Přehled

Sada Haas Robot 1 je komplexní řešení robotické automatizace pro váš stroj Haas. Součástí této sady je vše potřebné pro započetí automatického nakládání a vykládání obrobků (robot, stojan, ohrazení atd.), takže můžete začít pracovat s plnou automatizací během několika málo hodin, nikoliv dní. 

Hlavní součásti zahrnuté do sady Haas Robot-1 jsou následující:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6osé robotické rameno
  • Základní stojan a stůl pro obrobky
  • Skříň elektrického rozhraní robota
  • Bezpečnostní ohrazení vyhovující standardům CE
  • Unášeč obrobků montovaný na konec ramena (standardně jednoduchý unášeč; dvojitý unášeč na vyžádání)
  • Pružinový tlačník obrobků

 

Přehled spojení

RYCHLÁ A SNADNÁ AUTOMATIZACE


Přidání šestiosého robota ke stroji Haas nebylo nikdy snadnější. Se sadami robotů Haas můžete upravovat nastavení a ovládat robota přímo z řídicího panelu Haas, bez potřeby složitého připojování PLC či použití integrátoru třetí strany.

PODÍVEJTE SE, CO JE SOUČÁSTÍ


Každá sada robota Haas obsahuje všechno potřebné, abyste se mohli rychle pustit do nakládání obrobků: šestiosého robota, softwarové rozhraní pro přímé řízení prostřednictvím stroje Haas, skříň elektrického rozhraní, ochranné prvky a veškeré potřebné solenoidy, ostatní hardwarové prvky a kabely.

PODÍVEJTE SE, JAK JE NASTAVENÍ SNADNÉ


Sady robotů Haas umožňují nejsnadnější a nejrychlejší nastavení robota v oboru, bez nutnosti integrátoru třetí strany. Vaše místní podniková prodejna Haas pro vás provede instalaci během několika hodin, nikoli dní nebo týdnů, které vyžadují ostatní systémy.

Stroj Haas + Sada Haas Robot 1 = Rychlé nastavení a snadná automatizace 

Společnost Haas zjednodušila komunikaci mezi strojem s řízením CNC a robotem pomocí nové skříně elektrického rozhraní. Tato skříň zahrnuje veškeré potřebné připojení k úplnému nastavení robotické automatizace, včetně výstupů pro napájení robota a jeho komunikaci, bezpečnostní ochrany dveří, dálkových ovládacích koleček a dálkového nouzové vypínače. Další skříně elektrického rozhraní je možné nakoupit samostatně, což umožňuje snadné přesouvání robota mezi několika stroji.

Na frézách je sada Haas Robot s elektrickým svěrákem nebo pneumatickým svěrákem s programovatelným vzduchem pro plně autonomní nakládání a vykládání obrobků.

Rozhraní robota Haas

Snadno použitelné rozhraní robota

Robot se nastavuje přímo prostřednictvím řízení Haas pomocí rozhraní robota Haas. Toto rozhraní provádí obsluhu kroky, které jsou nezbytné pro rychlé naprogramování pohybů robota pomocí dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas. Formou odpovědí na jednoduché otázky zadá obsluha základní informace: buď umísťováním unášečů obrobků do poloh a stisknutím jediného tlačítka k záznamu polohy, nebo zadáním základních číselných hodnot. Pohyby se zaznamenávají a hodnoty se vypočítají automaticky pomocí řízení a robot je připraven k automatickému nakládání součástí.

Základní správa obrobků v tabulce může být vytvořena nastavením vzorku mřížového schématu z rovnoměrně posazených řádků a sloupců. Unášeče APL robota lze nakonfigurovat pro obrobky různých tvarů – například kulaté, šestihranné a čtvercové tyče – a lze je nastavit nebo přizpůsobit tak, aby co nejlépe vyhovovaly vašim obrobkům.

Robot APL pracuje během běžných obráběcích operací na pozadí, vrací obrobky na úložný stůl a během opracovávání obrobků připravuje nové surové kusy. Výsledkem je téměř nepřetržité bezobslužné obrábění. 

Naše přehledné rozhraní robota Haas dává obsluze jednoduché a podrobné pokyny, podle kterých operátor “učí” šestiosého robota správné polohy pro odebírání, nakládání a vykládání obrobků.

  • Pohyb robota je ovládán přímo z dotykového dálkového ovládacího kolečka Haas,  což umožňuje bezproblémovou integraci
  • Podrobné pokyny a obrázky pomáhají obsluze při provádění konfigurace, například:
    • Nastavte vzorec vzorku obrobku – počet řádků a sloupků
    • Nastavte první pozici podávání obrobku
    • Naučte lineární dráhu, kterou bude robotické rameno následovat do polohy Připraveno
    • Nastavte polohu Připraveno – ve které bude robot čekat na dokončení obrábění 
    • Polohu nakládání a vykládání nastavte na upínání obrobku
    • Nastavte polohu odkládání obrobku pro první dokončený obrobek

 

Sekvence APL byla rozšířena tak, aby robotovi poskytovala další funkce, které naše standardní sekvence APL neumí.  Rozšířené schopnosti robota zahrnují následující:

  • Překlápění obrobků
  • Odebírání a pokládání z několika míst (což umožňuje podávání dopravníkem atd.)
  • Nakládání a vykládání z několika míst (hlavní vřeteno a protivřeteno, několik svěráků)

Rež. APL

Jednoduché ovládání v režimu APL

Režim APL hladce kombinuje program obrobků vybraný v Paměti [MEM] spolu s určeným vzorkem nastavení robota pro automatizaci produkce obrobků a zvýšení produktivity.

Pro použití s automatickými nakladači obrobků (APL) byl vyvinut nový M kód a roboti. Příkaz M299 se obvykle používá na konci programu obrobků. V případě spuštění programu stisknutím tlačítka [CYCLE START] v režimu paměti, příkaz M299 se chová přesně jako M30 (ukončení a resetování programu). Pokud je ale program spuštěn a je aktivní režim “APL Mode”, pak M299 vydá povel APL robota naložit první obrobek ze stolu a poté spustit aktivní program v paměti. 

  • Režim APL
    • Jednoduše na konci svého programu obrobků nahraďte M30 za M299.
    • Na záložce Spustit úlohu stiskněte tlačítko [INSERT] pro výběr určeného vzorce nastavení APL (Úlohu) a zapněte režim APL; přes vás program se zobrazí vodoznak “Režim APL” a budete připraveni k práci.
    • Stiskněte tlačítko Spuštění cyklu a robot naloží první obrobek a provede program obrobků v Paměti
    • Během obrábění obrobku robot uvolni dokončený obrobek a poté nabere nový neobrobený materiál a přesune jej k určené poloze nakládání
    • Obsluha může monitorovat status stolu, počet dokončených obrobků, číslo obrobku, který je právě ve stroji, a který obrobek je další na řadě, to vše ze stránky Spuštění práce
    • Tento cyklus pokračuje, dokud nejsou zpracovány všechny obrobky na stole nebo dokud není dosažen stanovený počet obrobků