5.1 Descripción general

Overview

Las máquinas Haas están equipadas con un sistema de circuito cerrado para controlar el movimiento del eje.  A continuación se muestran los componentes principales:

  • Servomotor/codificador
  • Servoamplificador
  • Regulador tipo vector
  • Procesador
  • Tarjeta de circuitos impresos de E/S

    Nota: Para algunos ejes (eje Z en una fresadora, eje X en un torno, eje Y en una horizontal), los motores están equipados con un freno electromecánico y la tarjeta de circuitos impresos de E/S desacopla el freno en esos ejes cuando el procesador lo ordena.

5.2 Reemplazos de servicio

Ballscrew Replacement Procedures

Procedimiento Descripción
Tornillo de bolas - Eje vertical - Reemplazo Este procedimiento explica cómo reemplazar el tornillo de bolas del eje Z en la fresadora vertical.
Tornillo de bolas - Acoplamiento flexible - Reemplazo Este procedimiento le indica cómo reemplazar el acoplador flexible en un husillo de bolas de plano horizontal.

Servo Motor - Replacement Procedures

Procedimiento Descripción
VMC - Eje Z - Servomotor - Reemplazo Este procedimiento le indica cómo reemplazar el servo motor en el eje vertical. Este procedimiento es aplicable para el eje Z de CMV que NO esté equipado con el sistema de contrapeso y tenga un acoplamiento sólido.

5.3 Alineaciones y barra de bolas

Ballbar Analysis

Procedimiento Descripción
Análisis de barra de bolas - Modo de comprobación rápida Este procedimiento indica cómo hacer un análisis de barra de bolas. Este procedimiento utiliza las versiones 4 y 5 del software Renishaw Ballbar. Este procedimiento utiliza el modo de comprobación rápida.
Barra de bolas - QC20-W - Análisis Este procedimiento indica cómo hacer un análisis de barra de bolas Renishaw QC20-W. La barra de bolas QC20-W utiliza una conexión Bluetooth para enviar los datos medidos a la computadora.
Prueba de la barra de bolas Renishaw - Interpretación del gráfico - Fresadoras Este documento tiene ejemplos de gráficos de barra de bolas de máquinas con diferentes errores geométricos, dinámicos y de hardware de prueba.

Ballscrew Backlash Test

Procedimiento Descripción
VMC - Tornillo de bolas - Prueba de holgura - NGC Este procedimiento le indica cómo realizar una prueba de holgura del eje en los ejes X, Y y Z de una fresadora vertical.

Grid Offset Procedure

Procedimiento Descripción
Procedimiento de corrector de rejilla de eje: NGC Este procedimiento le mostrará cómo establecer el corrector de rejilla en un servomotor de eje.

5.4 Resolución de problemas del servomotor

Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas - NGC

Descargue y complete la lista de verificación del informe de inspección del servomotor que aparece a continuación antes de reemplazar cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección del servomotor
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Electrical Safety

Precaución: cuando realice mantenimiento o reparación en las máquinas CNC y sus componentes, siempre debe seguir las precauciones de seguridad básicas. Esto disminuye el riesgo de lesiones y daños mecánicos.

  • Ajuste el disyuntor principal a la posición [OFF].

 Peligro: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del gabinete de control, la luz indicadora de alto voltaje en el 320V Power Supply / Vector Drive debe haber estado apagado durante al menos 5 minutos.

Algunos procedimientos de servicio pueden ser peligrosos o potencialmente mortales. NO intente un procedimiento que no entienda perfectamente. Si tiene alguna duda sobre cómo hacer un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) y programe una visita de mantenimiento.

Symptom Table

Síntoma Causa probable Acción correctiva

Alarma 1.9918, 2.9918 o 3.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z 

Alarma 1.9922, 2.9922 o 3.9922 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE X, Y o Z DETECTADA

Alarma 1.9923, 2.9923 o 3.9923 ERROR DE TRANSDUCTOR DETECTADO POR EL SOFTWARE EN EL EJE X, Y o Z

Alarma 1.9930, 2.9930 o 3.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z

Alarma 1.9959, 2.9959 o 3.9959 DESCONEXIÓN DEL TRANSDUCTOR  SERIE DEL EJE X, Y o Z

Alarma 1.9948, 2.9948 o 3.9948  FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE SECUNDARIO DEL  EJE X, Y o Z

Alarma 1.9949, 2.9949 o 3.9949 ERROR DE TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADO POR EL SOFTWARE EN EL EJE X, Y o Z

Alarma 1.9950, 2.9950 o 3.9950   ERROR DE TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADO POR EL SOFTWARE EN EL EJE X, Y o Z

Alarma 1.9951, 2.9951 o 3.9951  FALLA DE COMUNICACIÓN DEL TRANSDUCTOR SERIE DEL EJE X, Y o Z

Alarma 1.9960, 2.9960 o 3.9960  FALLA DEL CABLE DEL TRANSDUCTOR SERIE SECUNDARIO DEL EJE X, Y o Z

El software de la máquina está desactualizado.

La alarma es obsoleta 

Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualización a la última versión 100.21.000.1130 o superior;

Se agregaron las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes primario y secundario de Mocon.

Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x1) Falla de datos del transductor = (Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL TRANSDUCTOR SERIE)

Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.

Codificador de servomotor defectuoso.

Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.

Compruebe si hay intrusión de refrigerante en el servo motor. Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante. Consulte HBC-N 03-13-25.

Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x2) Falla 1 del eje interno del transductor = (Alarma 9922 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADA)

(El canal de movimiento ha informado de una falla interna de un tipo que el control no reconoce)

  Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x3) Falla 2 del eje interno del transductor =  (Alarma 9923 FALLA DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADA)

 (El software ha informado una falla interna de un tipo que el control no reconoce).

 Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x4) Falla de CRC del transductor = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL TRANSDUCTOR SERIE)

 (Las señales del transductor se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia).

 (Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.

Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x5) Falla del cable del transductor = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL TRANSDUCTOR SERIE)

  (Los cables no están conectados correctamente o el transductor está averiado).  (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/transductor a continuación).

Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x1) Falla de datos del transductor = (Alarma 9948 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL TRANSDUCTOR SERIE)

Las señales la escala se ven afectadas por el ruido de los cables de alta tensión.

(Escala lineal defectuosa, problema con el archivo de configuración; tipo de motor incorrecto o tipo de escala incorrecto).

Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.

(Compruebe si el transductor de escala está contaminado por refrigerante).

Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x2) Falla 1 del eje interno del transductor = (Alarma 9949 FALLA DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADA POR SOFTWARE)

 (El canal de movimiento ha informado de una falla interna de un tipo que el control no reconoce)  Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x3) Falla 2 del eje interno del transductor = (Alarma 9950 FALLA DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO DETECTADA POR SOFTWARE)

 (El software ha informado una falla interna de un tipo que el control no reconoce).

 Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome el informe de error (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 1.9720, 2.9720 o 3.9720 FALLA DEL TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x4) Falla de CRC del transductor =   (Alarma 9951 FALLA DE COMUNICACIÓN EN SERIE DEL TRANSDUCTOR SECUNDARIO )

 (Las señales la escala lineal se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia). (Consulte la sección Fallas de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.

Alarma 1.9719, 2.9719 o 3.9719 FALLA TRANSDUCTOR SERIE PRINCIPAL DEL EJE X, Y o Z

Subcódigo de alarma (0x5) Falla del cable del transductor =  (Alarma 9960 FALLA DEL CABLE DEL TRANSDUCTOR SERIE )

 (Los cables no están conectados correctamente o la escala lineal está averiada). (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/transductor a continuación).
Alarmas 1.161, 2.161, 3.161 FALLO DEL ACCIONAMIENTO DEL EJE X, Y o Z
 Servoamplificador defectuoso. Compruebe el conjunto de amplificador correspondiente.

Consulte Servoamplificador - Guía de resolución de problemas para resolver los problemas del amplificador.
Alarma 1.217, 2.217, 3.217  ERROR DE FASE DEL EJE X, Y o Z Los cables no están conectados correctamente  Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor a continuación. 
Se ha instalado el tipo de motor incorrecto. Compruebe que se haya instalado el tipo de motor correcto.  (Sigma-5 o Sigma-7)
Alarma 1.645, 2.645, 3.645 FALLO DE TIERRA DEL AMPLIFICADOR DEL EJE X, Y o Z Cable de alimentación defectuoso. (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación).
Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servomotor a continuación.
Alarma 1.993, 2.993, 3.993 CORTOCIRCUITO DEL EJE X, Y o Z Cable de alimentación defectuoso. (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación).
Servomotor defectuoso. Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección Servomotor a continuación.

Alarma 1.103, 2.103, 3.103 ERROR DE SERVO DEL EJE X, Y o Z DEMASIADO GRANDE

Alarma 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERROR DE POSICIÓN X, Y o Z DEMASIADO GRANDE

 Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso. Consulte Fallas de comunicación serie de datos/ruido eléctrico a continuación. Compare los pasos/revoluciones del transductor con el paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del transductor sean exactos para cada rotación.
El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados. Consulte la sección Freno del motor a continuación:
El husillo de bolas del eje está dañado. Revise el tornillo de bolas del eje correspondiente.

Consulte Tornillo de bolas - Guía de resolución de problemas para resolver problemas del tornillo de bolas.
Cable de alimentación defectuoso. (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación).
Acoplamiento del tornillo de bolas desalineado debido a un choque

Verifique que el acoplamiento del motor del tornillo de bolas esté alineado; consulte Tornillo de bolas - Guía de resolución de problemas para obtener más información sobre cómo volver a alinear el acoplador

NOTA: Verifique que el cable de alimentación no esté defectuoso antes de intentar alinear el acoplamiento del motor. 
Alarma 103 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, durante el proceso de retorno a cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta. El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta. Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.
Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO (en UMC-1000) Conducto de cables y cables dentro del conducto dañados. Retire el panel trasero. Inspeccione el conducto de cables. Si está dañado, póngase en contacto con el Departamento de Servicio de Haas para obtener asistencia.
Los servos de la máquina hacen un zumbido mientras están en reposo, avance lento o rápido. Es necesario ajustar el corrector de la rejilla del eje. Realice el procedimiento de ajuste Corrector de rejilla del eje.
El husillo de bolas no está alineado. Verifique que el husillo de bolas no se atasque durante el desplazamiento y que esté correctamente alineado.
Parámetros desactualizados. Descargue los archivos de configuración más recientes. Si el servo del eje continúa zumbando, póngase en contacto con su HFO local para obtener más información sobre la resolución de problemas.
Alarma 9804 FALLA DE CONEXIÓN A TIERRA DE 240 V CA se genera cuando regreso a cero un eje.
 Hay un cortocircuito en el cable o motor. Compruebe si hay un cortocircuito en el servomotor y el cable correspondientes. Vea los videos de Inspección del motor y cable de alimentación del servomotor.

Nota:  Si se genera una alarma en una máquina ST cuando el eje A es cero, el cable del eje LT y el motor también deben verificarse para detectar una condición de cortocircuito.
Alarma 9804 FALLO DE TIERRA DE 240 VCA 
Y/O
Alarma  993 CORTOCIRCUITO
Y/O
Alarma 103  ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE		 Puede haber intrusión de refrigerante en el servo motor del eje.

Inspeccione el motor en busca de intrusión de refrigerante.  Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante.  ConsulteHBC-N 03-13-25.

Si el motor se reemplaza debido a una intrusión de refrigerante, asegúrese de pedir la cubierta de montaje del servomotor del eje para montajes de motor que tienen una cubierta de de motor compatible.

Consulte el documento VF/VR - Cubierta de montaje del motor X/Y - Documento de referencia para verificar los montajes del motor y sus cubiertas. Este documento también tendrá los números de pieza para realizar pedidos.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor.
  4. Los conectores a tierra o de alimentación de alta tensión sueltos inducirán ruido en el sistema.
    • gabinete eléctrico compruebe si hay conexiones sueltas en todos los terminales de tierra y alimentación de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador, etc.).
    • control colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal de husillo compruebe si hay terminales de tierra y de alimentación del motor sueltos.
  5. Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del transductor. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64 1252 instalado en todos los cables de datos del transductor.
    • Cables de alimentación del motor del eje. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.

      Para un vector de 40HP con  6 cables [1], utilice ferrita núm. cat. 64-1254.

      Para un vector de 40HP con 3 cables [2], utilice ferrita núm. cat. 64-1252.

      Para un vector de 20HP con 6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita núm. cat. 64-1252.

  6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del transductor esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acción Correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Power Cable

Inspeccione el conector en el motor, busque conexiones sueltas entre el motor y el cable o entre los terminales de pala de cable y el amplificador. Compruebe si hay contaminación del conector. 

Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante.  ConsulteHBC-N 03-13-25.

NOTA: Tire suavemente de los cables al comprobar si hay una conexión suelta en el lado del amplificador. Si tira de los cables con fuerza excesiva puede dañarlos.

 

Busque signos de daño o rigidez en el cable y el conector. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de rama a rama (cables rojos, blancos y negros) y de la rama a tierra (cable verde/amarillo). Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Consulte la tabla siguiente como referencia. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Tabla de referencia del cableado del cable de alimentación del servomotor
Función Color  Extremo del motor Extremo del amplificador
Fase A Rojo A Pala
Fase B Blanco B Pala
Fase C Negro C Pala
Tierra del chasis Verde/amarillo D Anillo
Trenza Trenza No conectado

Realice una prueba de continuidad entre el cable de tierra y el blindaje trenzado. Si la prueba de continuidad falla, el blindaje del cable está afectado. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Consulte la tabla anterior para ver la referencia de cableado. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Utilice la siguiente tabla de resolución de problemas para determinar si el motor, el amplificador o los cables están defectuosos.

Cuando se produzca la alarma 993 CORTOCIRCUITO, desconecte el cable de alimentación del eje del motor. Presione [RESET] y avance el eje.

Si se produce la alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEL EJE DEMASIADO GRANDE, el motor está defectuoso. Si se produce otra alarma 993 CORTOCIRCUITO, el cable o amplificador están defectuosos.

Para determinar si el cable o el amplificador están defectuosos, desconecte el cable de alimentación del eje del motor y del amplificador. Presione [RESET] y avance el eje.

Si se genera la alarma 993 CORTOCIRCUITO, el amplificador está defectuoso. Si se genera la alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEL EJE DEMASIADO GRANDE, el cable está defectuoso. 

Servo Motor

Acción Correctiva:

Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el lado del motor. Verifique que los conectores del motor no estén contaminados; la contaminación por refrigerante puede generar alarmas de falla de accionamiento y dañar el amplificador. Compruebe que el cable también esté conectado al amplificador correspondiente. 

Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante.  ConsulteHBC-N 03-13-25.

Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C del conector del motor a la tierra del chasis.

  • La lectura debe mostrar un circuito abierto. 
  • Si la lectura no muestra un circuito abierto, el motor tiene una falla

Realice una prueba de continuidad entre el pin de tierra y la tierra del chasis. El multímetro debe sonar o indicar menos de 1 ohmio de resistencia para la continuidad; de lo contrario, hay un cortocircuito en el motor. Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C; consulte la tabla a continuación para conocer los valores de resistencia.

NOTA: Se ha añadido resistencia nominal del devanado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; cuando use un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Cono 30 DC-1 - Motor del carrusel de herramientas sin freno

Importante: Las máquinas construidas antes del  1/3/2025 tendrán el motor sin freno.

El motor del carrusel de herramientas DC-1 es un motor sigma7 tamaño 04. La disposición de pines para las fases tiene un aspecto diferente al de otros motores de eje.

Esta imagen muestra los pines del conector del motor:

  1. Gnd
  2. Fase A 
  3. Fase B 
  4. Fase C

NOTA: El pasador de esmeril [1] debe ser más largo que los otros pasadores como se muestra en la imagen.

NOTA: Se ha añadido resistencia nominal del devanado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; cuando use un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Tipo de motor

Núm. cat. Haas

MPN

Tamaño del motor

Resistencia nominal del devanado (ohmios)

Resistencia típica del bobinado medida por el multímetro digital (ohmios)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Acción Correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de los conectores P3, P4 o P5 en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Presione [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Presione [RESET] para borrar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Electrical Diagrams

5.5 Resolución de problemas del tornillo de bolas

Tornillo de bolas - Guía de solución de problemas

Introduction

Descargue y complete la lista de verificación del informe de inspección de tornillo de bolas que aparece a continuación antes de reemplazar cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección del tornillo de bolas
Lista de verificación del informe de inspección del tornillo de bolas doble
Vista desarrollada:
 
  1. ACOPLAMIENTO SÓLIDO
  2. CONTRATUERCA DEL COJINETE
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. RODAMIENTO DE CONTACTO ANGULAR
  5. RELLENO DE RODAMIENTO
  6. ESPACIADOR
  7. JUNTA TÓRICA
  8. ALOJAMIENTO DEL MOTOR
  9. TORNILLO DE BOLAS
  10. TUERCA DEL HUSILLO DE BOLAS
  11. CUBIERTA DE APOYO
  12. RONDANA ONDULADA
  13. RODAMIENTO DE RANURA PROFUNDA
Componentes principales:
 
  1. Tornillo de bolas
  2. Ballnut
  3. Las bolas circulan a través de la tuerca de bolas
  4. Limpiador
  5. Alojamiento del rodamiento de soporte
  6. Alojamiento del motor
  7. Alojamiento de la tuerca de bolas

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEMASIADO GRANDE

Alarma 104 ERROR DE SERVOMOTOR DEMASIADO GRANDE

Alarma 105 ERROR DE SERVOMOTOR DEMASIADO GRANDE

El movimiento del eje es muy duro cuando avanza.

Hay ruido inusual cuando el eje se mueve.

 No hay lubricación suficiente. Compruebe que el tornillo de bolas esté lubricado correctamente.
El tornillo de bolas o la tuerca de bolas están dañados. Compruebe si hay daños en el tornillo de bolas y la tuerca de bolas.
Los rodamientos de soporte del tornillo de bolas están dañados. Compruebe si los rodamientos de soporte del tornillo de bolas están dañados.
Desalineación del tornillo de bolas Desalineación del tornillo de bolas
Cable de alimentación defectuoso Consulte Servomotor - Guía de resolución de problemas para obtener más instrucciones sobre cómo resolver problemas de un cable defectuoso 
Acoplador de tornillo de bolas desalineado

Si la máquina se ha estrellado, el acoplador puede haberse desalineado. Consulte la sección Acoplador de este procedimiento para obtener más información sobre cómo alinear un acoplador.

NOTA: Es importante resolver problemas de un cable defectuoso antes de volver a alinear el 
Alarma 108 SOBRECARGA DE SERVOMOTOR DE EJE Desalineación del tornillo de bolas

Desalineación del tornillo de bolas

HSG-A 03/07/2023 
La herramienta de corte no es afilada o está dañada.  Instale un nuevo dispositivo o un nuevo inserto de herramienta. 

El posicionamiento del eje no se repite según las especificaciones.

Precisión, posicionamiento y holgura inconsistentes.

 No hay lubricación suficiente, o la lubricación está contaminada. Compruebe que el tornillo de bolas esté lubricado correctamente.
El tornillo de bolas o la tuerca de bolas están dañados. Compruebe si hay daños en el tornillo de bolas y la tuerca de bolas.
El acoplamiento del tornillo de bolas está dañado. Compruebe si el acoplamiento del tornillo de bolas está dañado.
Hay un crecimiento térmico excesivo. Corrija su aplicación
El tornillo de bolas doble GM-2 está experimentando cargas diferentes y altas durante un movimiento en el eje X y en el eje esclavo (F1). La máquina puede haberse movido durante el envío 

Antes de tomar cualquier medida correctiva, verifique que la máquina esté experimentando el siguiente comportamiento:

  • Las cargas en el eje X y F1 se acumulan a diferentes velocidades

Nota: Es posible que sea necesario hacer visible el eje F1 

  • Cuando se invierte la dirección, las cargas cambian en los dos ejes
  • Cuando la parada de emergencia está activada, la posición de los dos ejes no es la misma

Si su máquina tiene estos problemas, proporcione un informe de inspección y un informe de error a Haas Service para su análisis.

Complete también la Lista de verificación de inspección del tornillo de bolas doble que se encuentra al principio de este documento. Se proporcionarán más instrucciones después del análisis. 

HSG-A 03/07/2023 
La máquina se fabricó con tornillos de bolas de grado 7 y las compensaciones no se ajustaron correctamente 

Ballscrew Alignment

IMPORTANTE: Las máquinas están equipadas actualmente con un sistema de contrapeso hidráulico o un motor de freno eléctrico. Se debe tener cuidado, en cualquier caso, de evitar dañar la máquina o lesionarse gravemente. Tenga en cuenta todas las advertencias y precauciones, y lea todos los pasos del procedimiento antes de iniciar cualquier alineación.

Si la máquina está equipada con un contrapeso hidráulico, se debe utilizar un bloque de tope del eje para fijar el cabezal del husillo. No mueva el husillo durante el servicio del husillo de bolas.       

  • Máquinas con contrapesos: Baje el cabezal del husillo a su posición más baja. Instale el tope del eje del cilindro. Manipule el eje de avance hacia arriba hasta que el tope del eje bloquee el eje.
  • Máquinas con motores de freno: Sujete el cabezal del husillo con un bloque de madera de 4" x 4" x 14".
 
Comprobación de la alineación del tornillo de bolas
 
  • Observe la carga del servo del eje durante el avance del eje en cuestión a través del recorrido completo.
  • Un tornillo de bolas correctamente alineado mostrará cargas de servo consistentes a lo largo de su recorrido.

Si la carga del servo no es consistente, se debe utilizar el siguiente procedimiento para alinear el Tornillo de Bolas:

  • Suelte y luego ajuste ligeramente los siguientes pernos:
  1. Alojamiento de tuerca en pernos del eje en cuestión (Bancada, mesa, cabezal del husillo, etc.)
  2. Tornillo de bolas en pernos de alojamiento de tuerca
  3. Pernos de soporte de rodamiento
  • Avance el eje hacia adelante y hacia atrás varias veces, luego detenga el eje en el soporte del rodamiento y apriete todos los pernos que se aflojaron
  • Avance el eje a través de todo su recorrido observando una carga de servo consistente

Lubrication

Acción Correctiva:

Asegúrese de que haya una capa ligera de aceite o grasa en la superficie del tornillo de bolas. Si no lo hay, inspeccione todo el sistema de lubricación en busca de fugas y obstrucciones, incluidos todos los tubos, mangueras y accesorios. Compruebe si hay fugas en cada eje: Una fuga en un eje causará una falta de lubricación en un eje diferente. Compruebe si hay charcos de aceite o grasa para ayudar a localizar la fuente de la fuga.

 Nota: el sistema de lubricación Haas Liquid Grease utiliza accesorios de adaptador [2] en los multiples de admisión del eje [1]. Los camiones de guía lineal y las tuercas de bola utilizan accesorios restrictores [3]. El accesorio restrictor tiene un espacio [5] entre las roscas y el tornillo fijador [4]. Esto obliga a la grasa alimentada por el colector a pasar a través del espacio [4] para lubricar los ejes.

Asegúrese de que se utiliza la lubricación correcta. Consulte las Tablas de lubricante, grasa y sellador para componentes de máquinas Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Acción Correctiva:

Desconecte el accesorio de lubricación [1] de la tuerca de bolas [2]. Retire los tornillos [3] que fijan la tuerca de bolas [2] a la cubierta de la tuerca [4].

Tornillo de bolas/tuerca de bolas

Separe la tuerca de bolas [2] del alojamiento [4]. Gire la tuerca de bolas [2] a mano y sostenga el tornillo de bolas [5] para que no gire, y la tuerca de bolas [2] se apartará del alojamiento de la tuerca [4].

La tuerca de bolas [2] debe girar suavemente. Si hay resistencia o si se unen, el tornillo de bolas [5] y la tuerca de bolas [2] están defectuosos.

Rodamiento de soporte

Gire el tornillo de bolas [5] a mano. Si hay resistencia o si se une, los rodamientos están defectuosos. Retire el tornillo de bolas [5] y compruebe los rodamientos de soporte y el paquete de rodamientos para determinar qué componentes deben reemplazarse.

Coupler

IMPORTANTE: Las máquinas están equipadas actualmente con un sistema de contrapeso hidráulico o un motor de freno eléctrico. Se debe tener cuidado, en cualquier caso, de evitar dañar la máquina o lesionarse gravemente. Tenga en cuenta todas las advertencias y precauciones, y lea todos los pasos del procedimiento antes de iniciar cualquier alineación.

Si la máquina está equipada con un contrapeso hidráulico, se debe utilizar un bloque de tope del eje para fijar el cabezal del husillo. No mueva el husillo durante el servicio del husillo de bolas.       

  • Máquinas con contrapesos: Baje el cabezal del husillo a su posición más baja. Instale el tope del eje del cilindro. Manipule el eje de avance hacia arriba hasta que el tope del eje bloquee el eje.
  • Máquinas con motores de freno: Sujete el cabezal del husillo con un bloque de madera de 4" x 4" x 14".

Acción Correctiva:

Consulte el procedimiento de prueba de holgura del tornillo de bolas apropiado para su máquina.

Apague y bloquee la máquina. Retire las cubiertas necesarias para acceder al eje con el problema. Retire la cubierta del motor del eje.

Instale la herramienta de instalación del acoplador [1] en el acoplamiento del motor. Gire el tornillo de bolas para que pueda ver el tornillo [4] para la abrazadera de acoplamiento del motor.

Retire los tornillos del motor [2]. Afloje el tornillo [4] de la abrazadera de acoplamiento del motor. Retire el motor con el conjunto de acoplamiento del motor. Retire la llave del tornillo de bolas [3]. Inspeccione si hay daños o desgaste en la llave o la guía.

 Nota: si el motor del eje está desconectado del tornillo de bolas, deben restablecerse los offsets de la rejilla y el corrector de piezas (como G54). Consulte Servomotor de eje - Ajustar parámetro de corrector de rejilla.

Asegúrese de que el paquete flexible [5] del acoplador no esté dañado. Debe ser recto y estar bien comprimido juntos.

 Nota: si el motor del eje está desconectado del tornillo de bolas, deben restablecerse los offsets de la rejilla y el corrector de piezas (como G54). Consulte Servomotor de eje - Ajustar parámetro de corrector de rejilla.

ALINEACIÓN DEL ACOPLADOR:

Para volver a alinear el acoplador con el eje del motor, instale los pernos de montaje sin apretar y haga flotar el motor hasta que el acoplamiento se deslice fácilmente entre el eje del motor y el eje del tornillo de bolas. 

Apriete los pernos y verifique que el acoplador aún se deslice fácilmente entre los dos ejes.

Apriete el perno de pellizco del acoplador según las especificaciones que se encuentran en __________.  

Thermal Growth

Acción Correctiva:

Debe calentar los ejes de la máquina para llevar los husillos de bolas a una temperatura normal para el funcionamiento. Puede calentar la máquina automáticamente cambiando ciertos ajustes: Utilice los ajustes 158-160 o 109-112. No utilice ambos.

  • Ajustes 158-160: estos ajustes pueden tener un valor de -30 a +30 y ajustarán la compensación térmica del tornillo en un -30 % a +30 %.
  • Ajustes 109-112: Este (ajuste 109) es el número de minutos (hasta 300 minutos desde el encendido) durante los cuales se aplican las compensaciones especificadas en los ajustes 110-112. 

 IMPORTANTE: Si su aplicación implica mover un solo eje repetidamente hacia adelante y hacia atrás sobre un área pequeña del tornillo de bolas, la tuerca de bola calentará el tornillo de bolas y causará una expansión térmica. Tampoco lubricará correctamente debido al corto recorrido.  Cada pocos minutos, es necesario mover del 80 % al 90 % del recorrido del eje para ciclar la grasa a través de la tuerca de bola. Esto es común en máquinas más pequeñas con un entorno de trabajo más pequeño. 

Para tornos: vaya a la pantalla DIAGNÓSTICO. Compruebe el X Axis Temp. Si la medición fluctúa o no tiene valor, debe inspeccionar el sensor térmico en la tuerca de bola.

Linear Scale Compensation (LSC)

Esta sección se aplica a las máquinas con tornillos de bolas dobles.

Abra el archivo LSC.LSCX que se encuentra en el informe de errores de un programa de hoja de cálculo.  Determine si se ha aplicado la compensación del eje observando la columna de corrección.

  • Un valor de  1.7977E+308 [1] o cero en la columna de corrección significa que no  hay compensación.
  • Cualquier otro valor [2] en la columna de corrección significa que hay compensación.

 Nota: Los valores de compensación variarán entre máquinas.