Service startsida Instruktioner HRP-2 – Förgrening för dubbelgripare – Installation - AD0612
Last updated: 04/21/2022

HRP-2 -dubbelgriparens förgreningsrör-installation

AD0612

HRP-2 – Förgrening för dubbelgripare – Installation - AD0612

Inledning

Detta dokument och servicekit gäller för Haas robotpaket 2:

  • 93-1000825 HRP-2 KABELUPPDATERINGSSATS FÖR DUBBELGRIPARE

Krävs för robotar tillverkade före 2022-05-01.

Installation av förgreningsrör

1

Koppla bort luftledningen och ta bort den enkla griparens solenoidkabel från anslutningen på armen. Ta bort solenoiden från fästet. Ta bort den enkla griparens solenoidfäste.

2

Montera förgreningsenheten.

3

Ta bort serienummeretiketten från hållaren med en gripare och installera den på fästet med dubbla gripare med medföljande beslag.

4

Montera förgreningsenhetens nd kabelklämma på fästet.

5

Montera fästenheten på robotarmen.

6

Montera magnetventilen på förgreningsröret.

7

Dra slangen från varje solenoid till gripdonen genom ledningen.

8

Anslut luftledningen till magnetventilsblockets intryckningskoppling och montera dubbelgripdonets magnetventilkabel till den 24-poliga kontakten på armen.

Meddelande om kakor

Vi använder webbkakor för att förbättra webbplatsens funktionalitet för dig. Vårt meddelande om webbkakor beskriver vilka kakor vi använder, varför vi använder dem och hur du hittar mer information om dem. Vänligen bekräfta ditt medgivande av att vi använder analyskakor. Om du inte medger det kan du fortfarande använda webbplatsen men med begränsad funktionalitet.