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Haas Robot Interface (HAAS ROBOT INTERFACE)

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INTERFAZ DE ROBOT HAAS

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Integración simple y directa con robots de terceros
  • Descripción general
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La interfaz de robot Haas es una forma sencilla de integrar y manejar un robot de 6 ejes del mercado de accesorios con su máquina Haas, para automatizar la producción de piezas y aumentar la productividad sin supervisión. 

  • Aumenta la productividad de su máquina Haas
  • Diseño de interfaz con todo incluido, con capacidades de conexión directa que simplifican la integración con los cargadores de piezas robotizados del mercado de accesorios
  • No son necesarias las salidas de código M adicionales ni las complejas conexiones PLC utilizadas por los integradores de terceros
  • Fabricado en EE. UU.

Descripción general

Las máquinas Haas se pueden integrar con todos los tipos de sistemas de robot modernos. Históricamente, esto ha requerido un integrador experimentado tercero para añadir placas de E/S, relés, cables y muchos otros elementos para establecer la comunicación entre la máquina y el módulo de control del robot. Este es un gasto inicial considerable que los clientes deben tener en cuenta.

Con la Interfaz de robot Haas opcional, no se necesitan placas especiales ni conectores. Todo se hace a través de la conexión Ethernet estándar de Haas, y el Control Haas.  

Máquina Haas + Interfaz de robot Haas + Robot = Configuración rápida y automatización sin complicaciones. 

La sencilla interfaz de robot Haas del Control Haas le indica el sencillo proceso de calibración y montaje paso a paso que “enseña” al brazo robótico sus movimientos, y así podrá estar completamente automatizado rápidamente, con carga y descarga de piezas para un maquinado sin supervisión.

Descripción general de la conexión

Máquina Haas + Interfaz de robot Haas + Robot = Configuración rápida y automatización sin complicaciones. 

Haas ha simplificado la comunicación entre la máquina CNC y el robot utilizando la conexión Ethernet estándar incorporada en el control de Haas.

El robot se configura directamente a través del control de Haas mediante la Interfaz de robot Haas, que guía al operador a través de los pasos necesarios para programar rápidamente los movimientos del robot, utilizando el volante de avance remoto Haas Touch. Respondiendo a preguntas sencillas, el operador introduce información básica posicionando las pinzas de sujeción de las piezas y pulsando un único botón para anotar el posicionamiento o introduciendo valores numéricos básicos. Los movimientos se registran, el control calcula automáticamente los valores y el robot está listo para la carga automática de las piezas.

Se puede crear una tabla básica de gestión de piezas formando una plantilla de patrón de cuadrícula y columnas equidistantes. Las pinzas de sujeción de APL del robot se pueden configurar para varias formas de piezas —como barras redondas, hexagonales y cuadradas— y ajustados o modificados para que se ajusten mejor a sus piezas.

El cargador automático de piezas (Auto Part Loader, APL) del robot funciona en segundo plano durante las operaciones normales de maquinado, devuelve las piezas a la mesa de almacenamiento y recupera nuevas piezas sin refinar mientras están maquinando piezas. El resultado es un maquinado semiautomático. La pinza doble rotativa ahorra tiempo cogiendo una pieza del husillo y sustituyéndola con una pieza distinta sin tener que volver a la mesa de almacenamiento.

INTERFAZ DE ROBOT HAAS

Interfaz de robot de fácil utilización

Nuestra interfaz de robot Haas de fácil utilización emplea sencillas instrucciones paso a paso para ayudar al operador a “enseñar” a un robot de 6 ejes el posicionamiento correcto para la recogida, carga y descarga de piezas.

  • El movimiento del robot se maneja directamente desde el volante de avance remoto de Haas Touch,  lo que permite una integración perfecta
  • Las instrucciones paso a paso y los gráficos contribuyen a orientar al operador por el proceso de montaje, por ejemplo:
    • Establecer el patrón de las plantillas de piezas: número de filas y columnas
    • Establecer la primera posición de recogida de las piezas
    • Enseñar la trayectoria lineal que el brazo del robot seguirá hasta la posición de montaje
    • Establecer la posición de parada, donde el robot esperará hasta que el maquinado esté completo 
    • Establecer las posiciones de carga y descarga en el sistema de sujeción
    • Establecer la posición de entrega de la primera pieza completada

Modo de cargador automático de piezas

Fácil de usar en modo de cargador automático de piezas

El modo de cargador automático de piezas combina a la perfección el programa de pieza seleccionado en la Memoria [MEM] con una plantilla de montaje de robot designada para automatizar la producción de las piezas y aumentar la productividad.

Hemos desarrollado un código M nuevo para su utilización con cargadores automáticos de piezas (APL) y robots. M299 normalmente se utiliza al final de un programa de pieza. Cuando el programa se inicia pulsando [CYCLE START] en el modo Memoria, el M299 actúa exactamente igual que un M30 (Fin de programa y Reset). Pero si el programa se inicia mientras el “Modo cargador automático de piezas (APL)” está activo, el M299 ordenará al APL del robot que cargue la primera pieza de la tabla y luego ejecute el programa activo en la Memoria. 

  • Modo de cargador automático de piezas
    • Simplemente sustituya su M30 por una M299 al final de su programa de pieza
    • Desde la pestaña Ejecutar tarea, pulse [INSERT] para seleccionar la plantilla de montaje de cargador automático de piezas designada (Tarea) y active el modo de cargador automático de piezas; aparecerá una marca de agua de “Modo de cargador automático de piezas” sobre su programa y estará listo para comenzar
    • Pulse Comenzar ciclo y el robot cargará la primera pieza y ejecutará el programa de pieza de la Memoria
    • Mientras se está maquinando la pieza, el robot entregará la pieza terminada y luego recogerá el nuevo material y lo colocará en la posición de carga designada
    • El operador puede realizar un seguimiento del estado de la tabla, el número de piezas terminadas, qué número de pieza está dentro de la máquina y qué pieza es la siguiente de la página Ejecutar tarea
    • El ciclo continúa hasta que se han completado todas las piezas de la mesa o se llega a un número de piezas específico 

¿Necesita más información?

Si desea más información sobre cómo la nueva máquina de Haas puede dar vida a sus productos, indíquenos su información de contacto.

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Programar un robot desde el Control Haas


Anteriormente, la integración de un robot de 6 ejes con una máquina CNC requería un integrador de terceros, placas y componentes adicionales y un gasto considerable. Con la Interfaz de robot Haas opcional, no se necesitan placas especiales ni integración. Todo se hace a través de la conexión Ethernet estándar de Haas, y el Control Haas.

Precios y especificaciones sujetos a cambios sin previo aviso. Impuestos, accesorios, gastos de envío, instalación, montaje y otros gastos no incluidos. La empresa no se responsabiliza de los errores tipográficos ni de imprenta. Las máquinas se muestran con equipo opcional. El aspecto real de las máquinas puede variar.

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