Стъпка [1] - Ъглово отклонение е възможно в системите за позициониране, при които предният ръб на масата се издига или пада, докато таблицата се премества осова по посоката на хода. Това представлява въртене около хоризонтална ос, перпендикулярна на оста на движение.

Преобръщане [2] - Ъглово отклонение от идеалното движение на права линия, при което масата за позициониране се върти около своята ос на движение, докато се премества осово по тази ос.

Оборот около вертикалната ос [3] - Ъглово отклонение от идеалното движение на права линия, при което масата за позициониране се върти около вертикалната ос, докато се премества осово по своята ос на хода.

Вид луфт: Положителен = Изгубено движение

В този пример загубеното движение на оста X е в точката на обръщане и кара ballbar да се удължи. Стъпките от двете страни на точките на обръщане са равни.

Подаването на машината обикновено не влияе на размера на стъпката.

Вероятни причини:

• Износената задвижваща гайка или плаване на края на сачмено-винтовата двойка причинява луфт в задвижващата система.
• Износените направляващи причиняват задържане в движението, тъй като оста променя посоката.
• Прекомерно напрежение в сачмено-винтовата двойка.

Ефекти върху механично обработения детайл: Пътят на кръглата интерполирана резачка показва къса плоскост.

Корективно действие:

• Отстранете всички луфтове в компонентите на задвижването за големи грешки на луфта.
• Регулирайте X-axis Backlash Compensation - Параметър 13 за коригиране на малки грешки на луфта.

 Забележка: Свръхкомпенсацията (параметър 13 е зададен твърде високо) се показва като стъпка в обработвания детайл.

Вид луфт: Положителен = Изгубено движение

В този пример загубеното движение на оста Y е в точката на обръщане и кара ballbar да се удължи. Има равни по размер стъпки от двете страни на точките на обръщане.

Подаването на машината обикновено не влияе на размера на стъпката.

Вероятни причини:

• Задвижващата се гайка или края на поплавъка на сачмено-винтовата двойка е износена.
• Износените направляващи причиняват задържане в движението, тъй като оста променя посоката.
• Навиването на сачмено-винтовата двойка предизвиква прекалено голямо напрежение в сачмено-винтовата двойка.

Ефект върху механично обработения детайл: Пътят на кръглата интерполирана резачка показва къса плоскост.

Корективно действие:

• При големи грешки на луфта поправете компонентите на задвижването.
• При малки грешки на луфта регулирайте Y-Axis Backlash Compensation - Параметър 27.

 Забележка: Свръхкомпенсацията (параметър 27 е зададен твърде високо) се показва като стъпка в обработвания детайл.

Вид луфт: Неравен (долната стъпка е по-малка от горната стъпка)

Трябва да вземете предвид конфигурацията на машината.

В този пример загубеното движение на оста Y е в точката на обръщане и кара ballbar да се удължи. Има равни по размер стъпки от двете страни на точките на обръщане.

Възможни причини:

• Прекаленото напрежение предизвиква усукване на сачмено-винтовата двойка. Това причинява ъглова грешка в движението.
• Увреждането на задвижващия компонент причинява стъпка/оборот около вертикалната ос.

Коригиращо действие: Проверете компонентите на задвижването.

Има забавяне на движението в точките на обръщане. За разлика от луфта, контролерът разпознава забавянето на движението и компенсира.

В този пример оста X имаше забавяне в движението и е компенсирана.

Размерът на стъпката често варира в зависимост от скоростта на подаване на машините.

Възможни причини:

• Плътният защитен капак на направляващите се свързва и предизвиква триене.
• На сачмено-винтовата двойка има начален въртящ момент в точката на обръщане. Неподходящото количество въртящ момент е приложено от задвижващия мотор на оста в точката на обръщане на оста. Това кара оста да се придържа към момента, тъй като силите на триене променят посоката.
• Времето за реакция на сервото на машината е неадекватно по Компенсация на луфта. Това означава, че машината не е в състояние да компенсира луфта във времето. Това кара оста да спре, докато машината поеме хлабината.
• Има разхлабени лагери.
• Има усукване на сачмено-винтовата двойка.
• Проблемът е със системата за смазване на оста.

 Забележка: Преди да използвате параметър Friction Compensation, за да премахнете проблема, премахнете всички други възможни причини.

Ефект върху механично обработения детайл: Ефектът на пиковото отклонение при реверсиране е че кара кръгово интерполирания режещ път да показва малка плоскост, последвана от стъпка за възстановяване навътре.

Има забавяне на движението в точките на обръщане. За разлика от луфта, контролерът разпознава забавянето на движението и компенсира.

В този пример оста Y имаше забавяне в движението и е компенсирана.

Размерът на стъпката често варира в зависимост от скоростта на подаване на машините.

Възможни причини:

• Плътният защитен капак на направляващите се свързва и предизвиква триене.
• На сачмено-винтовата двойка има начален въртящ момент в точката на обръщане. Задвижващият мотор на осите не прилага достатъчно въртящ момент в точката на обръщане на оста. Това кара оста да се придържа към момента, тъй като силите на триене променят посоката.
• Времето за реакция на сервото на машината е неадекватно по компенсация на луфта. Това означава, че машината не е в състояние да компенсира луфта във времето. Това кара оста да спре, докато машината поеме хлабината.
• Има разхлабени лагери.
• Има усукване на сачмено-винтовата двойка.
• Проблемът е със системата за смазване на оста.

 ЗАБЕЛЕЖКА:  Friction CompensationНастройката на параметъра може да елиминира проблема, но всичко останало трябва да се изключи.

Ефект върху механично обработената част: Пиковото отклонение при реверсиране кара кръгово интерполирания режещ път да показва малка плоскост, последвана от стъпка за възстановяване навътре.

Пиковите отклонения при реверсиране, които възникват при 45 °, най-вероятно са причинени от грешка в тестера, тъй като и двете оси са с еднаква скорост в тези точки и няма промяна в посоката.

Вероятни причини:

• Има грешка в теста.
• Хардуерът на ballbar е разхлабен.

Коригиращо действие: Проверете хардуера и направете теста отново.

Графиката показва овална форма на фъстъци, изкривена на диагонала 45º или 135º.

Оста на изкривяване е една и съща за двете посоки на движение (CCW - обратно на часовниковата стрелка и CW - по часовниковата стрелка). Количеството на деформацията не се влияе от подаването.

Вероятни причини:

• Сачмено винтовата двойка може да бъде огъната локално или може да има цялостно разместване на оста в машината.
• Машината не е нивелирана. Машина, която не е нивелирана, показва симетрична, плоска странична диаграма във формата на овал или фъстъче, наклонена под ъгъл 45°.
• Осите на машината притискат. Това кара оста да се подравнява неправилно на определени места.

Корективни действия:

• Повторете теста на различни места на машината, за да разберете дали грешката в правоъгълността е локална за определена област на машината или дали засяга цялата машина.
• Ако дадена грешка в правоъгълността засяга цялата машина, след това центровайте отново машинните оси, ако е възможно. Ако направляващите са износени, може да изискват подмяна.

Несъответствието на сервото се определя количествено като времето в милисекунди, с което един от серво механизмите на оста на машината води другия.

Вероятни причини:

• Коефициентите на затворения серво контур на осите са несъответстващи. Това кара една ос да води над другата, което показва овална диаграма. Водещата ос е оста с по-голямо усилване на контура.
• Лоша производителност на задвижването
• Линейните водачи не се движат свободно.

Коригиращо действие: Настройте контролера на машината, за да балансирате усилванията на контура на серво механизмите на оста. Или увеличете усилването на оста, която изостава, или намалете усилването на оста, която води.

При втори цикъл и двете грешки се отменят взаимно и получената диаграма в Цикъл 2 може да изглежда добре.

Вероятни причини: Обърнете се към описанията на грешки в правоъгълност и несъответствие на серво.

Коригиращо действие: Обърнете се към описанията на грешки в правоъгълност и несъответствие на серво.

За да се изчисли несъответствието на мащабирането, диаграмата изважда диаметъра на оста X от диаметъра на оста Y.

Температурата на машината въздейства на графиките за несъответствия на мащабирането.

Вероятни причини:

• Повредена или твърде гореща сачмено винтова двойка причинява грешка в стъпката.
• Линейните водачи на оста не са прави.
• ballbar не е калибриран правилно.

 Забележка: За да установите действителната причина, е добре да направите друга диаграма.

Корективни действия:

• Регулирайте параметъра на оста Lead Compensation.
• Извършете теста с тестера, повдигнат над масата. Ако несъответствието се влоши, тогава грешката се причинява от стъпката.
• Направете теста на различно място на масата, ако несъответствието се влоши, тогава грешката е причинена от оборот около вертикалната ос.

Обърнете внимание на ъгъла на овалната форма, оста на формата не е на 45º. Несъответствието на мащабирането причинява ъгъла да се навежда към по-дългата ос.

Вероятни причини: Обърнете се към описанията на грешките при несъответствие на мащабирането.

Коригиращо действие: Обърнете се към описанията на грешките при несъответствие на мащабирането.

Диаграмата има три обособени работни части в общата си форма. Тези работни части могат да променят размера и ориентацията между съседните цикли по часовниковата стрелка и обратно на часовниковата стрелка. Диаграмата с три работни части има остри преходи между работните части; диаграмата за грешка на праволинейността има повече постепенни преходи.

Това е грешка в теста.

Вероятни причини:

• Хардуерът е разхлабен.
• Топката може да се движи върху държащата чаша.

Коригиращо действие: Проверете хардуера на сферичния профил и направете теста отново.

Диаграмата има три обособени работни части в общата си форма. Те не се влияят от подаване или посока, но могат да се променят с мястото, на което се извършва изпитването на машинното легло. Диаграмата за тип праволинейност може да се разграничи от диаграма на типа на тест с грешка с три работни части по по-плавните преходи между работните части и по-добрата повторяемост.

Вероятни причини:

• Причината номер 1 за грешка в праволинейността е ролка.
• В някои случаи ефектът на “ролка” идва от усукване по оста, което го прави да изглежда като ролка. Проверете нивото на машината.
• Линейните водачи са огънати.
• Цялостно разцентроване на линейния водач.
• Основа, която не е стабилна, причинява деформация на машината.

Корективни действия:

• Проверете за хлабав хардуер на сферичния профил и направете теста отново, ако грешката не се повтори, това не е грешка в праволинейността.
• Проверете линейните водачи на машината.
• Използвайте гранитен еталон, за да определите при коя ос е грешката.

Диаграмата има три обособени работни части в общата си форма. Те не се влияят от подаване или посока, но могат да се променят с мястото, на което се извършва изпитването на машинното легло. Диаграмата за тип праволинейност може да се разграничи от диаграма на типа на тест с грешка с три работни части по по-плавните преходи между работните части и по-добрата повторяемост. Причината номер 1 за грешка в праволинейността е ролка.

Вероятни причини:

• Причината номер 1 за грешка в праволинейността е ролка.
• В някои случаи ефектът на “ролка” идва от усукване по оста, което го прави да изглежда като ролка. Проверете нивото на машината.
• Линейните водачи са огънати.
• Цялостно разцентроване на линейния водач.
• Основа, която не е стабилна, причинява деформация на машината.

Корективни действия:

• Проверете за хлабав хардуер на сферичния профил и направете теста отново, ако грешката не се повтори, това не е грешка в праволинейността.
• Проверете линейните водачи на машината.

Диаграмата има три обособени работни части в общата си форма. Те не се влияят от подаване или посока, но могат да се променят с мястото, на което се извършва изпитването на машинното легло. Диаграмата за тип праволинейност може да се разграничи от диаграма на типа на тест с грешка с три работни части по по-плавните преходи между работните части и по-добрата повторяемост. Причината номер 1 за грешка в праволинейността е ролка.

Вероятни причини:

• Причината номер 1 за грешка в праволинейността е ролка.
• В някои случаи ефектът на “ролка” идва от усукване по оста, което го прави да изглежда като ролка. Проверете нивото на машината.
• Линейните водачи са огънати.
• Цялостно разцентроване на линейния водач.
• Основа, която не е стабилна, причинява деформация на машината.

Корективни действия:

• Проверете за хлабав хардуер на сферичния профил и направете теста отново, ако грешката не се повтори, това не е грешка в праволинейността.
• Проверете линейните водачи на машината.

Циклите са по-изразени, когато дефектната ос се приближава до точката на обръщане. Те ще изглеждат по-малки в точката, в която дефектната ос се движи с максимална скорост и честотата не се променя. Измерете циклите и определете стъпката за всеки компонент в задвижващата система.

Вероятни причини:

• Сачмено-винтовата двойка е извън центъра.
• Сачмено-винтовата двойка е повредена.
• Стойката на двигателя е дефектна.
• Съединителят е повреден.
• Лагерното тяло е повредено.

Корективни действия:

• Регулирайте сачмено-винтовата двойка, която е извън центъра в дефектната ос.
• Регулирайте или заменете повредените стойки на двигателя.
• Сменете дефектния съединител.
• Сменете лагерното тяло.

Циклите са по-изразени, когато дефектната ос се приближава до точката на обръщане. Те ще изглеждат по-малки в точката, където дефектната ос се движи с максимална скорост и честотата не се променя. Измерете циклите и определете стъпката за всеки компонент в задвижващата система.

Вероятни причини:

• Сачмено-винтовата двойка е извън центъра.
• Сачмено-винтовата двойка е повредена.
• Стойката на двигателя е дефектна.
• Съединителят е повреден.
• Лагерното тяло е повредено.

Корективни действия:

• Регулирайте сачмено-винтовата двойка, която е извън центъра в повредената ос.
• Регулирайте или заменете повредените или дефектни стойки на двигателя.
• Сменете повредения съединител.
• Сменете лагерното тяло.

Центърът на всяка диаграма е на различно място.

Вероятни причини:

• Има грешка в тестера.
• Хардуерът на сферичния профил е разхлабен.

Коригиращо действие: Проверете хардуера на сферичния профил и направете теста отново.

Центърът за всяка диаграма е на едно и също място, но диаметърът на диаграмите е различен.

Вероятни причини:

• Има грешка в тестера.
• Хардуерът на сферичния профил е разхлабен.

Коригиращо действие: Проверете хардуера на сферичния профил и направете теста отново.

Тази грешка ще се появи на 90° на оста, която я има, докато пътува при ниска скорост на подаване.

Силите на триене са по-големи, докато оста се забавя.

Вероятни причини:

• Количеството смазване не е достатъчно.
• Линейните водачи не се движат свободно.

Коригиращо действие: Проверете и поправете компонентите, които причиняват триене.