Início da Assistência G141 3D+ Compensao da Cortadora (Grupo 07)

G141 3D+ Compensao da Cortadora (Grupo 07)

G141 3D+ Compensao da Cortadora (Grupo 07)

X - Comando do eixo X
Y - Comando do eixo Y
Z - Comando do eixo Z
* A - Comando do eixo A (opcional)
* B - Comando do eixo B (opcional)
* D - Seleo do Lado da Cortadora (modal)
I - Sentido de compensao da cortadora do eixo X no caminho deprograma
J - Sentido de compensao da cortadora do eixo Y no caminho deprograma
K - Sentido de compensao da cortadora do eixo Z no caminho deprograma
F - Taxa de avano

* Indica que opcional

Esta caraterstica desempenha uma compensao da cortadora tridimensional.

A forma :

G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn

As linhas subsequentes podem ser:

G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn ;

Ou

G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn ;

Alguns sistemas CAM so capazes de sair de X, Y, e Z com valores para I, J, K. Os valores de I, J, e K dizem ao controlo a direo na qual aplicar a compensao na mquina. Semelhante a outras utilizaes de I, J, e K, estas so distncias incrementais do ponto invocado X, Y, e Z.

I, J, e K especificam a direo normal relativa ao centro da ferramenta para o ponto de contacto da ferramenta no sistema CAM. Os vetores I, J, e K so requeridos pelo controlo para estarem aptos a trocar o trajeto da ferramenta na direo correta. O valor da compensao pode ser numa direo positiva ounegativa.

O valor do desvio introduzido no raio ou dimetro (Definio 40) para a ferramenta ir compensar o trajeto atravs deste valor mesmo se os movimentos forem de 2 ou 3 eixos. Apenas G00 e G01 podem usar G141. Ter de ser programado um Dnn; o cdigo D seleciona qual o desvio de desgaste de ferramenta a usar. Deve ser programado um avano de incremento em cada linha se estiver no modo G93 Inverter Incremento de Tempo.

Com um vetor da unidade, o comprimento da linha do vetor deve ser sempre igual a 1. Do mesmo modo que um crculo da unidade em matemtica um crculo com um raio de 1, um vetor da unidade uma linha que indica a direo com um comprimento de 1. Lembre-se que a linha do vetor no diz ao controlo a distncia para movimentar a ferramenta quando um valor de desgaste introduzido, apenas a direo na qual vai.

Apenas o ponto final do bloco comandado compensado na direo de I, J, e K. Por este motivo, esta compensao recomendada apenas para percursos de ferramenta de superfcie com uma tolerncia apertada (movimento pequeno entre blocos de cdigo). A compensao G141 no probe que o caminho da ferramenta se atravesse a si mesmo quando a compensao do mecanismo de corte for inserida. A ferramenta ser desviada, na direo da linha do vetor, pelos valores combinados da geometria de desvio da ferramenta mais o desgaste do desvio da ferramenta. Se os valores de compensao estiverem no modo do dimetro (Definio 40), o movimento ser metade do valor introduzido nestescampos.

Para melhores resultados , programe a partir do centro da ferramenta usando uma fresadora final de nariz esfrico.

%
O61411 (G141 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G00 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter comp) ;
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. ;
(Inverse time feed on, 1st linear motion) ;
N1 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300. (2nd motion) ;
X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300. (3rd motion) ;
X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. ;
(Last motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter comp off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%

No exemplo acima, podemos ver onde I, J, e K foram derivados ligando os pontos na seguinte frmula:

AB= [(x2-x1)2 + (y2-y1)2 + (z2-z1)2], uma verso 3D da frmula da distncia. Olhando para a linha N1, usaremos 0.15 para x2, 0.25 para y2, e 0.9566 para Z2. Porque I, J, e K so incrementos, usaremos 0 for para x1, y1, e1.

Exemplo do Vetor da Unidade: O ponto final da linha comandado [1], compensado na direo da linha do vetor [2](I,J,K), pelo valor do Desgaste de Desvio da Ferramenta.


%
AB=[(.15)2 + (.25)2 + (.9566)2] AB=[.0225 + .0625 + .9150] AB=1 %

Um exemplo simplificado apresentado abaixo:

%
O61412 (G141 SIMPLE 3D CUTTER COMPENSATION) ;
(G54 X0 Y0 is at the bottom-left) ;
(Z0 is on top of the part) ;
(T1 is a ball nose endmill) ;
(BEGIN PREPARATION BLOCKS) ;
T1 M06 (Select tool 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Safe startup) ;
G00 G54 X0 Y0 (Rapid to 1st position) ;
S1000 M03 (Spindle on CW) ;
G43 H01 Z0.1 (Activate tool offset 1) ;
M08 (Coolant on) ;
(BEGIN CUTTING BLOCKS) ;
G141 D01 X0. Y0. Z0. ;
(Rapid to position with 3D+ cutter compensation) ;
N1 G01 G93 X5. Y0. I0. J-1. K0. F300. ;
(Inverse time feed on & linear motion) ;
(BEGIN COMPLETION BLOCKS) ;
G94 F50. (Inverse time feed off) ;
G00 G90 G40 Z0.1 M09 (Cutter compensation off) ;
(Rapid retract, Coolant off) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z home, Spindle off) ;
G53 Y0 (Y home) ;
M30 (End program) ;
%

Neste caso, o valor de desgaste (DIA) para T01 configurado para -.02. Linha N1 move a ferramenta de (X0., Y0., Z0.) para (X5., Y0., Z0.). O valor de J informa o controlo para compensar o ponto final da linha programada apenas no eixoY.

A linha N1 podia ter sido escrita usando apenas J-1. (no usando I0. ou K0.), mas um valor Y deve ser introduzido se uma compensao for feita neste eixo (J valor usado).