5.1 Преглед

Overview

Машините Haas са оборудвани със система със затворен цикъл за контрол на движението по оста.  По-долу са изброени основните компоненти:

  • Енкодер на сервомотор
  • Серво усилвател
  • Векторно задвижване
  • Процесор
  • Входно-изходна платка (I/O PCB) 

    Забележка:  За някои оси (ос Z във фреза, ос X в струг, ос Y в хоризонтална) сервомоторите са оборудвани с електромеханична спирачка, I/O PCB изключва спирачката на тези оси, когато се управлява от процесора.

5.2 Сервизни подмени

Ballscrew Replacement Procedures

Процедура Описание
Сачмено-винтова двойка - вертикална ос - подмяна Тази процедура обяснява как да смените сачмено винотовата двойка на ос Z на вертикалната фреза.
Сачмено винтова двойка - Гъвкава връзка - Подмяна Тази процедура указва как да смените гъвкавия съединител в сачмено винтовата двойка с хоризонтална равнина.

Servo Motor - Replacement Procedures

Процедура Описание
ВОЦ - ос Z - Сервомотор – Замяна Тази процедура ви казва как да подмените сервомотора на вертикалната ос. Тази процедура е приложима за ос Z на вертикален обработващ център, който НЕ е оборудван със система за противоналягане и има твърд съединител.

5.3 Подравнявания и сферичен профил

Ballbar Analysis

Процедура Описание
Анализ на сферичния профил - Режим на бърза проверка Тази процедура Ви казва как да направите анализ на сферичния профил. Тази процедура използва версиите на софтуера за сферични профили на Renishaw, версии 4 и 5. Тази процедура използва Режим на бърза проверка.
Сферичен профил - QC20-W - Анализ Тази процедура ви казва как да извършите анализ на сферичния профил Renishaw QC20-W. Сферичният профил QC20-W използва Bluetooth връзка за изпращане на измерените данни до компютъра.
Тест на сферичен профил на Renishaw - Интерпретация на диаграма - Фрези Този документ съдържа примерни диаграми от машини с различни геометрични, динамични и тестови хардуерни грешки.

Ballscrew Backlash Test

Процедура Описание
ВОЦ – Сачмено-винтова двойка – Тест за луфт - NGC Тази процедура указва как да направите тест за луфт на оста по осите X, Y и Z на вертикална фреза.

Grid Offset Procedure

Процедура Описание
Процедура за изместване на решетката на оста - NGC Тази процедура ще ви покаже как да зададете изместването на решетката на сервомотора на ос.

5.4 Отстраняване на неизправности на сервомотор

*Сервомотор за задвижване по ос и кабели - Ръководство за отстраняване на неизправности - NGC

Изтеглете и попълнете контролния списък за отчет за проверка на сервомотора по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за отчет за проверка на сервомотор
Подобни видеа

Electrical Safety

 Внимание: Когато извършвате поддръжка или ремонт на машини с ЦПУ и техните компоненти, винаги трябва да спазвате основните предпазни мерки. Това намалява риска от нараняване и механични повреди.

  • Поставете главния автоматичен прекъсвач в [OFF] позиция.

 Опасност: Преди да започнете работа във вътрешността на командното табло, лампата на индикатора за високо напрежение на 320V Power Supply / Vector Drive трябва да е била загасена от най-малко 5 минути.

Някои от процедурите за обслужване могат да бъдат опасни или да застрашават живота. НЕ се опитвайте да извършите някоя процедура, за която не сте сигурни, че разбирате изцяло. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas (HFO) и насрочете посещение от техник за обслужване, ако имате съмнения как трябва да се извърши процедурата.

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

Аларма 1.9918, 2.9918 или 3.9918 ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР НА ОС X, Y или Z

Аларма 1.9922, 2.9922 или 3.9922 УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ В КАНАЛ НА ДВИЖЕНИЕ НА ОС X, Y или Z

Аларма 1.9923, 2.9923 или 3.9923 НЕИЗПРАВНОСТ В СОФТУЕРА НА ОС X, Y или Z

Аларма 1.9930, 2.9930 или 3.9930 ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма 1.9959, 2.9959 или 3.9959 РАЗКАЧВАНЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР НА ОС X, Y или Z

Аларма 1.9948, 2.9948 или 3.9948  СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР  ПО ОС X, Y или Z

Аларма 1.9949, 2.9949 или 3.9949 НЕИЗПРАВНОСТ В СОФТУЕРА НА ОС X, Y или Z, УСТАНОВЕНА ОТ ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР

Аларма 1.9950, 2.9950 или 3.9950  УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ ОТ ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР В СОФТУЕР НА ОС X, Y или Z

Аларма 1.9951, 2.9951 или 3.9951  СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА КОМУНИКАЦИИТЕ ОТ ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР  ПО ОС X, Y или Z

Аларма 1.9960, 2.9960 или 3.9960  СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА КАБЕЛ НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР  ПО ОС X, Y или Z

Софтуерът на машината  е остарял.

Алармата е остаряла 

Нова аларма за неизправности на енкодера е актуализирана в софтуера. Актуализация на най-новата версия 100.21.000.1130 или по-нова;

Добавени са аларми 9719 и 9720 за откриване на неизправности на енкодера на първичните и вторичните оси Mocon.

Аларма 1.9719, 2.9719 или 3.9719 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x1) Грешка в данните на енкодера  = (Аларма 9918 ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)

Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера.

Дефектен енкодер на сервомотор.

Вижте раздела Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум по-долу.

Проверете сервомотор за проникване на охлаждаща течност. За машини ВОЦ могат да бъдат поръчани нови кабели на сервомотор за намаляване на проникването на охлаждаща течност. Вижте HBC-N 03-13-25.

Аларма 1.9719, 2.9719 или 3.9719 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x2) Неизправност на вътрешната ос на енкодера 1 = (Аларма 9922 УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ В КАНАЛ НА ДВИЖЕНИЕ)

(Каналът за движение е съобщил за вътрешна грешка от тип, който не е разпознат от управлението)

  Рестартирайте захранването на машината. Ако проблемът продължава, вземете доклад за грешка (Shift F3) и изпратете имейл на Haas Service

Аларма 1.9719, 2.9719 или 3.9719 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x2) Неизправност на вътрешната ос на енкодера 2 =  (Аларма 9923 СОФТУЕРНО УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ ЕНКОДЕР)

 (Софтуерът докладва за вътрешна грешка от тип, който не е разпознат от контрола.)

 Рестартирайте захранването на машината. Ако проблемът продължава, вземете доклад за грешка (Shift F3) и изпратете имейл на Haas Service

Аларма 1.9719, 2.9719 или 3.9719 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x4) CRC неизправност на енкодера =  (Аларма 9930 ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)

 (Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера.)

 (Вижте раздела„ Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум“ по-долу.)

Аларма 1.9719, 2.9719 или 3.9719 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x5) Неизправност на кабела на енкодера =  (Аларма 9959 РАЗКАЧВАНЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)

  (Кабелите не са свързани правилно или енкодерът е неизправен.)  (Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела за главен процесор/кабел на енкодер по-долу.)

Аларма 1.9720, 2.9720 или 3.9720 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x1) Грешка в данните на енкодера  = (Аларма 9948 ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)

Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на скалата.

(Неизправна линейна скала, проблем с конфигурационния файл; неправилен тип мотор или неправилен тип скала.)

Вижте раздела Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум по-долу.

(Проверете линейния енкодер за замърсяване с охлаждаща течност.)

Аларма 1.9720, 2.9720 или 3.9720 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ В ПЪРВИЧНИЯ ЕНКОДЕР НА ОС Х, Y или Z

Аларма Подкод (0x2) Неизправност на вътрешната ос на енкодера 1 = (Аларма 9949 СОФТУЕРНО УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР)

 (Каналът за движение е съобщил за вътрешна грешка от тип, който не е разпознат от управлението)  Рестартирайте захранването на машината. Ако проблемът продължава, вземете доклад за грешка (Shift F3) и изпратете имейл на Haas Service

Аларма 1.9720, 2.9720 или 3.9720 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x3) Неизправност на вътрешната ос на енкодера 2 =  (Аларма 9950 СОФТУЕРНО УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ВТОРИЧНИЯ ЕНКОДЕР)

 (Софтуерът докладва за вътрешна грешка от тип, който не е разпознат от контрола.)

 Рестартирайте захранването на машината. Ако проблемът продължава, вземете доклад за грешка (Shift F3) и изпратете имейл на Haas Service

Аларма 1.9720, 2.9720 или 3.9720 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x4) CRC неизправност на енкодера =  (Аларма 9951   ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪССЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР )

 Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на скалата за подвеждаща втулка. (Вижте раздела „Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум“ по-долу.)

Аларма 1.9719, 2.9719 или 3.9719 СЕРИЙНА НЕИЗПРАВНОСТ НА ПЪРВИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС X, Y или Z

Аларма Подкод (0x5) Неизправност на кабела на енкодера =  (Аларма 9960 НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ВТОРИЧНИЯ СЕРИЕН ЕНКОДЕР )

 Кабелите не са свързани правилно или линейното отчитане е неизправно. (Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела за главен процесор/кабел на енкодер по-долу.)
Аларми 1.161, 2.161, 3.161 НЕИЗПРАВНОСТ В ЗАДВИЖВАНЕТО НА ОСИТЕ X, Y или Z
 Неизправен серво усилвател. Проверете модула на съответния усилвател.

За отстраняване на неизправности на серво усилвателя, вижте Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на неизправности .
Аларма 1.217, 2.217, 3.217  ГРЕШКА ПРИ РЕГУЛИРАНЕ НА ФАЗИ ПО ОСИТЕ X, Y или Z Кабелите не са свързани правилно  Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела„ Основен процесор/кабел на енкодер“ по-долу. 
Монтиран е грешен тип двигател. Проверете дали е инсталиран правилният тип двигател.  (Sigma-5 или Sigma-7)
Аларма 1.645, 2.645, 3.645 НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ ЗАЗЕМЯВАНЕ НА УСИЛВАТЕЛЯ ПО ОСИТЕ X, Y или Z Неизправен захранващ кабел. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела за захранващия кабел по-долу.
Неизправен сервомотор. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздела за сервомотор  по-долу.
Аларма 1.993, 2.993, 3.993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ ПО ОСИТЕ X, Y или Z Неизправен захранващ кабел. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела за захранващия кабел по-долу.
Неизправен сервомотор. Проверете съответния сервомотор. Вижте раздела за сервомотор  по-долу.

Аларма 1.103, 2.103, 3.103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО ПО ОСИТЕ X, Y или Z

Аларма 1.9920, 2.9920, 3.9920 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА ПОЗИЦИЯ НА ОСИТЕ X, Y или Z

 Електрическият шум от кабелите за високо напрежение влияе на сигналите на енкодера. Или неизправен енкодер. Вижте Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум по-долу. Проверете стъпките на енкодера за един оборот и стъпката на сачмено-винтовата двойка и проверете дали отчитането на енкодера е правилно за един оборот.
Спирачката на мотора за оста не се освобождава, когато са активирани серво системите. Вижте раздела Спирачка на мотора по-долу:
Сачмено-винтовата двойка на оста е повредена. Проверете съответната сачмено-винтова двойка на оста.

Вижте Сачмено-винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности за отстраняване на неизправности на сачмено-винтовата двойка.
Неизправен захранващ кабел. Проверете кабелите и конекторите. Вижте раздела за захранващия кабел по-долу.
Разместено свързване на сачмено-винтовата двойка поради сблъсък

Проверете дали съединителят на мотора на сачмено-винтова двойка е подравнен, вижте сачмено-винтова двойка - Ръководство за отстраняване на неизправности за допълнителна информация как да подравните отново съединителя

ЗАБЕЛЕЖКА: Уверете се, че захранващият кабел не е неизправен, преди да опитате да подравните съединителя на мотора. 
Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС по време на процеса на връщане в нулева точка. Оста се връща в нулева точка в грешната посока. Сензорът за изходно положение се включва по време на процеса на връщане в нулева точка, което води до връщане на оста в нулева точка в обратната посока. Проверете превключвателя за връщане в изходното положение на оста, за да се уверите, че върху сензора няма метални стружки.
Аларма 552 ИЗКЛЮЧЕН АВТОМАТИЧЕН ПРЕКЪСВАЧ (на UMC-1000) Повреден кабелопровод и проводници в кабелопровода. Свалете задния панел. Проверете кабелопровода. Ако е повреден, свържете се със сервизния отдел на Haas за помощ.
Сервомоторите на машината издават бучене при покой, стъпково придвижване или бързо движение. Изместването на мрежата по оста трябва да бъде настроено. Извършете процедурата за настройка на офсет на решетката на оста.
Сачмено винтова двойка не е подравнена. Уверете се, че сачмено винтова двойка не се свързва по време на движение и че е правилно подравнена.
Неактуални параметри. Изтеглете най-новите конфигурационни файлове. Ако сервото на оста продължава да шуми, свържете се с местното представителство на завода на Haas за повече информация относно отстраняването на неизправности.
Аларма 9804 ОТКАЗ НА ЗАЗЕМЯВАНЕ НА 240 VAC се генерира, когато I връщане към нулата на ос.
 Има късо съединение по кабела или двигателя. Проверете за късо съединение в съответния сервомотор и кабел. Гледайте видеоклиповете за проверка на захранващия кабел и мотора на сервото.

Забележка:  Ако алармата се генерира на ST машина, когато оста A е върната към нулата, кабелът на оста LT и моторът също трябва да бъдат проверени за състояние на късо съединение.
Аларма 9804 НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ 240 VAC ЗАЗЕМЯВАНЕ 
И/ИЛИ
Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ
И/ИЛИ
Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС		 Може да има проникване на охлаждаща течност в сервомотора на оста.

Проверете мотора за проникване на охлаждаща течност. За машини ВОЦ могат да бъдат поръчани нови кабели на сервомотор за намаляване на проникването на охлаждаща течност. Вижте HBC-N 03-13-25.

Ако моторът е сменен поради проникване на охлаждаща течност, не забравяйте да поръчате капака за стойката на сервомотор на оста за мотори, които имат съвместим капак на стойката на мотора.

Вижте VF/VR – X/Y капак за стойката на мотора – референтен документ, за да проверите монтажните опори на мотора и техните капаци. Този документ ще има и номерата на частите за поръчка.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Безконтактните енкодери на сервомоторите Sigma-5 изпращат изходен сериен сигнал за данни към управлението. Ако серийният сигнал за данни не е получен или е ненадежден, управлението ще генерира грешка в серийната комуникация. Електрическият шум може да предизвика ненадеждност или фалшиви аларми на серийния сигнал за данни от енкодера. Следвайте инструкциите за отстраняване на неизправности по-долу, за да отстраните електрическия шум в системата.

  1. Неправилно заземяване на машината. Уверете се, че размерът на заземителния проводник е правилен. Също така заземителният проводник трябва да бъде маршрутизиран по целия път обратно до електрическия шкаф.
  2. Електрически шум от друго оборудване. Уверете се, че машината не споделя електрическото си обслужване с друга машина.
  3. Разхлабените конектори за предаване на данни на платката или на енкодера на мотора могат да доведат до ненадеждни серийни данни. Вижте раздела „Главен процесор/кабел на енкодер“ по-долу.
  4. Разхлабените конектори за заземяване или захранване с високо напрежение ще предизвикат електрически шум в системата:
    • електрически шкаф проверете за разхлабена връзка на всички клеми за заземяване и захранване с високо напрежение (вектор регулатор, контактори „звезда-триъгълник“, трансформатор и др.).
    • висящ панел проверете за разхлабени клеми.
    • шпинделна глава проверете за разхлабени клеми за заземяване и захранване на мотора.
  5. Феритните филтри потискат високочестотния електрически шум, предизвикан от усилвателите и вектор регулатора, когато са активирани серво системите. Уверете се, че са инсталирани на:
    • Кабели за данни на енкодера. Уверете се, че на всички кабели за данни на енкодера е инсталиран феритен филтър с номер на част 64 1252.
    • Захранващи кабели на мотора за задвижване по ос. Уверете се, че на захранващите кабели на мотора за задвижване по осите X, Y, Z има инсталиран феритен филтър с кат. номер 64-1252 [1].
    • Кабели за мотора на шпиндела. Уверете се, че на изходящия кабел на мотора на вектор регулатора има инсталиран феритен филтър.

      За вектор 40HP вектор с 6 проводника [1] използвайте ферит кат. № 64-1254.

      За вектор 40HP с 3 проводника [2] използвайте феритен филтър с кат. № 64-1252.

      За вектор регулатор 20HP с 6 или 3 проводника [3, 4] използвайте феритен филтър с кат. номер 64-1252.

  6. Маршрутизиране на кабели. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранващите кабели на шпиндела/оста/помпата за високо напрежение.

Maincon PCB / Encoder Cable

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Ако щифтовете са влезнали навътре в мотора, трябва да смените мотора и кабела заедно.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.

Power Cable

Проверете конектора на мотора, проверете за разхлабени връзки между мотора и кабела или между клемите на кабелната лопатка към усилвателя. Проверете за замърсяване на конектора.

За машини ВОЦ могат да бъдат поръчани нови кабели на сервомотор за намаляване на проникването на охлаждаща течност. Вижте HBC-N 03-13-25.

ЗАБЕЛЕЖКА: Внимателно подръпнете кабелите, когато проверявате за разхлабена връзка от страната на усилвателя. Издърпването на кабелите с прекомерна сила може да ги повреди.

 

Проверете за признаци на повреда и втвърдяване на кабела и конектора. Изключете захранващия кабел от усилвателя и мотора. Измерете съпротивлението от крак до крак (червен, бял, черен проводник) и от крак към земя (зелен/жълт проводник). Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига. Вижте таблицата по-долу като справка.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината получава периодични аларми за късо съединение, преместете оста на мястото, където кабелът ще бъде най-добре огънат, преди да извършите този тест. Това може да подобри вероятността за намиране на късо  съединение.

Референтна таблица за окабеляването на кабела за серво захранване
Функция Цвят  Край на мотора Край на усилвателя
Фаза А Червен A Лопатка
Фаза B Бял B Лопатка
Фаза C Черен C Лопатка
Заземяване на шаси Зелено/жълто D Пръстен
Оплетка Оплетка Не е свързан

Извършете тест за непрекъснатост между заземяващия проводник и оплетения щит. Ако тестът за непрекъснатост е неуспешен, кабелният щит е компрометиран. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината получава периодични аларми за късо съединение, преместете оста на мястото, където кабелът ще бъде най-добре огънат, преди да извършите този тест. Това може да подобри вероятността за намиране на късо  съединение.

Проверете всеки щифт от единия край на кабела до съответния щифт на другия край на кабела за непрекъснатост. Вижте таблицата по-горе за справка за окабеляването. Ако има отворена верига, кабелът е неизправен. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако машината получава периодични аларми за късо съединение, преместете оста на мястото, където кабелът ще бъде най-добре огънат, преди да извършите този тест. Това може да подобри вероятността за намиране на късо  съединение.

Използвайте следната графика за отстраняване на неизправности, за да определите дали моторът, усилвателят или кабелът са дефектни.

Когато се появи Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, изключете захранващия кабел на оста от мотора. Натиснете [RESET] и придвижете стъпково оста.

Ако се появи аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОСТА, тогава моторът е дефектен. Ако се появи друга Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, кабелът или усилвателят са дефектни.

За да определите дали кабелът или усилвателят са дефектни, изключете захранващия кабел на оста от мотора и усилвателя. Натиснете [RESET] и придвижете стъпково оста.

Ако се генерира Аларма 993 КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, усилвателят е дефектен. Ако Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО НА ОС се генерира, кабелът е дефектен. 

Servo Motor

Корективно действие:

Изключете и проверете захранващия кабел от страната на мотора. Проверете дали конекторите на мотора не са замърсени, замърсяването с охлаждаща течност може да генерира аларми за неизправност на задвижването и да повреди усилвателя. Проверете дали кабелът е свързан и към съответния усилвател. 

За машини ВОЦ могат да бъдат поръчани нови кабели на сервомотор за намаляване на проникването на охлаждаща течност. Вижте HBC-N 03-13-25.

Измерете съпротивлението от щифтовете с маркировка A, B и C на конектора на мотора към земята на шасито.

  • Измерването трябва да отчете отворена верига. 
  • Ако измерването не отчете отворена верига, моторът е неизправен

Извършете тест за непрекъснатост от заземяващия щифт и от земята на шасито. Мултиметърът трябва да издаде звуков сигнал или да отчете съпротивление по-малко от 1 ом за непрекъснатост, в противен случай в мотора има късо съединение. Измерете съпротивлението между щифтовете, обозначени с A, B и C, вижте таблицата по-долу за стойностите на съпротивление.

ЗАБЕЛЕЖКА: Към таблицата е добавено номинално съпротивление при навиване за 4-жилен метод на изпитване, когато използвате мултиметър, използвайте колоната с типична стойност на съпротивление за очакваните стойности.

DC-1 30 конус – Мотор на карусел на инструменталния магазин без спирачка

Важно: Машините, произведени преди  01.03.2025 г. ., ще имат мотор без спирачка.

Моторът на карусела на инструменталния магазин DC-1 е мотор sigma7, размер 04. Местата на фазите е различно спрямо другите мотори по осите.

Това изображение показва щифтовете на конектора на мотора:

  1. Заземяване
  2. Фаза А 
  3. Фаза B 
  4. Фаза C

ЗАБЕЛЕЖКА: Щифтът Заземяване [1] трябва да е по-дълъг от другите щифтове, както е показано на изображението.

ЗАБЕЛЕЖКА: Към таблицата е добавено номинално съпротивление при навиване за 4-жилен метод на изпитване, когато използвате мултиметър, използвайте колоната с типична стойност на съпротивление за очакваните стойности.

Тип мотор

Кат. № на HAAS

MPN

Размер на мотора

Номинално съпротивление при намотките (омове)

Типично DMM измерено съпротивление на намотките (омове)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Делта

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SSS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Корективно действие:

Включете отново кабелите в конектори P3, Р4 или Р5 на входно-изходната платка (I/O).

Измерете напрежението между червените и черните кабели.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Не трябва да има напрежение.

Натиснете [RESET] (НУЛИРАНЕ), за да изчистите алармите. Измереното напрежение трябва да бъде между 20-30 VDC.

Проверете връзката на спирачката на мотора [2] и конекторите на захранването [3] за замърсяване. Свържете отново връзките.

Ако няма напрежение, вижте:

Electrical Diagrams

5.5 Отстраняване на неизправности на сачмено-винтова двойка

Сачмено винтова двойка - Ръководство за отстраняване на проблеми

Introduction

Изтеглете и попълнете контролния списък за проверка на сачмено-винтова двойка по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Списък за проверка на доклад за проверка на сачмено-винтова двойка
Списък за проверка на доклад за проверка на сачмено-винтова двойка
Изглед с отделни сегменти:
 
  1. НЕРАЗГЛОБЯЕМО СВЪРЗВАНЕ
  2. КОНТРАГАЙКА НА ЛАГЕР
  3. SHCS 1 / 4-20 X 3/4
  4. ЪГЛОВ КОНТАКТЕН ЛАГЕР
  5. ЛАГЕРЕН ПЪЛНИТЕЛ
  6. РАЗДЕЛИТЕЛ
  7. О-ПРЪСТЕН
  8. КОРПУС НА МОТОРА
  9. САЧМЕНО-ВИНТОВА ДВОЙКА
  10. ГАЙКА НА САЧМЕНО-ВИНТОВА ДВОЙКА
  11. ОПОРА НА КОРПУС
  12. ВЪЛНИСТА ШАЙБА
  13. ЛАГЕР ЗА ДЪЛБОКА ОБРАБОТКА НА КАНАЛ
Основни компоненти:
 
  1. Сачмено винтова двойка
  2. Сферична гайка
  3. Сачмите циркулират през сферичната гайка
  4. Чистачка
  5. Корпус на носещ лагер
  6. Корпус на мотора
  7. Корпус на сферична гайка

Symptom Table

Симптом Възможна причина Корективно действие

Аларма 103 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО

Аларма 104 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО

Аларма 105 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО

Движението на оста е много неравно, когато оста се бута.

Има необичаен шум, когато оста се движи.

 Недостатъчно смазване. Проверете сачмено винтовата двойка за правилно смазване.
Сачмено винтовата двойка или сферичната гайка е повредена. Проверете сачмено винтовата двойка и сферичната гайка за повреда.
Носещите лагери на сачмено винтовата двойка са повредени. Проверете за повреди по носещите лагерите на сачмено винтовата двойка.
Несъответствие със сачмено винтовата двойка Несъответствие със сачмено винтовата двойка
Неизправен захранващ кабел Проверете сервомотор - Ръководство за отстраняване на неизправности за допълнителни инструкции как да отстраните неизправностите на неизправния кабел 
Разместен съединител на сачмено-винтова двойка

Ако машината е претърпяла сблъсък, съединителят може да се е преместил извън подравняването. Вижте раздел Съединител на тази процедура за повече информация как да центровате съединителя.

ЗАБЕЛЕЖКА: Важно е да отстраните неизправностите на неизправния кабел, преди да подравните 
Аларма 108 СЕРВО ПРЕТОВАРВАНЕ НА ОС V Несъответствие със сачмено винтовата двойка

Несъответствие със сачмено винтовата двойка

HSG-A 03/07/2023 
Режещият инструмент не е остър или е повреден.  Инсталирайте ново устройство или нова твърдосплавна пластина. 

Позицията на оста не се повтаря в рамките на спецификацията.

Несъответстваща точност, позициониране, луфт.

 Няма достатъчно смазване или смазването е замърсено. Проверете сачмено винтовата двойка за правилно смазване.
Сачмено винтовата двойка или сферичната гайка е повредена. Проверете сачмено винтовата двойка и сферичната гайка за повреда.
Куплунгът на сачмено винтовата двойка е повреден. Проверете за повреди по куплунга на сачмено винтовата двойка.
Има прекомерно температурно разширение. Коригирайте вашето приложение
Двойната сачмено винтова двойка GM-2 има различни и високи натоварвания по време на движение по оста X и подчинената ос (F1). Машината може да се е преместила по време на транспортиране 

Преди да предприемете коригиращи действия, моля, проверете дали машината има следното поведение:

  • Натоварванията на оста X и F1 се съчетават с различна скорост

Забележка: Може да се наложи оста F1 да бъде видима 

  • При обръщане на посоката натоварванията се включват по двете оси
  • Когато Аварийният-стоп е активиран, позицията на двете оси не е еднаква

Ако Вашата машина има тези проблеми, моля, осигурете отчет за проверка и доклад за грешка на Haas Service за анализ.

Моля, попълнете и контролния списък за проверка на сачмено винтова двойка, който се намира в началото на този документ. След анализ ще бъдат предоставени допълнителни инструкции. 

HSG-A 03/07/2023 
Машината е произведена със сачмено-винтови двойки клас 7 и компенсациите на хода не са настроени правилно 

Ballscrew Alignment

ВАЖНО: В момента машините са оборудвани или с хидравлична система за противоналягане, или с електрически спирачен мотор. Трябва да се внимава и в двата случая, за да се избегне повреда на машина или сериозно нараняване. Обърнете внимание на всички предупреждения и предпазни мерки и прочетете всички стъпки на процедурата, преди да започнете подравняване.

Ако машина е оборудвана с хидравлично противоналягане, трябва да се използва спирачен блок на вала за закрепване на шпиндел глава. Не местете шпиндел по време на обслужване на сачмено винотова двойка.       

  • Машини с противоналягане: Спуснете шпиндел глава до най-ниската ѝ позиция. Монтирайте ограничителя на вала на цилиндъра. Придвижете стъпково оста нагоре, докато стопът на вала блокира оста.
  • Машини с спирачни двигатели: Завийте главата на шпиндел нагоре с 4” x 4” x 14” блок от дърво.
 
Проверка на подравняването на сачмено винтовата двойка
 
  • Наблюдавайте серво натоварването на оста, докато я придвижвате стъпково, през целия ход.
  • Правилно подравнената сферично винтова двойка ще демонстрира постоянни серво натоварвания през целия си ход.

Ако серво натоварването не е последователно, трябва да се използва следната процедура за подравняване на сачмено винтовата двойка:

  • Разхлабете и след това леко завийте следните болтове:
  1. Корпус на гайка към болтовете на въпросната ос (седло, маса, глава на шпиндела и др.)
  2. Сачмено винтовата двойка към болтовете на корпуса на гайката
  3. Болтове за лагерна опора
  • Завъртете оста напред-назад няколко пъти, след това спрете оста на опората на лагера и завъртете всички болтове, които са били разхлабени
  • Преместете оста стъпково през целия й ход, като следите за постоянно серво натоварване

Lubrication

Корективно действие:

Уверете се, че има лек слой от масло или грес на повърхността на сачмено винтовата двойка. Ако няма, проверете цялата смазочна система за течове и запушвания, включително всички тръби, маркучи и фитинги. Проверете за течове на всяка ос: Теч на една ос ще доведе до липса на смазване на друга ос. Проверете за наличие на локви с масло или грес, за да откриете източника на теч.

 Забележка: Системата за течна грес на Haas използва адаптерни фитинги [2] в колекторите на осите [1]. Направляващите на линейните водачи и сферичните гайки използват фитинги с ограничителни клапани [3]. Фитингът на ограничителя има празнина [5] между резбите и винта за регулация [4]. Това принуждава подадената в колектора грес да премине през пролуката [4] за смазване на осите.

Уверете се, че е използвано правилното смазване. Вижте Таблиците за смазочно масло, грес и уплътнители за компоненти на машините Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Корективно действие:

Изключете смазващия фитинг [1] от сферичната гайка [2]. Отстранете винтовете [3], които закрепват сферичната гайка [2] към корпуса на сферичната гайка [4].

Сачмено винтова двойка/сферична гайка

Отделете сферичната гайка [2] от нейния корпус [4]. Завъртете сферичната гайка [2] на ръка и задръжте сачмено винтовата двойка [5], така че да не се върти, и корпусът [2] ще се отдалечи от корпуса на сферичната гайка [4].

Сферичната гайка [2] трябва да се върти плавно. Ако има съпротива или ако стяга, сачмено винтовата двойка [5] и сферичната гайка [2] са дефектни.

Носещ лагер

Завъртете с ръка сачмено винтовата двойка [5]. Ако има съпротива или засядане, лагерите са дефектни. Извадете сачмено винтоваjd двойка [5] и проверете опорните лагери и лагерното тяло, за да определите кои компоненти трябва да бъдат заменени.

Coupler

ВАЖНО: В момента машините са оборудвани или с хидравлична система за противоналягане, или с електрически спирачен мотор. Трябва да се внимава и в двата случая, за да се избегне повреда на машина или сериозно нараняване. Обърнете внимание на всички предупреждения и предпазни мерки и прочетете всички стъпки на процедурата, преди да започнете подравняване.

Ако машина е оборудвана с хидравлично противоналягане, трябва да се използва спирачен блок на вала за закрепване на шпиндел глава. Не местете шпиндел по време на обслужване на сачмено винотова двойка.       

  • Машини с противоналягане: Спуснете шпиндел глава до най-ниската ѝ позиция. Монтирайте ограничителя на вала на цилиндъра. Придвижете стъпково оста нагоре, докато стопът на вала блокира оста.
  • Машини с спирачни двигатели: Завийте главата на шпиндел нагоре с 4” x 4” x 14” блок от дърво.

Корективно действие:

Вижте Процедура за изпитване на луфт на сачмено-винтова двойка,която е подходяща за вашата машина.

Изключете и обезопасете машината срещу неволно включване. За да достигнете до оста с проблема, извадете съответните капаци. Свалете капака на мотора на оста.

Инсталирайте инструмента за монтаж на съединителя [1] върху съединителя на мотора. Завъртете сачмено винтовата двойка, така че да видите винта [4] за стиската на съединителя на мотора.

Отстранете винтовете на мотора [2]. Разхлабете винта [4] върху стиската на съединителя на мотора. Извадете мотора заедно с модула на съединителя на мотора. Извадете шпонката на сачмено винтовата двойка [3]. Проверете за повреди или износване на ключа или канала.

 Забележка: Ако моторът на оста е изключен от сачмено винтовата двойка, офсетът на решетката и работният офсет (като G54) трябва да бъдат нулирани. Отидете на Осов сервомотор - Задайте параметър на офсет на решетката.

Уверете се, че гъвкавият пакет [5] в съединителя не е повреден. Същият трябва да е прав и плътно стегнат.

 Забележка: Ако моторът на оста е изключен от сачмено винтовата двойка, офсетът на решетката и работният офсет (като G54) трябва да бъдат нулирани. Отидете на Осов сервомотор - Задайте параметър на офсет на решетката.

ПОДРАВНЯВАНЕ НА СЪЕДИНИТЕЛЯ:

За да подравните съединителя към вала на мотора, монтирайте монтажните болтове свободно и поплавнете мотора, докато съединителят се плъзне лесно между вала на мотора и вала на сачмено-винтовата двойка. 

Затегнете болтовете надолу и проверете дали съединителят все още се плъзга лесно между двата вала.

Затегнете притискащия болт на съединителя според спецификациите, намерени на __________.  

Thermal Growth

Корективно действие:

Трябва да загреете осите на машината, за да приведете сачмено винтовата двойка до нормална температура за работа. Можете да загреете машината автоматично, като промените определени настройки: Използвайте или Настройки  158-160 или Настройки  109-112. Не използвайте и двете.

  • Настройки 158-160: Тези настройки могат да се зададат от -30 до +30 и ще регулират винтовата топлинна компенсация с от -30 % до +30 %.
  • Настройки 109-112: Тази (настройка 109) е броят на минутите (до 300 минути от включване на електрозахранването), през които се прилагат компенсациите, зададени в настройки 110-112 .

 ВАЖНО: Ако приложението ви включва многократно преместване на отделна ос напред и назад върху малка площ от сачмено-винтовата двойка, сферичната гайка ще нагрее сачмено-винтовата двойка и ще причини термично разширение. Освен това няма да се смазва правилно поради краткия ход.  На всеки няколко минути е необходимо да се движите от 80% до 90% от хода на осите, за да може греста да премине през сферичната гайка. Това се случва често при по-малки машини с по-малка работна зона на детайла. 

За стругове: Отидете на екрана ДИАГНОСТИКА.  Проверете X Axis Temp. Ако измерването се колебае или няма стойност, трябва да инспектирате топлинния сензор върху сферичната гайката.

Linear Scale Compensation (LSC)

Този раздел се отнася за машини с двойни сачмено винтови двойки.

Отворете файла LSC.LSCX, открит в отчета за грешка в програма за електронна таблица.  Определете дали компенсацията на оста е приложена, като погледнете колоната за корекция.

  •  Стойност  1.7977E+308 [1] или нула в колоната за корекция означава , че   няма компенсация.
  • Всяка друга стойност [2] в колоната за корекция означава, че има компенсация.

 Забележка: Стойностите на компенсацията ще варират между машините.