Enkoderi se koriste na Haas Strojevima za davanje povratne informacije upravljaču o smjeru i brzini vretena. Haas stroj će se alarmirati ako je bilo koji od signala enkodera izgubljen ili ne reagira na ulaze stroja. Ako enkoder ne generira alarm, obično ga nije potrebno zamijeniti. Pomoću ovog vodiča otklonite poteškoće sa simptomima i alarmima povezanima s vretenom enkoderom.

 Napomena: Ovaj  servisni videozapis služi samo kao referenca i ne zamjenjuje pisani postupak.

 Napomena: Ovaj  servisni videozapis služi samo kao referenca i ne zamjenjuje pisani postupak.

Korektivna radnja

Pregledajte konektor [1] na Maincon PCB. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Izmjerite otpor na kabelu enkodera od noge do noge i od noge do tla. Provjerite rezultira li svako mjerenje otvorenom vezom.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravan konektor na Maincon PCB.

Glava za čitanje i odljev

1. Odvojite kabel iz glave za čitanje enkodera.
2. Upotrijebite multimetar i provjerite kontinuitet između glave vijka za čitanje i odljeva.
3. Ako postoji mali ili nikakav kontinuitet:

• provjerite je li kabel uzemljenja na odljevu glave vretena osiguran.
• provjerite jesu li vijci za ugradnju u dodir s golim metalom, a ne s anodiziranim slojem.

Kućište konektora i glava za čitanje

1. Provjerite kontinuitet između kućišta konektora glave za čitanje [2] i glave za čitanje [1].
2. Ako postoji mali ili nikakav kontinuitet:

• uklonite jam maticu iz M8 konektora i postavite M8 unutarnju zvjezdastu podlošku na konektor.
• postavite i zategnite jam maticu preko zvjezdaste podloška M8 i postavite glavu za čitanje natrag na nosač za ugradnju.

Pravilno poravnavanje glave za čitanje na prsten enkodera je ključno. Poravnavanje će se razlikovati ovisno o robnoj marki enkodera. Koristite priloženi grafikon kako biste bili sigurni da su prsten enkodera i glava za čitanje pravilno poravnati.

        DOBAVLJAČ                                 RLS

               A                    0,0118" +0.0079 / −0,0039

               B                       0,0591" +0.059 / −0,019

               C                                    (0,0197")

Pravilno poravnavanje glave za čitanje na prsten enkodera je ključno. Poravnavanje će se razlikovati ovisno o robnoj marki enkodera. Koristite priloženi grafikon kako biste bili sigurni da su prsten enkodera i glava za čitanje pravilno poravnati.

        DOBAVLJAČ                                 BAUMER

               A                                0,0118" +/-0.004

               B                                 0,045" +/-0.019

               C                                        (0,305")

Netočno postavljanje feritnog filtra ili netočnih feritnih filtara može rezultirati da upravljanje daje očitanje Z-pulsa kao 2 ili 3 različita pulsa ili ništa. To uzrokuje da upravljačka jedinica smatra da je komunikacija između enkodera glavnog vretena i procesora izgubljena, što alarmira stroj.

Gornja slika prikazuje ispravnu instalaciju feritnih filtara na vector driveu:

Jedan feritni filtar na crno-bijelim kabelima iz regen priključaka 1 i 2 s jednim velikim feritnim filtrom na izvodima motora na priključcima 9, 10 i 11. pazeći da na vanjskoj strani feritnog filtra bude uzemljenje.

Donja slika prikazuje dva primjera neispravne ugradnje feritnih filtara;

Slika 1 : Veliki feritni filtar preko izvoda motora na priključcima 9, 10 i 11. bez feritnog filtra na regen kabelu na priključcima 1 i 2

Slika 2: Nema feritnog filtra na regen kabelu na priključcima 1 i 2 i tri mala feritna filtra na vodovima motora na priključcima 9, 10 i 11.

Slijedite korake u nastavku kako biste očistili priključak kabela enkodera:

1. Isključivanje [OFF] upravljačke jedinice.
2. Uklonite poklopac glave glavnog vretena. 
3. Obrišite glavu za čitanje [1] i prsten [2] kako biste spriječili da strugotine i rashladno sredstvo uđu u izložene priključke.
4. Odvojite kabel enkodera [4] od veze [3] na glavi za čitanje i pošpricajte WD40 u oba priključka kako biste pomaknuli rashladno sredstvo.
5. Na priključak glave za očitavanje nanesite dielektričnu mast.
6. Polako gurnite i zakrenite priključnu maticu kako ne biste na silu razdvojili pinove tijekom postupka ponovnog postavljanja.
7. Uključivanje [ON]  upravljačke jedinice i testnog glavnog vretena za prethodne alarme enkodera vretena.

Naručite i ugradite SEZALJKU KABLA 59-2042, 11/16 RICHCO SPNW-11 na mjesto prikazano na slici. Pomoću vezice pomaknite kabel iz putanje remena glavnog vretena, kabel neće moći ući u stezaljku kabela jer nije dovoljno dugačak.