Spindel Non-Contact omkodare (encoder) (NCE) - Felsökningsguide

Introduction

Pulsgivare används på Haas-maskiner för att ge återkoppling till kontrollen om spindelns riktning och hastighet. En Haas-maskin kommer att larma om någon av kodnings signalerna förloras eller inte svarar på maskinens ingångar. Om kodaren inte genererar ett larm behöver den vanligtvis inte bytas ut. Använd den här guiden för att felsöka problem med spindel kodare och alarm.

OBS! Denna servicevideo är endast avsedd som referens och ersätter inte den skriftliga proceduren.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Ladda ner och fyll i följande checklista ”Kontrollrapport för beröringsfri omkodare” innan du byter ut några delar.

Kontrollrapport för beröringsfri omkodare

OBS! Denna servicevideo är endast avsedd som referens och ersätter inte den skriftliga proceduren.

Symptom Table

Symptom/alarm	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Spindel motorn slås inte, och Last mätaren förblir maximal.	Wye-delta-kontaktorer fungerar inte korrekt.	Kommendera spindelhastighet 50 varv/min, se till att Y-kontaktorn slår till och se i annat fall Y/D-omkopplare – Felsökningsguide – CHC
Spindeln slås vid det låga VARVTALET och Last mätaren stannar nära den maximala	Kodnings justeringen är inte korrekt	Kontrollera det radiella kastet, omkodarens glapp och läshuvudets axiella position i förhållande till omkodarringen. Se Justera omkodarring mot läshuvud nedan.
Larm 4.9918 S (SPINDEL) SERIELL OMKODARE INTERNT DATAFEL Larm 4.9922 S (SPINDEL) RÖRELSEKANALFEL UPPTÄCKT Larm 4.9923 S (SPINDEL) PROGRAMVARA UPPTÄCKTE OMKODARFEL Larm 4.9930 S (SPINDEL) SERIELL OMKODARE KOMMUNIKATIONSFEL Larm 4.9959 S (SPINDEL) SERIELL OMKODARE FRÅNKOPPLAD	Föråldrad mjukvara för avkodarens maskin.	Larmet är föråldrat Nytt larm för omkodares fel uppdaterat i programvaran. Uppdatera till senaste version 100.21.000.1130 eller senare; Lade till larm 9719 och 9720 för omkodarfeldetektering på Mocons primära och sekundära axlar.
Larm 4.9719 S (spindel) OMKODARE, SERIELLT FEL Larm subkod (0x1) Encoder datafel = (Larm 9918 SERIELL OMKODARE IN-HOUSE DATAFEL)	Lös kodarkabelanslutning. Kodarkabeln är skadad.	Kontrollera det radiella kastet, omkodarens glapp och läshuvudets axiella position i förhållande till omkodarringen. Se Justera omkodarring mot läshuvud nedan.
	Kodaren läshuvudet är inte jordad korrekt.	Se avsnittet Jordning av läshuvud på kontaktfri omkodare nedan.
	TSC fackarbiderna är slitna och inte längre parallella som flexar läshuvudet bort från ringen.	Byt ut kompenserande union.
	Omkodarens kabelanslutning har förorenats.	Se avsnittet Ansluta kabel till beröringsfri omkodare nedan.
	Kontamination vid anslutningsskarv mellan 33-1168A och 32-1168A kabelenheter (endast GM-serien).	Om 33-1168A och 32-1168A krävs att bytas ut på grund av kontaminering, ersätt med 32-1190. Obs! Utbyteskabeln levereras med anslutningen tillverkad och värmekrympning runt kontakterna.
Larm 4.9719 S (SPINDEL) OMKODARE, SERIELLT FEL Larm subkod (0x2) Omkodarens interna axelfel 1 = (Larm 9922 RÖRELSEKANAL FEL UPPTÄCKT)	Rörelsekanalen har rapporterat ett internt fel av en typ som inte känns igen av styrsystemet.	Cykelkraftmaskinen. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skickar den via e-post till Haas Service
Larm 4.9719 S (SPINDEL) OMKODARE, SERIELLT FEL Larm subkod (0x3) Omkodarens interna axelfel 2 = (Larm 9923 PROGRAMVARA UPPTÄCKTE OMKODARFEL)	Programvara har indikerat ett in-house fel som är okänt för styrsystemet.	Cykelkraftmaskinen. Om problemet kvarstår, skapa en felrapport (Shift F3) och skickar den via e-post till Haas Service
Larm 4.9719 S (SPINDEL) SERIELL OMKODARE FEL Larm subkod (0x4) Encoder CRC-fel = (Larm 9930 DÅLIG KOMMUNIKATION MED SERIEOMKODARE)	Spindel kodarens kabel (M8) metall gängad hylsa är inte ansluten till kabelskyddet.	Titta på spindeln Encoder kabeln M8-kontakt. Byt ut kodarkabeln om metall hylden inte är ansluten till kabelskyddet.
	Lös kodarkabelanslutning. Kodarkabeln är skadad.	Kontrollera kodarens kabel och anslutning. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
	Kodaren läshuvudet är inte jordad korrekt.	Se avsnittet Jordning av läshuvud på kontaktfri omkodare nedan.
	Kodarkabeln saknar ferritfiltret.	Kontrollera att spindel kodarens kabel har ett ferritfilter installerat.
	Monteringsplåten för omkodaren med kontaktproblem är dåligt jordad.	Kontrollera att NCE-monteringsplåten är jordad. Om larmet är intermittent kontrollerar du att monteringsplåten är gjord av stål. Om monteringsplåten är av aluminium, kontakta serviceavdelningen för att få artikelnummer för att uppgradera till stål.
	Omkodarens kabelanslutning har förorenats.	Se avsnittet Ansluta kabel till beröringsfri omkodare nedan.
	Kontamination vid anslutningsskarv mellan 33-1168A och 32-1168A kabelenheter (endast GM-serien) OBS! Detta gäller inte för GM-5AX-maskiner	Verifiera om 33-1168A och 32-1168A krävs att bytas ut på grund av kontaminering, ersätt med 32-1190. Obs! Utbyteskabeln levereras med anslutningen tillverkad och värmekrympning runt kontakterna. OBS! För information om felsökning av GM-5AX-kodare, se Felsökningsguide för H-5AX spindeldocka.
Larm 4.9719 S (SPINDEL) OMKODARE, SERIELLT FEL Larm subkod (0x5) Encoder kabelfel = (Larm 9959 SERIELL OMKODARE FRÅNKOPPLAD)	Lös kodarkabelanslutning. Kodarkabeln är skadad.	Kontrollera kodarens kabel och anslutning. Se avsnittet Huvudprocessor/omkodarkabel nedan.
	Omkodarens kabelanslutning har förorenats.	Se avsnittet Ansluta kabel till beröringsfri omkodare nedan.
	kontamination vid anslutningsskarv mellan 33-1168A och 32-1168A kabelenheter (endast GM-serien)	Om 33-1168A och 32-1168A krävs att bytas ut på grund av kontaminering, ersätt med 32-1190. Obs! Utbyteskabeln levereras med anslutningen tillverkad och värmekrympning runt kontakterna.
ALarm 4.103 S (SPINDEL) AXELNS SERVOFEL ÄR FÖR STORT	Kodnings justeringen är inte korrekt	Kontrollera det radiella kastet, omkodarens glapp och läshuvudets axiella position i förhållande till omkodarringen. Se Justera omkodarring mot läshuvud nedan.
	Omkodarringen är skadad.	Kontrollera omkodarringen med ett magnetfältskort. Dessa finns på nätet. Se felsökningsvideon om kontaktproblem.
	Omkodarens kabelanslutning har förorenats.	Se avsnittet Ansluta kabel till beröringsfri omkodare nedan.
	kontamination vid anslutningsskarv mellan 33-1168A & 32-1168A kabelenheter (endast GM-serien)	Om 33-1168A och 32-1168A krävs att bytas ut på grund av kontaminering, ersätt med 32-1190. Obs! Utbyteskabeln levereras med anslutningen tillverkad och värmekrympning runt kontakterna.
Larm 4.153 SP-AXELNOLLKANAL SAKNAS	Kodnings justeringen är inte korrekt	Kontrollera det radiella kastet, omkodarens glapp och läshuvudets axiella position i förhållande till omkodarringen. Se Justera omkodarring mot läshuvud nedan.
	Omkodarringen är skadad.	Kontrollera omkodarringen med ett magnetfältskort. Dessa finns på nätet. Se felsökningsvideon om kontaktproblem.
	Omkodarens kabelanslutning har förorenats.	Se avsnittet Ansluta kabel till beröringsfri omkodare nedan.
Alarm 4.182 S (SPINDEL) AXELOMKODARE KABELFEL	Vektordrivenhetens kablar saknar eller har fel ferritfilter.	Inget ferritfilter ska sitta på jordkabeln vid anslutningen till vektordrivenheten, men ett litet ferritfilter ska sitta på den vita och svarta Regen-kabeln vid anslutningen till vektordrivdenheten. Ett stort ferritfilter sitter på motorns utgångskablar vid vektorenhetens terminaler. Se avsnittet Ferritfilter på vektordrivningen nedan.
	Vektordrivenhetens jordkabel är dragen genom det stora ferritfiltret	Inget ferritfilter ska sitta på vektorenhetens jordkabel vid terminal 8. Se avsnittet Ferritfilter på vektordrivningen nedan.
	kontamination vid anslutningsskarv mellan 33-1168A och 32-1168A kabelenheter (endast GM-serien)	Om 33-1168A och 32-1168A krävs att bytas ut på grund av kontaminering, ersätt med 32-1190. Obs! Utbyteskabeln levereras med anslutningen tillverkad och värmekrympning runt kontakterna.
	Spindelomkodarkabeln har skadats på grund av skavning mot spindelremmen	Byt ut kabeln och montera en kabelklämma och ett buntband så att kabeln hålls fri från spindelremmen. Se avsnittet Sönderskavd spindelomkodarkabel för ytterligare information.
Larm 4.116S(SPINDEL) SPINDELORIENTERINGSFEL	Kodnings justeringen är inte korrekt	Kontrollera det radiella kastet, omkodarens glapp och läshuvudets axiella position i förhållande till omkodarringen. Se Justera omkodarring mot läshuvud nedan.
Positioneringsfel inträffar	Kontrollera om spindelomkodarens kabel har skadats genom skavning mot spindelremmen.	Byt ut kabeln och montera en kabelklämma och ett buntband så att kabeln hålls fri från spindelremmen. Läs mer i avsnittet Sönderskavd spindelomkodarkabel.
Larm 4.153 SP-AXEL NOLLKANAL SAKNAS och/eller Larm 4.103 S (SPINDEL) AXEL SERVOFEL FÖR STORT	Omkodarringen är skadad på grund av kontakt med ringhuvudet (endast VF-serien 50T).	Se avsnittet Ansluta kabel till beröringsfri omkodare nedan.

Main Processor/Encoder Cable

Korrigerande åtgärd:

Undersök kontakten [1] på Maincon-kretskortet. Kontrollera att den inte är skadad.

Undersök kabeln. Leta efter tecken på skada eller stelhet. Kontakten [4] har två höljen [2, 3] för kabel stiften.

Mät motståndet på kodarkabeln från ben till ben, och från ben till jord. Kontrollera att varje mätning resulterar i en öppen anslutning.

Kontrollera att kabeln är ordentligt ansluten i båda ändar. Placera om båda anslutningarna. Kontrollera att kabeln är kopplad till rätt kontakt på Maincon-kretskortet.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Läs huvud och gjutning

Koppla bort kabeln från kodaren läshuvudet.
Använd en multimeter och kontrollera kontinuiteten mellan Läs huvud skruven och gjutning.
Om det finns liten eller ingen kontinuitet:

Kontrollera att jordkabeln till spindelhuvudets gjutning är säkrad.
Se till att monteringsskruvarna är att göra kontakt med ren metall och inte det anodiserade skiktet.

Anslutnings fodral och Läs huvud

Kontrollera kontinuiteten mellan läshuvudets anslutnings fall [2] och läshuvudet [1].
Om det finns liten eller ingen kontinuitet:

ta bort jamnut från M8-kontakten och installera en M8 invändig stjärn bricka på kontakten.
Installera och dra åt jamnut över M8 Star brickan och installera läshuvudet tillbaka på monteringsfästet.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Korrekt justering av läshuvudet till kodaren ringen är kritisk. Justeringen kommer att variera beroende på kodarens märke. Använd diagrammet för att kontrollera att kodaren ringen och läsa huvudet är korrekt justerade.

LEVERANTÖR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,360"

Felaktig installation av spindeln kan axiellt misalign motoraxeln. Mät avståndet från motoraxelns översida till översidan på motorns TSC monteringshålsytor. Det bör vara 1,291 ± ,005.

Om axeln är feljusterad axiellt måste spindelmotorn bytas ut.

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Korrekt justering av läshuvudet till kodaren ringen är kritisk. Justeringen kommer att variera beroende på kodarens märke. Använd diagrammet för att kontrollera att kodaren ringen och läsa huvudet är korrekt justerade.

LEVERANTÖR RLS

A 0,0118" +0,0079/ -0,0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

Korrekt justering av läshuvudet till kodaren ringen är kritisk. Justeringen kommer att variera beroende på kodarens märke. Använd diagrammet för att kontrollera att kodaren ringen och läsa huvudet är korrekt justerade.

LEVERANTÖR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

Felaktig placering av ferritfiltret eller felaktiga ferritfilter kan medföra att styrsystemet läser av en Z-puls som 0, 2 eller 3 pulser. Styrsystemet uppfattar då att kommunikationen mellan spindelomkodaren och processorn har brutits, vilket gör att maskinen larmar.

Den översta bilden visar rätt montering av ferritfiltren på vektorenheten:

Ett ferritfilter på de svarta och vita kablarna från Regen-terminalerna 1 och 2 med ett stort ferritfilter på motorledarna vid terminalerna 9, 10 och 11. Se till att jorden dras utanför ferritfiltret.

Den nedre bilden visar två exempel på felmonterade ferritfilter.

bild 1 : Stort ferritfilter på motorledarna vid terminalerna 9, 10 och 11. Inget ferritfilter på Regen-kabeln vid terminalerna 1 och 2

bild 2: Inget ferritfilter på Regen -kabeln vid terminalerna 1 och 2 och tre små ferritfilter på motorledarna vid terminalerna 9, 10 och 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Följ stegen nedan för att rengöra kodarens kabelanslutning:

Stäng av [OFF] styrsystemet.
Ta bort spindelhuvudets kåpa.
Torka av läshuvudet [1] och ringen [2] för att förhindra att spån och kylvätska kommer in i de exponerade kontakterna.
Koppla bort omkodarkabeln [4] från anslutningen [3] på läshuvudet och spraya WD40 i båda kontakterna för att driva ut eventuell kylvätska.
Applicera dielektriskt fett på läshuvudets kontakt.
Tryck och vrid långsamt kontaktmuttern så att stiften inte tvingas isär vid återmontering.
Slå på [ON] styrsystemet och testa spindeln för tidigare larm om spindelomkodaren.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Detta avsnitt gäller endast maskiner byggda efter 2020 och före de tidsramar som anges nedan:

ST-10 byggd före 2022-02-17
ST-15 byggd före 2022-02-15
ST-20/25 byggd före 2022-04-04
ST-20L/25L byggd före 2022-10-10
ST-30 byggd före 2022-10-10
ST-30L byggd före 2022-11-16

Beställ och installera 59-2042 KABELKLÄMMA 11/16 RICHCO SPNW-11 placerad enligt bild. Fäst kabeln med buntband så att den löper fritt från spindelremmen. Kabeln längd kommer inte att räcka för att hållas med kabelklämman.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC