Yleiskuvaus

Haas-robottipakkaus-1 on täydellisesti suunniteltu robottiautomaatioratkaisu Haasin koneellesi. Kaikki kappaleiden automaattiseen lataukseen ja purkamiseen tarvittava sisältyy tähän pakkaukseen (robotti, jalusta, aitaus jne.), joten järjestelmä voi aloittaa toiminnan, täysin automatisoituna, muutamassa tunnissa useiden päivien sijaan. 

Haas-robottipakkaus-1:n pääkomponentit ovat:

  • FANUC LR Mate 200i D/7L 6-akselinen robottivarsi
  • Pohjajalusta ja osapöytä
  • Robottikäyttöliittymä
  • CE-yhteensopiva turvasuoja-aitaus
  • Varren pään tarttuja (yksittäistarttujan standardi, kaksoistarttuja saatavilla)
  • Osien jousen työntäjä

 

Yleiskatsaus muodostettavaan yhteyteen

NOPEA, HELPPO AUTOMAATIO


Tämä on kaikkien aikojen helpoin tapa lisätä 6-akselinen robotti Haas-koneeseen. Haas-robottipakkaukset mahdollistavat robotin asennuksen ja ohjauksen suoraan Haas-ohjauksesta… ei tarvita monimutkaisia PLC-liitäntöjä tai kolmannen osapuolen integroijaa.

KATSO, MITÄ KAIKKEA NIIHIN SISÄLTYY


Jokaiseen Haas-robottipakettiin sisältyy kaikki tarpeellinen aloittaaksesi osien lataamisen: 6-akselinen robotti, ohjelmistokäyttöliittymä suoralle ohjaukselle Haas-koneelta, sähkökäyttöliittymärasia, turvasuojat sekä kaikki tarpeelliset solenoidit, laitteistot ja kaapelit.

KATSO, MITEN HELPPOA SEN ASENNUS ON


Haas-robottipakkaukset edustavat alan helpointa ja nopeinta asennuskokonaisuutta, ja kolmannen osapuolen integroijaa ei tarvita. Paikallinen Haas Factory Outlet suorittaa asennuksen puolestasi muutamassa tunnissa… ei päivien tai viikkojen kuluessa.

Haasin kone + Haas-robottipakkaus-1 = Nopea asennus ja yksinkertainen ja helppo automaatio 

Haas on yksinkertaistanut tiedonsiirron CNC-koneen ja robotin välillä uudella käyttöliittymällä. Tämä liitäntä sisältää kaikki yhteydet, jotka tarvitaan robottiautomaation täyteen asettamiseen, mukaan lukien tuloliitännät robottivirralle, robotin tiedonsiirrolle, turva-aitalukitukselle, kauko-ohjaimille ja etäkäyttöisille hätä-seis-toiminnoille. Lisää sähköisiä käyttöliittymiä voi ostaa erikseen, jolloin robottia voi helposti siirtää useiden koneiden välillä.

Jyrsinkoneiden ollessa kyseessä, Haas-robottipakkaus kytketään Haasin sähköiseen puristimeen tai paineilmapuristimeen täysin itsenäistä osien lataamista ja purkamista varten.

Haasin robottikäyttöliittymä

Helppokäyttöinen robottikäyttöliittymä

Robotin asetukset määritetään suoraan Haas-ohjauksen kautta Haasin robottikäyttöliittymällä, joka ohjaa käyttäjää suorittamaan vaiheet, jotka tarvitaan robotin liikkeiden nopeaan ohjelmoimiseen. Tämä kaikki tapahtuu Haasin kosketusnäytöllisellä kauko-ohjaimella. Käyttäjä vastaa yksinkertaisiin kysymyksiin ja syöttää perustiedot joko siirtämällä kappaleiden tarttujat paikoilleen ja tallentamalla nämä sijainnit yhtä painiketta painamalla tai syöttämällä perusarvot numeroina. Ohjaus tallentaa liikkeet ja laskee arvot automaattisesti, ja tämän jälkeen robotti on valmis aloittamaan kappaleiden automaattisen latauksen.

Kappaleiden hallinnan avuksi voidaan vielä ottaa yksinkertainen pöytä, jolle kappaleet asetellaan verkkokuviomalliin niin, että rivit ja sarakkeet ovat yhtä etäällä toisistaan. Robotin APL-tarttujat voidaan määrittää erikseen erimuotoisille kappaleille – kuten pyöreille, kuusikulmaisille ja neliönmuotoisille – ja säätää tai muokata niin, että ne sopivat parhaiten työstettäviin kappaleisiin.

Robotin APL toimii taustalla normaalien työstötoimintojen aikana palauttamalla kappaleita säilytyspöydälle ja hakemalla uusia aihioita kappaleiden työstön aikana. Tuloksena on jatkuva valvomaton työstö. 

Haasin helppokäyttöinen robottikäyttöliittymä käyttää yksinkertaisia, vaiheittain eteneviä ohjeita, joiden avulla käyttäjä voi ”opettaa” 6-akselin robotille oikeat paikat kappaleiden noutamiseen, lataamiseen ja purkamiseen.

  • Robotin liikkeitä ohjataan suoraan Haasin kosketusnäytöllisellä kauko-ohjaimella,  mikä mahdollistaa saumattoman integroinnin
  • Vaiheittain etenevät ohjeet sekä kuvat auttavat käyttäjää asennusprosessin eri vaiheissa. Esimerkiksi:
    • Määritä osamallin kaava – rivien ja sarakkeiden lukumäärä
    • Määritä, mistä ensimmäinen kappale noudetaan
    • Opeta lineaarinen polku, jota robottivarsi kulkee valmiusasemaan
    • Määritä valmiusasema – paikka, jossa robotti odottaa, kunnes työstö on suoritettu loppuun 
    • Määritä työkappaleen kiinnityksen lataus- ja purkamisasennot
    • Määritä, mihin ensimmäinen valmis kappale jätetään

 

APL-sekvenssi on laajennettu sallimaan lisämahdollisuuksia robotille, joita muut vakio-APL:t eivät pysty tekemään.  Robotin lisämahdollisuuksiin sisältyy:

  • Kappaleen kääntö ympäri
  • Poiminta ja tiputus useista sijanneista (sallien kuljetinsyötöt jne.)
  • Lataus ja purku useista sijainneista (pää- tai vastakara, useat puristimet)

APL-tila

Yksinkertainen käyttää APL-tilassa

APL-tilassa muistista [MEM] valittu ohjelma ja valittu robotin asetusmalli yhdistyvät saumattomasti kappaleiden tuotannon automatisoimiseksi ja tuottavuuden parantamiseksi.

Automaattisten kappaleen lataajien (APL) ja robottien kanssa käytettäväksi on myös kehitetty uusi M-koodi. M299:ää käytetään yleensä ohjelman lopussa. Jos ohjelma on käynnistetty painamalla muistitilassa komentoa [CYCLE START], M299 toimii täsmälleen kuin M30 (ohjelman loppu ja nollaus). Jos ohjelma on kuitenkin käynnistetty, kun ”APL-tila” on ollut aktiivisena, M299 käskee robotti-APL:ää lataamaan ensimmäisen kappaleen pöydältä ja suorittamaan sitten muistissa olevan aktiivisen ohjelman. 

  • APL-tila
    • Sinun pitää vain vaihtaa M30 M299:ään ohjelmasi lopusta
    • Aja työ -välilehdeltä (Run Job) paina [INSERT] valitaksesi haluamasi APL-asetusmallin (työ) ja aseta APL-tila päälle. ”APL-tila” -vesileima ilmestyy ohjelmasi päälle, jolloin olet valmiina aloittamaan
    • Paina kierron aloitusta (Cycle Start), niin APL lataa ensimmäisen kappaleen ja suorittaa muistissa olevan ohjelman
    • Samalla kun tätä kappaletta työstetään, robotti jättää valmistuneen kappaleen aiemmin määritettyyn paikkaan ja noutaa sitten uuden aihion ja asettaa sen paikkaan, jossa se odottaa lataamista
    • Käyttäjä voi valvoa pöydän tilaa, valmistuneiden kappaleiden lukumäärää, sitä, millä numerolla varustettu kappale on parhaillaan koneen sisällä, sekä sitä, mikä kappale on seuraavana vuorossa. Kaikki tämä tapahtuu Run Job (aja työ) -välilehdellä
    • Työkierto jatkuu, kunnes kaikki pöydällä olevat kappaleet ovat valmiita tai tietty kappalemäärä on valmiina