Pagina iniziale Assistenza G141 Compensazione utensile 3D+ (Gruppo 07)

G141 Compensazione utensile 3D+ (Gruppo 07)

G141 Compensazione utensile 3D+ (Gruppo 07)

X - Comando asse X
Y - Comando asse Y
Z - Comando asse Z
* A - Comando asse A (opzionale)
* B - Comando asse B (opzionale)
* D - Selezione dimensione fresa (modale)
I - Direzione compensazione utensile asse X dalla traiettoria del programma
J - Direzione compensazione utensile asse Y dalla traiettoria del programma
K - Direzione compensazione utensile asse Z dalla traiettoria del programma
F - Velocit di avanzamento

* Indica che opzionale

Questa funzione realizza una compensazione utensile tridimensionale.

Il formato il seguente:

G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn

Le linee successive possono essere:

G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn ;

Oppure

G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn ;

Alcuni sistemi CAM sono in grado di emettere X, Y, e Z con valori per I, J, K. I valori I, J, e K indicano al controllo la direzione in cui applicare la compensazione sulla macchina. Analogamente ad altri utilizzi di I, J, e K, queste sono distanze incrementali dai punti X, Y, e Z richiamati.

I valori di I, J, e K specificano la direzione normale relativa al centro dell utensile fino al punto di contatto dell utensile stesso nel sistema CAM. Il controllo ha bisogno dei vettori I, J, e K per essere in grado di spostare il percorso dell utensile nella direzione corretta. Il valore della compensazione pu essere in direzione positiva o negativa.

I valori degli offset immessi per il raggio o diametro (impostazione 40) dell utensile compenseranno il percorso in base a questi valori persino se il movimento dell utensile a 2 o 3 assi. Solo G00 e G01 possono utilizzare G141. Si dovr programmare un Dnn; il codice D seleziona quale offset diametro usura utensile utilizzare. Si deve programmare una velocit di avanzamento per ogni linea se si in modalit G93 Inverse Time Feed (Avanzamento tempo inverso).

Con un unit vettoriale, la lunghezza della linea vettoriale deve sempre essere uguale a 1. Nello stesso modo in cui un unit circolare in matematica un cerchio con un raggio di 1, un unit vettoriale una linea che indica una direzione con una lunghezza di 1. Ricordarsi che l unit vettoriale non dice al controllo la distanza di spostamento dell utensile quando si immette un valore dell usura, ma solo la direzione in cui andare.

Solo il punto finale del blocco comandato compensato nella direzione di I, J, e K. Per questa ragione, questa compensazione consigliata solo per traiettorie utensile superficiali con una stretta tolleranza (piccoli movimenti tra blocchi di codice). La compensazione G141 non impedisce alla percorso utensile di  incrociarsi con se stesso quando si immette una compensazione utensile eccessiva. Ci sar un offset dell utensile in direzione della linea vettoriale, in base ai valori combinati di geometria offset utensile pi offset usura utensile. Se i valori di compensazione sono in modalit diametro (impostazione 40), lo spostamento sar la met dei valori immessi in questi campi.

Per ottenere i migliori risultati, si programma dal centro dell utensile usando una fresa con punta semisferica.

%
O61411 (G141 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G00 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter comp) ;
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. ;
(Inverse time feed on, 1st linear motion) ;
N1 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300. (2nd motion) ;
X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300. (3rd motion) ;
X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. ;
(Last motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter comp off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%

Nell esempio di cui sopra, possiamo vedere che I, J, e K sono tratti dall inserimento dei punti nella seguente formula:

AB = [(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2], una versione 3D della formula della distanza. Per la linea N1, usiamo 0,15 per x2, 0,25 per y2, e 0,9566 per Z2. Poich I, J, e K sono incrementali, useremo 0 per x1, y1, e z1.

Esempio di unit vettoriale: Il punto finale della linea comandata [1] compensato in direzione della linea vettoriale [2](I,J,K), secondo il valore dell offset usura utensile.


%
AB=[(.15)2 + (.25)2 + (.9566)2] AB=[.0225 + .0625 + .9150] AB=1 %

Un esempio semplificato elencato qui sotto:

%
O61412 (G141 SIMPLE 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G00 G54 X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter compensation) ;
N1 G01 G93 X5. Y0. I0. J-1. K0. F300. ;
(Inverse time feed on & linear motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter compensation off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%

In questo caso, il valore dell usura (DIA) per T01 impostato a -0,02. La linea N1 muove l utensile da (X0., Y0., Z0.) a (X5., Y0., Z0.). Il valore J indica al controllo di compensare il punto finale della linea programmata solo nell asse Y.

La linea N1 potrebbe essere stata scritta usando solo J-1. (non utilizzando I0. o K0.), ma si deve immettere un valore di Y se si deve avere una compensazione su questo asse (si usa il valore di J).