Sigma-5 servo motorlar, temas etmeyen kodlayıcılar kontrol için seri veri sinyali çıktı. Seri veri sinyali eksikse veya güvenilmez hale gelirse, kontrol ünitesi seri veri iletişimi hatası oluşturur. Elektrik gürültüsü, kodlayıcıdan seri veri sinyalinin güvenilmez hale gelmesine ve yanlış alarmlara neden olabilir. Sistemdeki gürültüyü ortadan kaldırmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki sorun giderme kılavuzunu izleyin.

1. Yanlış makine topraklaması. Zemin teli boyutunun doğru olduğundan emin olun. Ayrıca zemin tel tüm yol geri elektrik paneline çalıştırmak gerekir.
2. Başka ekipmandan gelen gürültü. Makinenin elektrik servisini başka bir makineyle paylaşmadığından emin olun.
3. PCB veya motor enkoder sırasında gevşek enkoder veri konektörleri, seri verilerin güvenilmez hale gelmesine neden olabilir. Aşağıdaki Ana İşlemci / Enkoder Kablosu bölümüne bakın.
4. Gevşek zemin veya yüksek voltaj güç konektörleri sistemde gürültü çıkaracaktır.
   • elektrik panosu tüm topraklama ve yüksek voltaj güç terminallerini (vektör sürücü, Wye-Delta kontaktörler, transformatör.. vb) gevşek bağlantı için kontrol edin.
   • asılı kumanda gevşek terminal konektörlerini kontrol edin.
   • iş mil kafası gevşek topraklama ve motor güç terminallerini kontrol edin.
5. Ferrit filtreler servo açık olduğunda yükselticiler ve vektör sürücü tarafından üretilen yüksek frekanslı gürültüyü bastırır. Bunların yüklü olduğundan emin olun:
   • Enkoder veri kabloları. Tüm enkoder veri kablolarında bir ferrit filtresinin P/N 64 1252 takılı olduğundan emin olun.
   • Eksen motor güç kabloları. X, Y, Z ekseni motor güç kablolarında [1] takılı bir ferrit filtresi P/N 64-1252 olduğundan emin olun.
   • İş mili motor kabloları. Vektör sürücünün motor çıkışına takılı bir ferrit filtresi olduğundan emin olun.

     6 bağlama telli [1] bir  40HP vektör için ferrit P/N 64-1254 kullanın.

     3 bağlama telli [2] bir  40HP vektör için ferrit P/N 64-1252 kullanın.

     6 veya 3 bağlama telli [3, 4] bir  20HP vektör için ferrit P/N 64-1252 kullanın.

6. Kablo yönlendirmesi. Enkoder kablosunun yüksek güç iş mili/eksen/pompa kablolarından ayrıldığından emin olun.

Düzeltici Eylem

Maincon'da [1] konektörünü inceleyin. Zarar görmediğinden emin olun.

Kabloyu inceleyin. Hasar veya sertlik belirtileri arayın. [4] konektörünün kablo pimleri için iki yuvaya [2, 3] sahiptir.

İğneler motora itilmiş ise motoru ve kabloyu birlikte değiştirmeniz gerekir.

Kablo her iki ucunda sıkıca bağlı olduğundan emin olun. Her iki bağlantıyı da yeniden takın. Kablonun Maincon veya MOCON PCB'de doğru konektörüne takılı olduğundan emin olun.

Kablo ve konektör üzerinde hasar veya sertlik belirtileri arayın. Güç kablosunu amplifikatör ve motordan ayırın. Bacaktan bacağa (kırmızı, beyaz, siyah teller) ve bacaktan toprağa (yeşil/sarı tel) direnci ölçün. Ölçümlerin açık bir bağlantıya neden olduğundan emin olun. Aşağıdaki tabloya referans olarak başvurun.

NOT: Makinede kesintili kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Toprak kablosu ile örgülü blendaj arasında bir süreklilik testi gerçekleştirin. Süreklilik testi başarısız olursa kablo blendajı riskli demektir. 

NOT: Makinede aralıklı kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Her bacağı, kablodan bir ucunu, süreklilik için kablonun diğer ucundaki ilgili bacağa kontrol edin. Kablolama referansı için yukarıdaki tabloya bakın. Açık bir bağlantı varsa, kabloyla ilgili bir sorun vardır. 

NOT: Makinede aralıklı kısa devre alarmları görülüyorsa bu testi gerçekleştirmeden önce ekseni kablonun en çok büküleceği konuma taşıyın. Bu, kesintili bir kısa devre bulma olasılığını artırabilir.

Motor, amp veya kablonun arızalı olup olmadığını belirlemek için aşağıdaki sorun giderme tablosunu kullanın.

 Alarm 993 KISA DEVRE oluştuğunda, eksen güç kablosunu motordan ayırın. [RESET] tuşuna basın ve ekseni elle kumanda edin.

Alarm 103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK oluşursa motor arızalıdır. Başka bir Alarm 993 KISA DEVRE oluşursa kablo veya amp arızalıdır.

Kablonun veya amp'in arızalı olup olmadığını belirlemek için eksen güç kablosunu motor ve amp'den ayırın. [RESET] tuşuna basın ve ekseni elle kumanda edin.

Alarm 993 KISA DEVRE oluşursa amplifikatör arızalıdır.  Alarm 103 EKSEN SERVO HATASI ÇOK BÜYÜK oluşursa kablo arızalıdır. 

Düzeltici Eylem

Motor tarafındaki güç kablosu konektörünü çıkarın ve kontrol edin. Motor konektörlerinde kontaminasyon olmadığını doğrulayın; soğutma sıvısı kontaminasyonu sürücü arıza alarmları oluşturabilir ve amplifikatöre zarar verebilir. Kablonun ilgili amplifikatöre de bağlı olduğunu doğrulayın. 

VMC makinelerinde, soğutma sıvısı girişini azaltmak için yeni servo motor kabloları sipariş edilebilir. Bkz .HBC-N 03-13-25.

Motor konektöründen A, B ve C Etiketli pimler üzerindeki direnci şasi zemine göre ölçün.

• Okuma açık bir devre göstermelidir
• Eğer okuma bir açık devre göstermiyorsa motor arızalıdır

Topraklama pimi ve şasi zemininden bir süreklilik testi yapın. Multimetre süreklilik için bip sesi veya 1 ohm'dan az direnç okumalıdır; aksi takdirde motorda kısa devre vardır. A, B ve C etiketli pimler arasındaki direnci ölçün; direnç değerleri için aşağıdaki tabloya bakın.

NOT: 4 telli test yöntemi için tabloya nominal sargı direnci eklenmiştir; multimetre kullanırken beklenen değerler için tipik direnç değeri kolonunu kullanın.

DC-1 30 Konik - Frensiz Takım Karuseli Motoru

Önemli:  3/1/2025 tarihinden önce üretilen makinelerde frensiz motor olacaktır.

DC-1 takım karuseli motoru bir sigma7 boyutlu 04 motorudur. Fazlar için pinout diğer eksen motorlarından farklı görünür.

Bu resim motor konektöründeki pimleri gösterir:

1. Gnd
2. Faz A 
3. Faz B 
4. Faz C

NOT:  Gnd pimi [1] resimde gösterildiği gibi diğer pimlerden daha uzun olmalıdır.

NOT: 4 telli test yöntemi için tabloya nominal sargı direnci eklenmiştir; multimetre kullanırken beklenen değerler için tipik direnç değeri kolonunu kullanın.

Düzeltici Eylem

I/O PCB üzerinde P3, P4 veya P5 konektörleri için bağlantıyı yeniden takın.

Kırmızı ve siyah kabloların üzerindeki voltajı ölçün.

[EMERGENCY STOP] düğmesine basın. Voltaj olmamalı.

Alarmları silmek için [RESET] düğmesine basın. Voltaj 20-30 VDC arasında olmalıdır.

Kontaminasyon için motorun fren [2] ve güç konektörlerinin [3] bağlantısını inceleyin. Bağlantıları yeniden takın.

Herhangi bir voltaj yoksa, şu anlamlara bakın:

• Yeni nesil kontrol-I/O PCB-sorun giderme kılavuzu