K se derivaron introduciendo los puntos en la siguiente frmula:

AB = [(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2], una versin 3D de la frmula de distancia. Si nos fijamos en la lnea N1, utilizaremos 0.15 para x2, 0.25 para y2 y 0.9566 para Z2. Ya que I, J y K son incrementales, utilizaremos 0 para x1, y1 y z1.

Ejemplo de vector unitario: El punto final de la lnea ordenada [1] se compensa en la direccin de la lnea de vector [2] (I,J,K) por la cantidad del desgaste de los correctores de herramientas.


%
AB=[(.15)2 + (.25)2 + (.9566)2] AB=[.0225 + .0625 + .9150] AB=1 %

A continuacin se incluye un ejemplo simplificado:

%
O61412 (G141 SIMPLE 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G00 G54 X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter compensation) ;
N1 G01 G93 X5. Y0. I0. J-1. K0. F300. ;
(Inverse time feed on & linear motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter compensation off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%

En este caso, el valor de desgaste (DIA) para T01 se establece en -.02. La lnea N1 mueve la herramienta desde (X0., Y0., Z0.) a (X5., Y0., Z0.). El valor J indica al control que compense el punto final de la lnea programada solo en el eje Y.

La lnea N1 podra haberse escrito utilizando nicamente el J-1. (sin utilizar I0. o K0.), aunque debe introducirse un valor de Y si la compensacin se va a realizar en este eje (se utiliza el valor (J valor utilizado).