Panoramica

Il Pacchetto Robot Haas 1 è una soluzione di automazione robotica tutto incluso per la tua macchina Haas. Tutto ciò che è necessario per avviare automaticamente il caricamento e lo scaricamento dei pezzi è incluso in questo pacchetto (robot, supporto, recinzione di sicurezza, ecc.), pertanto potrai essere pronto per l’automazione completa in un paio di ore anziché giorni. 

I componenti principali inclusi nel Pacchetto Robot Haas 1 sono:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L braccio robot a 6 assi
  • Basamento e tavola dei pezzi
  • Scatola di interfaccia elettrica del robot
  • Recinzione di sicurezza con conformità CE
  • Pinza di presa dei pezzi a fine braccio (pinza singola fornita come standard, disponibilità di pinza doppia)
  • Spintore a molla dei pezzi

 

Panoramica della connessione

AUTOMAZIONE RAPIDA E FACILE


Non c’è mai stato un modo più facile per aggiungere un robot a 6 assi a una macchina Haas. I Pacchetti Robot Haas ti permettono di configurare e controllare il robot direttamente dal controllo Haas, senza complesse connessioni PLC o integratori di terze parti.

SCOPRI COSA È INCLUSO


Ciascun Pacchetto Robot Haas comprende tutto il necessario per avviare rapidamente il caricamento dei pezzi: robot a 6 assi, interfaccia software per controllo diretto tramite la macchina Haas, scatola di interfaccia elettrica, protezione di sicurezza e tutti i solenoidi, l’hardware e i cavi necessari.

SCOPRI COME È FACILE L’INSTALLAZIONE


I Pacchetti Robot Haas sono i più facili e veloci da configurare nel settore e non è necessario un integratore di terze parti. Il tuo Haas Factory Outlet locale eseguirà l’installazione per te in poche ore, anziché nei giorni o nelle settimane necessari per altri sistemi.

Macchina Haas + Pacchetto Robot Haas 1 = Predisposizione rapida e automazione facile 

Haas ha semplificato l’automazione tra la macchina CNC e il robot con una nuova scatola di interfaccia elettrica. Questa scatola comprende tutti i collegamenti necessari per una predisposizione completa dell’automazione robotica, incluse le uscite di alimentazione del robot, le comunicazioni del robot, l’interblocco della recinzione di sicurezza, le maniglie di avanzamento a distanza e l’arresto d’emergenza a distanza. È possibile acquistare separatamente scatole di interfaccia elettrica aggiuntive per spostare facilmente il robot tra le macchine.

Sulle fresatrici, abbina il Pacchetto robot Haas con la morsa elettrica o la morsa pneumatica Haas con aria programmabile per un caricamento e scaricamento dei pezzi completamente autonomo.

Interfaccia Robot Haas

Interfaccia Robot di facile utilizzo

Il robot è impostato direttamente tramite il controllo Haas utilizzando l’Interfaccia Robot Haas, che guida l’operatore nei passi necessari a programmare velocemente i movimenti del robot, utilizzando la maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen Haas. Per ottenere delle risposte a domande semplici, l’operatore inserisce le informazioni base o posizionando le pinze di presa del pezzo e premendo un solo pulsante, oppure inserendo i valori numerici di base. I movimenti sono registrati e i valori sono calcolati automaticamente dal controllo, e il robot è pronto per il caricamento automatico dei pezzi.

La tavola di gestione base del pezzo può essere creata impostando un modello di schema a griglia suddivisa in righe e colonne equidistanti. Lo stato Caricatori di pezzi automatici del robot può essere configurato per pezzi di forma diversa (ad esempio barre rotonde, esagonali o quadrate) e regolato o modificato per meglio adattarsi ai pezzi stessi.

Durante le normali operazioni di lavorazione, il robot APL opera in background, restituendo i pezzi alla tavola portaoggetti e recuperando i nuovi pezzi grezzi mentre vengono lavorati a macchina. Il risultato è una lavorazione non presidiata quasi ininterrotta. 

La nostra Interfaccia Robot Haas di facile utilizzo, fornisce semplici istruzioni passo passo per aiutare l’operatore a “insegnare” al robot a sei assi quali siano le posizioni corrette per prendere, caricare, e scaricare i pezzi.

  • Il movimento del robot è gestito direttamente dal volantino remotato touch Haas,  consentendo un’integrazione senza interruzioni
  • Le istruzioni passo passo e l’aiuto dei disegni guideranno l’operatore nel processo di predisposizione, ad esempio a:
    • Impostare il modello di sagoma per pezzi - numero di righe e colonne
    • Impostare la posizione di prelievo del primo pezzo
    • Insegnare il percorso lineare che seguirà il braccio del robot per la posizione di pronto
    • Impostare la posizione pronto – dove aspetterà il robot fino al completamento della lavorazione 
    • Impostare le posizioni per il serraggio dei pezzi per le operazioni di carico e scarico
    • Impostare la posizione di rilascio per il primo pezzo completato

 

La sequenza del Caricatore di pezzi automatico è stata estesa per consentire funzionalità per il robot aggiuntive che altri nostri Caricatori di pezzi automatici non sono in grado di eseguire.  Le capacità estese del robot includono:

  • Possibilità di rivoltare il pezzo
  • Prelevamento e rilascio da più posizioni (consentendo gli avanzamenti del convogliatore, ecc.)
  • Caricamento e scaricamento da più posizioni (mandrino principale o mandrino secondario, morse multiple)

Modalità APL

Facile da azionare in modalità APL

La modalità APL combina perfettamente il programma per pezzi selezionato in [MEM] con un modello di configurazione del robot per automatizzare la produzione dei pezzi e aumentare la produttività.

Un nuovo codice M è stato sviluppato per l’utilizzo con Caricatori pezzi automatici (APL) e robot. M299 viene solitamente utilizzato al termine di un programma per pezzi. Quando il programma viene avviato premendo [CYCLE START] in modalità Memoria, l’M299 agisce esattamente come un M30 (Fine programma e reset). Ma se il programma viene avviato mentre la “Modalità APL” è attiva, l’M299 comanderà al robot APL di caricare il primo pezzo dalla tavola, per poi eseguire il programma attivo in Memoria. 

  • Modalità APL
    • Sostituire semplicemente l’M30 con un M299 al termine del programma per pezzi
    • Nella scheda Run Job, premere [INSERT] per selezionare il modello di configurazione APL designata (Job) e attivare la Modalità APL; una scritta “Modalità APL” in filigrana comparirà sul programma e sarà possibile iniziare
    • Premendo Cycle Start, il robot caricherà il primo pezzo ed eseguirà il programma per pezzi in Memoria
    • Mentre il pezzo è in lavorazione, il robot rilascerà il pezzo completato e preleverà nuovo materiale grezzo, collocandolo nella posizione di caricamento
    • L’operatore può monitorare lo stato della tavola, il numero dei pezzi completati, il numero del pezzo all’interno della macchina e il pezzo successivo, tutto dalla pagina Run Job
    • Il ciclo continua fino a quando tutti i pezzi sulla tavola vengono completati, o fino a quando viene raggiunto un numero specifico di pezzi