Лесен за използване интерфейс на робота

Роботът се настройва директно чрез управлението на Haas, използвайки интерфейса на робота Haas, който води оператора през стъпките, необходими за бързо програмиране на движенията на робота, използвайки дистанционно управление с ръчен импулсен генератор Haas Touch. Отговаряйки на лесни въпроси, операторът въвежда основна информация като или позиционира устройствата за захващане на детайли и натиска един бутон за записване на позицията, или въвежда основни числени стойности. Движенията се записват и стойностите се изчисляват автоматично от управлението, и роботът е готов за автоматично зареждане на детайли.

Основната маса за управление на детайлите може да бъде произведена чрез задаване на шаблон за модел на решетката от еднакво разположени редове и колони. Устройствата за захващане на автоматичната станция за зареждане на детайли на робота могат да бъдат конфигурирани за различни форми на детайлите – като кръгли, шестоъгълни и квадратни пръти – и коригирани или модифицирани така, че да пасват най-добре на Вашите детайли.

APL Станция за автоматично зареждане на детайли на робота работи във фонов режим по време на обичайни операции за обработка, връщайки детайлите до масата за съхранение и издърпвайки новите заготовки докато други се обработват. Резултатът е почти непрекъсната машинна обработка без надзор. 

Нашият лесен за използване интерфейс на робота Haas използва лесни, стъпка по стъпка инструкции, за да помага на оператора да “обучи” робота с 6-оси в правилните позиции за вземане, зареждане и разтоварване на детайлите.

• Движението на робота се управлява директно от дистанционното управление с ръчен импулсен генератор Haas Touch,  позволяващо безпроблемна интеграция.
• Инструкциите стъпка по стъпка и графиките спомагат за насочване на оператора в процеса на настройване, например:
  • Настройване на модел на шаблон за детайлите – брой редове и колони
  • Настройване на първоначална позиция за вземане на детайл
  • ”Научете” робота на линейната пътека, която рамото му ще следва за позиция в готовност
  • Задайте позиция в готовност – там, където роботът ще изчака, докато обработката приключи 
  • Задайте позиции за зареждане и разтоварване при закрепване на детайла
  • Задайте позиция за оставяне на детайл за първия завършен детайл

Последователността на APL Автоматична станция за зареждане на детайли е разширена, за да позволява допълнителни възможности за робота, с които другите ни стандартни APL Автоматична станция за зареждане на детайли не разполагат.  Разширените възможности за робота включват:

• Обръщане на детайлите
• Вземане и пускане от множество места (позволява конвейерни подавания и др.)
• Зареждане и разтоварване от множество места (главен или заден шпиндел, множество менгемета)

Лесна работа в режим на APL автоматична станция за зареждане на детайли

Режимът на APL автоматична станция за зареждане на детайли обединява безпроблемно програмата за детайлите, избрана в паметта [MEM] с определения шаблон за настройка на робота с цел автоматизиране производството на детайли и повишаване на продуктивността.

Беше разработен нов М-код за употреба с автоматичните позиции за зареждане на детайли (APL) и роботите. Обикновено М299 се използва в края на програма за детайли. Когато програмата е стартирана с натискане на [CYCLE START] в режима за памет, M299 действа точно като M30 (Край на програма и нулиране). Но ако програмата е стартирана докато “Режим на APL” е активен, тогава M299 ще даде команда на робота APL автоматичната станция за зареждане на детайли да зареди първия детайл от масата и след това задейства активната програма в паметта. 

• Режим на APL
  
  • Просто заменете М30 с М299 в края на програмата за детайли
  • От раздела за стартиране на задача, натиснете [INSERT], за да изберете определения шаблон за настройка на APL автоматична станция за зареждане на детайли (Задача) и включете режим на APL; Водният знак “Режим на APL” ще се появи над Вашата програма и сте готови за работа
  • Натиснете стартирането на програма и роботът ще зареди първия детайл и ще изпълни програмата за детайли в паметта
  • Докато детайлът се обработва, роботът ще остави завършения детайл и след това ще вземе нов необработен материал и ще го постави в определената позиция за зареждане.
  • Операторът може да наблюдава състоянието на масата, броя на завършените детайли, детайлът с кой номер е вътре в машината и кой е следващият детайл от страницата за изпълняване на заданието
  • Програмата продължава докато всички детайли върху масата бъдат завършени или бъде достигнат определен брой детайли