Service Home Instruktioner HRP-2 – Förgrening för dubbelgripare – Installation - AD0612
Last updated: 04/21/2022

HRP-2 -dubbelgriparens förgreningsrör-installation

AD0612

HRP-2 – Förgrening för dubbelgripare – Installation - AD0612

Inledning

Detta dokument och servicekit gäller för Haas robotpaket 2:

  • 93-1000825 HRP-2 KABELUPPDATERINGSSATS FÖR DUBBELGRIPARE

Krävs för robotar tillverkade före 2022-05-01.

Installation av förgreningsrör

1

Koppla bort luftledningen och ta bort den enkla griparens solenoidkabel från anslutningen på armen. Ta bort solenoiden från fästet. Ta bort den enkla griparens solenoidfäste.

2

Montera förgreningsenheten.

3

Ta bort serienummeretiketten från hållaren med en gripare och installera den på fästet med dubbla gripare med medföljande beslag.

4

Montera förgreningsenhetens nd kabelklämma på fästet.

5

Montera fästenheten på robotarmen.

6

Montera magnetventilen på förgreningsröret.

7

Dra slangen från varje solenoid till gripdonen genom ledningen.

8

Anslut luftledningen till magnetventilsblockets intryckningskoppling och montera dubbelgripdonets magnetventilkabel till den 24-poliga kontakten på armen.