Servisna domača stran Iskanje alarma: 4.103 Brezstični enkoder vretena (NCE) – Vodnik za odpravljanje težav – NGC
Last updated: 01/17/2025

Brezstični enkoder vretena (NCE) – Vodnik za odpravljanje težav – NGC

Introduction

Na strojih Haas se enkoderji uporabljajo za pošiljanje povratnih informacij krmiljenju glede smeri in hitrosti vretena. Stroj Haas se bo oglasil, če se kateri koli signal enkoderja izgubi ali se ne odziva na vhode stroja. Če enkoder ne ustvari alarma, ga običajno ni treba zamenjati. S tem vodnikom odpravite težave in alarme, povezane z enkoderjem vretena.

 

   OPOMBA: Ta servisni video je samo za referenco in ni alternativa za pisne postopke.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Pred zamenjavo katerega koli dela prenesite in izpolnite spodnji Kontrolni seznam poročila o pregledu brezkontaktnega enkoderja.

Kontrolni seznam poročila o pregledu brezkontaktnega enkoderja

   OPOMBA: Ta servisni video je samo za referenco in ni alternativa za pisne postopke.

Symptom Table

Simptom/alarmi Možen vzrok Korektivni ukrepi

Motor vretena se ne vrti in merilnik obremenitve ostane na najvišji vrednosti.

 Preklopi zvezda-trikot ne delujejo pravilno. Ukažite hitrost vretena 50 vrtljajev na minuto in preverite, ali se preklop zvezda-trikot aktivira, če se ne, glejte Preklop zvezda-trikot – Vodnik za odpravljanje težav – NGC
Vreteno se vrti z nizkimi vrtljaji na minuto in merilnik obremenitve ostane blizu najvišje vrednosti Poravnava enkoderja ni ustrezna Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja.  Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z bralno glavo.

Alarm 4.9918 S (VRETENO) NOTRANJA PODATKOVNA NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA

Alarm 4.9922 S (VRETENO) ZAZNANA NAPAKA KANALA

Alarm 4.9923 S (VRETENO) ZAZNANA NAPAKA PROGRAMSKE OPREME ENKODERJA

Alarm 4.9930 S (VRETENO) SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA

Alarm 4.9959 S (VRETENO) IZKLJUČITE SERIJSKI ENKODER

 Programska oprema enkoderja je zastarela.

Alarm je zastarel

Nov alarm za napake enkoderja posodobljen v programski opremi. Posodobitev na najnovejšo različico 100.21.000.1130 ali višjo;

Dodani alarmi 9719 in 9720 za zaznavanje napak enkoderja na primarni in sekundarni osi Mocon.

Alarm 4.9719  S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA

Alarmna podkoda (0x1) Napaka podatkov enkoderja  = (alarm 9918 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA)

 Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan.
 Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja.  Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika. 
Bralna glava enkoderja ni pravilno ozemljena. Glejte spodnji razdelek Ozemljitev glave čitalnika brezkontaktnega enkoderja. 
TSC unije karbida so dotrajane in niso več vzporedne, kar odkloni bralno glavo stran od obroča. Zamenjajte kompenzacijsko zvezo.
Priključek kabla enkoderja je kontaminiran. Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja. 
 Onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A  (samo serija GM) Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190.  

OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.

Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA

Alarmna podkoda (0x2) Napaka notranje osi enkoderja 1 = (Alarm 9922 ZAZNANA NAPAKA GIBANJA KANALA)

Kanal gibanja je prijavil notranjo napako tipa, ki ga krmilnik ni prepoznal.

 Cikel napajanja stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in pošljite e-poštno sporočilo na Haas Service

Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA

Alarmna podkoda (0x3) Notranja napaka osi enkoderja 2 =  (alarm 9923 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA ENKODERJU)

 Programska oprema poroča o notranji napaki vrste, ki je nadzor ne prepozna. Cikel napajanja stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in pošljite e-poštno sporočilo na Haas Service

Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA

Alarmna podkoda (0x4) Napaka CRC enkoderja =  (alarm 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA)

 Kovinske objemke kabla enkoderja vretena (M8) niso priključene na kabelsko zaščito. Poglejte priključek M8 kabla enkoderja vretena. Če kovinske objemke kabla niso priključene na kabelsko zaščito, zamenjajte kabel enkoderja vretena.
Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan. Preverite kabel enkoderja in povezavo. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
Bralna glava enkoderja ni pravilno ozemljena. Glejte spodnji razdelek Ozemljitev glave čitalnika brezkontaktnega enkoderja. 
V kablu enkoderja ni nameščen feritni filter.

Preverite, ali ima kabel enkoderja vretena nameščen feritni filter.
Montažna plošča brezstičnega enkoderja je slabo ozemljena. Preverite, ali je montažna plošča brezstičnega enkoderja ozemljena.  Če je alarm občasen, preverite, ali je montažna plošča iz jekla, v kolikor je montažna plošča izdelana iz aluminija, se obrnite na servisno službo za številko dela za nadgradnjo na jeklo.
Priključek kabla enkoderja je kontaminiran. Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja. 

Onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A  (samo serija GM)

OPOMBA: To ne velja za stroje GM-5AX

Preverite, če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja. Če ugotovite, da sta onesnažena, ju zamenjajte z 32-1190.  OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.

OPOMBA: Za informacije o odpravljanju težav z enkoderji GM-5AX glejte Vodnik za odpravljanje težav z glavo vreteno H-5AX.

Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA

Alarmna podkoda (0x5) Napaka kabla enkoderja =  (alarm 9959 IZKLJUČEN SERIJSKI ENKODER)

 Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan. Preverite kabel enkoderja in povezavo. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
Priključek kabla enkoderja je kontaminiran. Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja. 
onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM) Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190.  OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
Alarm 4.103 S (VRETENO) NAPAKA SERVOMOTORJA OSI PREVELIKA Poravnava enkoderja ni ustrezna Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja.  Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika. 
Obroč enkoderja je poškodovan. Za preverjanje obroča enkoderja uporabite kartico za pregledovanje magnetnega polja. Najdete jih na spletu. Oglejte si videoposnetek Odpravljanje težav z brezstičnimi povezavami.
Priključek kabla enkoderja je kontaminiran. Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja. 
 onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM) Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190.  OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
Alarm 4.153 MANJKA NIČELNI KANAL OSI VRETENA
 Poravnava enkoderja ni ustrezna Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja.  Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika. 
Obroč enkoderja je poškodovan. Za preverjanje obroča enkoderja uporabite kartico za pregledovanje magnetnega polja. Najdete jih na spletu. Oglejte si videoposnetek Odpravljanju težav z brezstičnimi povezavami. 
Priključek kabla enkoderja je kontaminiran. Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja. 
Alarm 4.182 S (VRETENO) NAPAKA NA KABLU ENKODERJA OSI Kabli vector drive nimajo feritnega filtra ali pa je nameščen napačen filter. Vector Drive ne sme imeti feritnega filtra na ozemljitvenem kablu na priključku Vector Drive, en majhen feritni filter preko belega in črnega kabla regen do priključkov Vector Drive. En velik feritni filter preko izhodnih kablov motorja do priključkov Vector.  Glejte spodnji razdelek Feritni filtri na Vector Drive .
Ozemljitveni kabel Vector Drive je speljan v veliki feritni filter Vector Drive na ozemljitvenem kablu na priključku 8 ne sme imeti feritnega filtra. Glejte spodnji razdelek Feritni filtri na Vector Drive .
onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM) Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190.  OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
Kabel enkoderja vretena se je pretrgal zaradi drgnjenja ob jermen vretena Zamenjajte kabel in dodajte kabelsko sponko in zadrgo, da kabel umaknete stran od jermena vretena. Za več informacij si preberite poglavje Drgnjenje kabla enkoderja vretena. 
Alarm 4.116 S (VRETENO) NAPAKA NA ORIENTACIJI VRETENA Poravnava enkoderja ni ustrezna Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja.  Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika. 
Prišlo je do napake pri pozicioniranju  Preverite kabel enkoderja vretena, ali je poškodovan zaradi drgnjenja ob jermen vretena. Zamenjajte kabel in dodajte kabelsko sponko in zadrgo, da kabel umaknete stran od jermena vretena. Za več informacij si preberite poglavje Drgnjenje kabla enkoderja vretena . 
Alarm 4.153 MANJKA NIČELNI KANAL ZA OS SP in/ali alarm 4.103 S (VRETENO) NAPAKA SERVOMOTORJA OSI PREVELIKA Obroč enkoderja je poškodovan zaradi stika z glavo obroča (samo serija VF 50T). Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja. 

Main Processor/Encoder Cable

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na plošči PCB Maincon. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Izmerite odpornost kabla enkoderja od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da ima vsaka meritev odprto povezavo.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Preverite, ali je kabel nameščen v ustreznem priključku na plošči PCB Maincon.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Bralna glava in ulitek

  1. Izvlecite kabel iz bralne glave enkoderja.
  2. Uporabite multimeter in izmerite neprekinjenost med vijakom bralne glave in ulitkom.
  3. Če je neprekinjenost majhna ali je ni:
  • preverite, ali je ozemljitveni kabel do ulitka glave vretena priključen.
  • preverite, ali pritrdilni vijaki vzpostavijo stik z golo kovino in ne z eloksirano plastjo.

Ohišje priključka in bralna glava

  1. Preverite neprekinjenost med ohišjem bralne glave [2] in bralno glavo [1].
  2. Če je neprekinjenost majhna ali je ni:
  • odstranite blokirno nasprotno matico iz priključka M8 in na priključek namestite notranjo trdo podložko M8.
  • namestite in privijte blokirno nasprotno matico nad trdo podložko M8 in ponovno namestite bralno glavo na nosilec.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Bralna glava mora biti pravilno poravnana z obročem enkoderja. Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja.  Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

DOBAVITELJ               RLS                                                 BAUMER

A      0,020  +0,020 / −0,039          "      0,0453 +/- 0,019

B  0,0118  +0,0079 / −0,0039           0,0118 +/- 0,0039

C                              "             0,362"                               0,360"

Nepravilna namestitev vretena lahko privede do napačne osne poravnave gredi motorja.  Izmerite razdaljo od vrha gredi motorja do vrha površine z montažnimi luknjami motorja TSC.  Morala bi znašati 1,291 ±0,005.

Če je gred napačno osno poravnana, je treba motor vretena zamenjati.

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Pravilna poravnava odčitane glave z obročem dajalnika je ključnega pomena. Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja. Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

        DOBAVITELJ                                 RLS

               A                    0,0118" +0.0079 / −0,0039

               B                       0,0591" +0.059 / −0,019

               C                                    (0,0197")

 

 

 

Pravilna poravnava odčitane glave z obročem dajalnika je ključnega pomena. Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja. Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

        DOBAVITELJ                                 BAUMER

               A                                0,0118" +/-0.004

               B                                 0,045" +/-0.019

               C                                        (0,305")

 

 

 

Ferrite Filters on Vector Drive

Nepravilna namestitev feritnega filtra ali namestitev napačnega feritnega filtra lahko povzroči, da krmilnik odčita Z-impulz v obliki 2 ali 3 različnih pulzov ali nobenega. To povzroči, da krmilnik misli, da je bila prekinjena komunikacija med enkoderjem vretena in procesorjem, zaradi česar stroj sproži alarm.

Zgornja slika prikazuje pravilno namestitev feritnih filtrov na vector drive:

En feritni filter na črnih in belih kablih iz regen priključkov 1 in 2 z enim velikim feritnim filtrom na vodnikih motorja na priključkih 9, 10 in 11. Preverite, ali ozemljitev poteka iz feritnega filtra.

Spodnja slika prikazuje dva primera nepravilne namestitve feritnih filtrov.

slika 1 : Velik feritni filter prek vodnikov motorja na priključkih 9, 10 in 11. Brez feritnega filtra na regen kablu na priključkih 1 in 2

Slika 2: Na  regen kablu na priključkih 1 in 2 ni feritnega filtra, trije majhni feritni filtri na vodnikih motorja na priključkih 9, 10 in 11.

 

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Za čiščenje povezave kabla enkoderja sledite spodnjim korakom:

  1. Izklopite napajanje [OFF] krmiljenja.
  2. Odstranite pokrov glave vretena. 
  3. Bralno glavo [1] in obroč [2] obrišite, da preprečite vdor kakršnih koli odrezkov in emulzije v izpostavljene priključke.
  4. Izklopite kabel enkoderja [4] iz priključka [3] na čitalni glavi in popršite WD40 po obeh konektorjih, da odstranite emulzijo.
  5. Na priključek čitalne glave nanesite dielektrično mast.
  6. Počasi potiskajte in obračajte priključno matico, da med postopkom ponovnega nameščanja ne s silo razmaknete zatičev.
  7. Vklopite [ON]  krmiljenje in preverite vreteno za prejšnje alarme enkoderja vretena.

Spindle Encoder Cable Rubbing

To poglavje se nanaša le na stroje, izdelane po letu 2020 in pred spodaj navedenimi časovnimi okvirji:

ST-10, izdelano pred 17. 2. 2022
ST-15 izdelano pred 15. 2. 2022
ST-20/25 izdelano pred 4. 4. 2022
ST-20L/25L, izdelano pred 10. 10. 2022
ST-30, izdelano pred 10. 10. 2022
ST-30L, izdelano pred 16. 11. 2022

Naročite in namestite 59-2042 KABELSKO SPOJKO 11/16 RICHCO SPNW-11 na mesto, prikazano na sliki. Z zadrgo premaknite kabel s poti jermena vretena, tako se kabel ne bo zagozdil v kabelsko sponko, saj ni dovolj dolg, da bi prišel do nje. 

Electrical Diagram