Kullanımı Kolay Robot Arayüzü

Robotun doğrudan Haas Kontrol Ünitesi ile kurulumunu sağlayan Haas Robot Arayüzü operatörün Haas Touch Uzaktan El Kumandası ile robotun hareketlerinin programlanması için gerekli adımlar konusunda rehberlik eder. Basit soruları yanıtlayan operatör, parça kıskaçlarını pozisyonlama ve konumu kaydetmek için tek bir düğmeye basarak ya da temel sayısal değerleri girerek temel bilgileri girer. Kontrol ünitesi hareketleri ve değerleri otomatik olarak hesaplayıp kaydeder ve robot otomatik parça yükleme için hazır hale gelir.

Satır ve sütun boşlukları eşit bir kareli doku şablonu ayarlanarak basit bir parça yönetimi tablosu oluşturulabilir. Robotun otomatik parça yükleyici kıskaçları, yuvarlak, altıgen ve kare gibi farklı parça şekilleri için ayarlanabilir ve parçalarınıza tam uymalarını sağlamak üzere ayarlanabilir veya modifiye edilebilir.

Robot otomatik parça yükleyici normal işleme işlemi boyunca parçalar işlenirken arka planda çalışarak parçaları depolama tablasına götürür ve yeni ham parçaları getirir. Sonuç sürekliye yakın gözetimsiz işleme. 

Kullanımı kolay Haas Robot arayüzümüz 6 eksenli bir robota parçaların tutulması, yüklenmesi ve boşaltılması için doğru pozisyonları “öğretirken” operatöre kolay ve adım adım talimatlarla yardımcı olur.

• Robotun hareketi doğrudan Haas Touch Uzaktan El Kumandası  ile kontrol edilir ve sorunsuz entegrasyon sağlar.
• Adım adım talimatlar ve grafikler kurulum işlemi boyunca operatöre yardımcı olur, örneğin:
  • Parça şablonları desenini ayarla – satır ve sütunların sayısı
  • İlk kavrama pozisyonu ayarla
  • Robot kolunun hazır pozisyonuna kadar takip edeceği lineer yolu öğretin
  • Hazır pozisyonunu ayarla - robotun işleme tamamlanana kadar bekleyeceği yer 
  • İş parçası yükleme ve boşaltma pozisyonlarını ayarla
  • İlk tamamlanan parça için bırakma pozisyonunu ayarla

Otomatik Parça Yükleyici sekansı, robot için ek yeteneklere izin vermek amacıyla genişletilmiştir; bunu diğer standart Otomatik Parça Yükleyiciler gerçekleştiremez.  Robot için genişletilen yetenekler arasında aşağıdakiler sayılabilir:

• Parça Çevirme
• Birden fazla konumdan alma ve bırakma (konveyör beslemesine izin verme vb.)
• Birden fazla konumdan Yükleme ve Boşaltma (Ana veya alt iş mili, çoklu mengeneler)

Otomatik Parça Yükleyici Modunda Çalıştırması Kolaydır

APL Modu, Bellek’de [MEM] seçilen parça programı ile belirlenen bir robot kurulum şablonuyla sorunsuz bir şekilde birleştirerek parça üretimini otomatik hale getirir ve üretkenliği artırır.

Otomatik Parça Yükleyiciler (APL) ve robotlarla kullanım için yeni bir M kodu geliştirildi. M299 tipik olarak, bir parça programının sonunda kullanılır. Program Bellek modunda [CYCLE START] düğmesine basılarak başlatıldığında, M299 tam olarak bir M30 (Program Sonu ve Sıfırlama) gibi davranıyor. Ancak, “APL Modu” aktifken program başlatılırsa, M299 robotun otomatik parça yükleyicisine tabladan ilk parçayı yükleme komutu verir ve ardından Bellekteki aktif programı çalıştırır. 

• Otomatik Parça Yükleyici Modu
  
  • Parça programınızın sonunda M30'unuzu M299 ile değiştirin
  • İşi Çalıştır sekmesinden, belirlenen otomatik parça yükleyici kurulum şablonunu (İş) seçmek ve Otomatik Parça Yükleyici Modunu açmak için [INSERT] tuşuna basın; programınız üzerinde bir “APL Mode” filigranı görünecek ve başlamaya hazırsınız
  • Cycle Start düğmesine basın; robot ilk parçayı yükler ve Bellekteki parça programını çalıştırır
  • Parça işlenirken, robot tamamlanan parçayı bırakır ve sonra yeni ham parçayı alır ve belirtilen yük konumunda kademelendirir
  • Operatör; tablo durumunu, tamamlanan parça sayısını, hangi parçaların makine içinde olduğunu ve sırada hangi parçaların olduğunu İşi Başlat sayfasından izleyebilir
  • Tabladaki tüm parçalar tamamlanana veya belirtilen sayıda parçaya ulaşılana kadar döngü devam eder