Codificador sem contacto do spindle (NCE) - Guia de resolução de problemas

Introduction

Os codificadores são usados nas máquinas Haas para dar feedback ao controle sobre a direção e a velocidade do veio. Uma máquina Haas irá alarmar se algum dos sinais do codificador for perdido ou não estiver a responder às entradas da máquina. Se o codificador não estiver gerando um alarme, ele geralmente não precisa ser substituído. Use este guia para pesquisar defeitos sintomas e alarmes relacionados do codificador do spindle.

Nota: Este vídeo de serviço destina-se apenas a referência e não substitui o procedimento escrito.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do codificador sem contacto abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do codificador sem contacto

Nota: Este vídeo de serviço destina-se apenas a referência e não substitui o procedimento escrito.

Symptom Table

Sintoma/alarmes	Causa possível	Ação corretiva
O motor do spindle não gira, e o medidor da carga permanece no máximo.	Os contatores Wye-Delta não estão operando corretamente.	Comande uma velocidade do spindle de 50 RPM, certifique-se que o contactor estrela/triângulo engata, caso negativo, consulte Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - NGC
O spindle gira no RPM baixo e o medidor da carga permanece perto do máximo	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leituraabaixo.
Alarme 4.9918 S (SPINDLE) ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE Alarme 4.9922 S (SPINDLE) FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA Alarme 4.9923 S (SPINDLE) FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA Alarm 4.9930 S (SPINDLE) MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE Alarme 4.9959 S (SPINDLE) DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE	O software da máquina do codificador está desatualizado.	O alarme está obsoleto Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior; Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.
Alarme 4.9719 S (SPINDLE) FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE)	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
	A cabeça de leitura do codificador não está aterrada corretamente.	Consulte a secção Ligação à terra da cabeça de leitura do codificador sem contacto abaixo.
	Os carbonetos de união TSC estão desgastados e já não estão paralelos, o que flete a cabeça de leitura para longe do anel.	Substitua a união de compensação.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	Contaminação na junta de ligação entre conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM).	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarme 4.9719 S (SPINDLE) FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA)	O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.	Desligue a alimentação da máquina. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para o Haas Service
Alarme 4.9719 S (SPINDLE) FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9923 FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA)	O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlo.	Desligue a alimentação da máquina. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para o Haas Service
Alarme 4.9719 S (SPINDLE) FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)	A ponteira rosqueada metálica do cabo do codificador do spindle (M8) não é conectada ao escudo do cabo.	Olhe o conector M8 do cabo do codificador do eixo. Substitua o cabo do codificador se a virola metálica não estiver conectada à blindagem do cabo.
	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
	A cabeça de leitura do codificador não está aterrada corretamente.	Consulte a secção Ligação à terra da cabeça de leitura do codificador sem contacto abaixo.
	O cabo do codificador está faltando o filtro de ferrite.	Certifique-se que o cabo do codificador do eixo tem um filtro da ferrite instalado.
	A placa de montagem do codificador sem contacto está mal ligada à terra.	Verifique se a placa de montagem NCE está ligada à terra. Se o alarme estiver intermitente, verifique se a placa de montagem é feita de aço, se a placa de montagem for feita de alumínio, contacte o departamento de assistência para obter o número de peça para atualizar para aço.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	Contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM) NOTA: Isto não se aplica às máquinas GM-5AX	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, se estiverem contaminados, substitua-os por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores. NOTA: Para obter informações sobre a resolução de problemas dos codificadores GM-5AX, consulte o Guia de resolução de problemas da cabeça do spindle H-5AX.
Alarme 4.9719 S (SPINDLE) FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarme 4.103 ERRO SERVO DO EIXO (SPINDLE) S DEMASIADO GRANDE	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
	O anel do codificador está danificado.	Utilize um cartão de visualização do campo magnético para verificar o anel do codificador. Estes podem ser encontrados online. Consulte o vídeo de resolução de problemas de Não contacto.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarme 4.153 CANAL ZERO DO EIXO SP AUSENTE	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
	O anel do codificador está danificado.	Utilize um cartão de visualização do campo magnético para verificar o anel do codificador. Estes podem ser encontrados online. Consulte o vídeo de resolução de problemas de Não contacto .
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
Alarme 4.182 S (SPINDLE) FALHA NO CABO DO CODIFICADOR DO EIXO	Os cabos do vector drive não têm o filtro de ferrite ou filtros errados estão instalados.	O vector drive não deve ter nenhum filtro de ferrite no cabo de aterramento no terminal de vector drive, um pequeno filtro de ferrite sobre o cabo Regen branco e preto para os terminais do vector drive. Um filtro de ferrite grande sobre os cabos de saída do motor para os terminais do vetor. Consulte a secção Filtros de ferrite no vector drive abaixo.
	O cabo de aterramento do vector drive é roteado no filtro de ferrite grande	O vector drive não deve ter nenhum filtro de ferrite no cabo de aterramento no terminal 8. Consulte a secção Filtros de ferrite no vector drive abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
	O cabo do codificador do spindle partiu-se devido à fricção contra a correia do spindle	Substitua o cabo e adicione uma braçadeira para cabo e um fecho para mover o cabo para fora do caminho da correia do spindle. Consulte a secção Fricção do Cabo do Codificador do Spindle para obter mais informações.
Alarme 4.116 S (SPINDLE) FALHA NA ORIENTAÇÃO DO SPINDLE	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
Ocorreu um erro de posicionamento	Verifique o cabo do codificador do spindle para ver se está danificado por fricção contra a correia do spindle.	Substitua o cabo e adicione uma braçadeira para cabo e um fecho para mover o cabo para fora do caminho da correia do spindle. Consulte a secção Fricção do Cabo do Codificador do Spindle para obter mais informações.
Alarme 4.153 CANAL ZERO DO EIXOSP EM FALTA e/ou Alarme 4.103 S (SPINDLE) ERRO DO SERVO DO EIXO DEMASIADO GRANDE	O anel codificador está danificado devido ao contacto com a cabeça do anel (apenas série VF 50T).	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.

Main Processor/Encoder Cable

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Meça a resistência no cabo do codificador da perna à perna e da perna ao chão. Certifique-se de que cada medição resulte em uma conexão aberta.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no Maincon PCB.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Leia cabeça e fundição

Desconecte o cabo da cabeça de leitura do codificador.
Use um multímetro e verifique a continuidade entre o parafuso de cabeça de leitura e a carcaça.
Se houver pouca ou nenhuma continuidade:

Certifique-se de que o cabo de aterramento para a carcaça da cabeça do veio é fixado.
Certifique-se que os parafusos de montagem estão fazendo o contato com metal desencapado e não a camada anodizada.

Caixa do conector e cabeça lida

Verifique a continuidade entre a caixa do conector de cabeça de leitura [2] e a cabeça de leitura [1].
Se houver pouca ou nenhuma continuidade:

Retire o jamnut do conector M8 e instale uma arruela de estrela interna M8 no conector.
Instale e aperte o batente sobre a arruela da estrela M8 e instale a cabeça de leitura de volta no suporte de montagem.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

O alinhamento apropriado da cabeça lida ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,360"

A montagem incorreta do spindle pode desalinhar axialmente o veio do motor. Medir a distância do topo do veio do motor para a parte superior das superfícies dos orifícios de montagem do motor TSC. Deve ser 1,291 ± 0,005.

Se o veio é axially desalinhado o motor do veio deve ser substituído.

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR RLS

A 0,0118" +0,0079 / -0,0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

A colocação incorreta do filtro de ferrite ou filtros de ferrite incorretos podem resultar na leitura do controlador do impulso Z como 2 ou 3 impulsos diferentes ou nenhum impulso. Isto faz com que o controlador pense que a comunicação entre o codificador do spindle e o processador foi perdida, fazendo com que a máquina emita um alarme.

A imagem superior mostra a instalação correta dos filtros de ferrite no vector drive:

Um filtro de ferrite nos cabos preto e branco dos Terminais Regen 1 e 2 com um filtro de ferrite grande nos condutores do motor nos terminais 9, 10 e 11; certificando-se de que o aterramento está do lado de fora do filtro de ferrite.

A imagem inferior mostra dois exemplos de instalação incorreta de filtros de ferrite;

imagem 1: Filtro de ferrite grande sobre os condutores do motor nos terminais 9, 10 e 11; sem filtro de ferrite no cabo regen nos terminais 1 e 2

Imagem 2: Nenhum filtro de ferrite no cabo regen nos terminais 1 e 2 e três pequenos filtros de ferrite nos cabos do motor nos terminais 9, 10 e 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Siga os passos abaixo para liberar a ligação do cabo do codificador:

Ligue a energia [OFF] do controlador.
Retire o macho da cabeça do veio.
Limpe a cabeça de leitura [1] e o anel [2] para evitar que quaisquer limalhas e líquido de refrigeração entrem nos conectores expostos.
Desconecte o cabo do codificador [4] da conexão [3] na cabeça de leitura e pulverize o WD40 em ambos os conectores para deslocar qualquer refrigeração.
Aplique massa lubrificante dielétrica no conector da cabeça de leitura.
Empurrar e rodar lentamente a porca de ligação de modo a não forçar os pinos a separarem-se durante este processo de reencaixe.
Ligue a energia [ON] no controlador e teste o spindle quanto a alarmes anteriores do codificador do spindle.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Esta secção aplica-se apenas a máquinas construídas após 2020 e antes dos prazos listados abaixo:

ST-10 construído antes de 17/2/2022
ST-15 construído antes de 15/2/2022
ST-20/25 construído antes de 4/4/2022
ST-20L/25L construído antes de 10/10/2022
ST-30 construído antes de 10/10/2022
ST-30L construído antes de 16/11/2022

Encomende e instale a 59-2042 BRAÇADEIRA PARA CABO 11/16 RICHCO SPNW-11 no local mostrado na imagem. Utilizando uma braçadeira, mova o cabo para fora do caminho da correia do spindle, o cabo não poderá entrar na braçadeira para cabo, uma vez que não é suficientemente comprido para alcançar.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC