Sklon [1] – možná uhlová odchýlka v systémoch polohovania, v rámci ktorej nábežná hrana stola stúpa alebo klesá pri posúvaní stola pozdĺž smeru pojazdu. To predstavuje rotáciu okolo vodorovnej osi kolmo k osi pojazdu.

Valenie [2] – uhlová odchýlka od ideálneho priamočiareho pohybu, pri ktorej sa polohovací stôl otáča okolo svojej osi pojazdu pri posúvaní pozdĺž tejto osi.

Vybočenie [3] – uhlová odchýlka od ideálneho priamočiareho pohybu, pri ktorej sa polohovací stôl otáča okolo zvislej osi pojazdu pri posúvaní po svojej osi pojazdu.

Typ vôle: Kladné = Stratený pohyb

V tomto príklade je stratený pohyb osi X na úvrati a spôsobí predĺženie ballbar. Skoky na oboch stranách úvratí sú rovnaké.

Rýchlosť posuvu stroja zvyčajne nemá vplyv na veľkosť skoku.

Pravdepodobné príčiny:

• Opotrebovaná matica pohonu alebo zdvih vačky guľôčkovej skrutky spôsobuje vôľu v hnacom systéme.
• Opotrebované vodiace lišty spôsobujú zotrvanie v pohybe pri zmene smeru osi.
• Nadmerné namáhanie v guľôčkovej skrutke.

Účinky na obrábaný diel: Kruhová interpolovaná dráha rezného nástroja ukazuje rovný povrch.

Nápravné opatrenie:

• Odstráňte všetku vôľu v komponentoch pohonu pre veľké chyby vôle.
• Upravte X-axis Backlash Compensation – Parameter 13 na opravu malých chýb vôle.

 Poznámka: Nadmerná kompenzácia (parameter 13 nastavený príliš vysoko) sa zobrazuje ako krok v obrábanom diele.

Typ vôle: Kladné = Stratený pohyb

V tomto príklade je stratený pohyb osi Y na úvrati a spôsobí predĺženie ballbar. Skoky na oboch stranách úvratí majú rovnakú veľkosť.

Rýchlosť posuvu stroja zvyčajne nemá vplyv na veľkosť skoku.

Pravdepodobné príčiny:

• Hnacia matica alebo zdvih vačky guľôčkovej skrutky je opotrebovaný.
• Opotrebované vodiace lišty spôsobujú zotrvanie v pohybe pri zmene smeru osi.
• Kmitanie guľôčkovej skrutky spôsobuje príliš veľké namáhanie v guľôčkovej skrutke.

Účinky na obrábaný diel: Kruhová interpolovaná dráha rezného nástroja ukazuje rovný povrch.

Nápravné opatrenie:

• Pri veľkých chybách vôle opravte komponenty pohonu.
• Pri malých chybách vôle upravte Y-Axis Backlash Compensation – Parameter 27.

 Poznámka: Nadmerná kompenzácia (parameter 27 nastavený príliš vysoko) sa zobrazuje ako krok v obrábanom diele.

Typ vôle: Nerovnaké (dolný krok je menší ako horný krok)

Musíte zohľadniť konfiguráciu stroja.

V tomto príklade je stratený pohyb osi Y na úvrati a spôsobí predĺženie ballbar. Skoky na oboch stranách úvratí majú rovnakú veľkosť.

Možné príčiny:

• Príliš veľké namáhanie spôsobuje skrúcanie guľôčkovej skrutky. To spôsobuje chybu uhlového pohybu.
• Poškodenie komponentu pohonu spôsobuje sklon/vybočenie.

Nápravné opatrenie: Skontrolujte komponenty pohonu.

Pohyb v úvratiach je oneskorený. Na rozdiel od vôle rozpozná riadenie oneskorenie v pohybe a kompenzuje ho.

V tomto príklade mala os X oneskorenie pohybu a vykonala kompenzáciu.

Veľkosť kroku sa často líši podľa rýchlosti posuvu strojov.

Možné príčiny:

• Tesné kryty dráh sa spájajú a spôsobujú trenie.
• Na úvrati je počiatočný krútiaci moment na guľôčkovej skrutke. Hnací motor osi použil na úvrati osi neprimeraný krútiaci moment. To spôsobí, že os nakrátko uviazne, pretože trecie sily menia smer.
• Čas odozvy serva je neprimeraný pri kompenzácii vôle. To znamená, že stroj nemôže kompenzovať vôľu včas. To spôsobí zastavenie osi, zatiaľ čo stroj absorbuje vôľu.
• Existujú voľné ložiská.
• Na guľôčkovej skrutke je skrútenie.
• To predstavuje pri systéme mazania osí problém.

 Poznámka: Pred použitím parametra Friction Compensation na odstránenie problému odstráňte všetky ostatné možné príčiny.

Účinok na obrábaný diel: Efektom spätnej špičky je to, že kruhová interpolovaná dráha rezného nástroja ukazuje malú rovnú plochu, po ktorej nasleduje krok obnovy dovnútra.

Pohyb v úvratiach je oneskorený. Na rozdiel od vôle rozpozná riadenie oneskorenie v pohybe a kompenzuje ho.

V tomto príklade mala os Y oneskorenie pohybu a vykonala kompenzáciu.

Veľkosť kroku sa často líši podľa rýchlosti posuvu strojov.

Možné príčiny:

• Tesné kryty dráh sa spájajú a spôsobujú trenie.
• Na úvrati je počiatočný krútiaci moment na guľôčkovej skrutke. Hnací motor osi neuplatňuje dostatočný krútiaci moment na úvrati osi. To spôsobí, že os nakrátko uviazne, pretože trecie sily menia smer.
• Čas odozvy serva stroja je neprimeraný pri kompenzácii vôle. To znamená, že stroj nemôže kompenzovať vôľu včas. To spôsobí zastavenie osi, zatiaľ čo stroj absorbuje vôľu.
• Existujú voľné ložiská.
• Na guľôčkovej skrutke je skrútenie.
• To predstavuje pri systéme mazania osí problém.

  Poznámka: Úpravou parametra  Friction Compensation sa možno problému zbaviť, ale všetko ostatné treba vylúčiť.

Účinok na obrábaný diel: Spätná špička spôsobuje, že kruhová interpolovaná dráha rezného nástroja ukazuje malú rovnú plochu, po ktorej nasleduje krok obnovy dovnútra.

Spätné špičky, ktoré sa vyskytujú pri 45°, sú s najväčšou pravdepodobnosťou spôsobené chybou skúšača, pretože obe osi majú v týchto bodoch rovnakú rýchlosť a nedochádza k žiadnej zmene smeru.

Pravdepodobné príčiny:

• Vyskytla sa chyba testu.
• Hardvér ballbar je uvoľnený.

Nápravné opatrenie: Skontrolujte hardvér a zopakujte test.

Diagram zobrazuje oválny tvar arašidu deformovaný pri uhlopriečke 45° alebo 135°.

Os deformácie je rovnaká pre oba smery chodu (v protismere a smere hodinových ručičiek). Rýchlosť posuvu neovplyvňuje veľkosť deformácie.

Pravdepodobné príčiny:

• Guľôčková skrutka môže byť ohnutá lokálne alebo môže dôjsť k celkovému vychýleniu osi v stroji.
• Stroj nie je vyrovnaný. Stroj, ktorý nie je vyrovnaný, zobrazuje symetrický graf s rovnými stranami v tvare oválu alebo arašidu so 45° sklonom.
• Osi stroja klesajú. To spôsobí, že je os na určitých miestach nesprávne zarovnaná.

Nápravné opatrenia:

• Opakujte test na rôznych miestach na stroji, aby ste zistili, či je chyba pravouhlosti lokálna pre určitú oblasť na stroji alebo či ovplyvňuje celý stroj.
• Ak chyba pravouhlosti ovplyvňuje celý stroj, podľa možností znovu zarovnajte osi stroja. Ak sú kryty dráhy opotrebované, môžu vyžadovať výmenu.

Nesúlad servo sa kvantifikuje ako čas v milisekundách, ktorým vedie jeden zo servov osi stroja druhý.

Pravdepodobné príčiny:

• Prírastky slučiek servomechanizmu osí sú nezodpovedajúce. Dôjde k tomu, že jedna os vedie cez druhú, čo zobrazuje oválny graf. Vedúca os je os s vyšším prírastkom slučiek.
• Slabý výkon pohonu
• Lineárne vodiace vozíky sa nepohybujú voľne.

Nápravné opatrenia: Nastavte ovládač stroja tak, aby sa vyrovnali prírastky slučiek servomechanizmov osi. Buď zvýšte prírastok zaostávajúcej osi alebo znížte prírastok vedúcej osi.

V druhom kole sa obe chyby sa navzájom zrušia a výsledný graf v 2. kole môže vyzerať v poriadku.

Pravdepodobné príčiny: Pozrite si popisy chýb kolmosti a nesúlad servomechanizmov.

Nápravné opatrenia: Pozrite si popisy chýb kolmosti a nesúlad servomechanizmov.

Na výpočet nezhody v nastavení mierky graf odpočíta priemer osi X od priemeru osi Y.

Teplota stroja ovplyvňuje graf nesúladu v nastavení mierky.

Pravdepodobné príčiny:

• Guľôčková skrutka, ktorá je poškodená alebo príliš horúca, spôsobuje chybu sklonu.
• Lineárne vedenia osi nie sú priame.
• ballbar nie je správne kalibrovaný.

 Poznámka: Ak chcete zistiť skutočnú príčinu, je vhodné urobiť ďalší graf.

Nápravné opatrenia:

• Nastavte parameterLead Compensation osi.
• Vykonajte skúšku pomocou testera nad stolom. Ak sa nezhoda zhorší, chyba je spôsobená sklonom.
• Vykonajte test na inom mieste na stole, ak sa nesúlad zhorší, potom je chyba spôsobená vybočením.

Všimnite si uhol oválu, os tohto tvaru neprevyšuje 45 °. Nesúlad v nastavení mierky spôsobuje, že sa uhol nakloní smerom k dlhšej osi.

Pravdepodobné príčiny: Pozrite si popisy chýb nesúladu v nastavení mierky.

Nápravné opatrenia: Pozrite si popisy chýb nesúladu v nastavení mierky.

Graf má tri odlišné laloky vo svojom celkovom tvare. Tieto laloky môžu meniť veľkosť a orientáciu medzi susednými kolami v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek. Trojlalokový graf má ostré prechody medzi lalokmi; graf chyby priamosti má postupnejšie prechody.

Toto je chyba skúšky.

Pravdepodobné príčiny:

• Hardvér je uvoľnený.
• Guľôčka sa môže pohybovať na opornej manžete.

Nápravné opatrenia: Skontrolujte hardvér guľovej tyče a skúste to znova.

Graf má tri odlišné laloky vo svojom celkovom tvare. Nie sú ovplyvnené rýchlosťou posuvu alebo smerom, ale môžu sa meniť v závislosti od miesta, kde sa skúška vykonáva na lôžku stroja. Graf typu priamosti sa dá odlíšiť od typu grafu chyby trojlalokovej skúšky plynulejším prechodom z lalokov a lepšou opakovateľnosťou.

Pravdepodobné príčiny:

• Príčinou číslo jedna pri chybe priamosti je kolísanie.
• V niektorých prípadoch efekt „kolísania“ pochádza zo skrútenia na osi, vďaka ktorej vyzerá ako zvitok. Skontrolujte hladinu stroja.
• Lineárne vedenia sú ohnuté.
• Celkové vychýlenie lineárneho vedenia.
• Podklad, ktorý nie je stabilný, spôsobuje deformáciu stroja.

Nápravné opatrenia:

• Skontrolujte, či nie je uvoľnený hardvér guľovej tyče, a skúste to znova, ak sa chyba nezopakuje, nejde o chybu priamosti.
• Skontrolujte lineárne vedenie stroja.
• Na určenie, ktorá os hlási chybu, použite štandardný žulový materiál.

Graf má tri odlišné laloky vo svojom celkovom tvare. Nie sú ovplyvnené rýchlosťou posuvu alebo smerom, ale môžu sa meniť v závislosti od miesta, kde sa skúška vykonáva na lôžku stroja. Graf typu priamosti sa dá odlíšiť od typu grafu chyby trojlalokovej skúšky plynulejším prechodom z lalokov a lepšou opakovateľnosťou. Príčinou číslo jedna pri chybe priamosti je kolísanie.

Pravdepodobné príčiny:

• Príčinou číslo jedna pri chybe priamosti je kolísanie.
• V niektorých prípadoch efekt „kolísania“ pochádza zo skrútenia na osi, vďaka ktorej vyzerá ako zvitok. Skontrolujte hladinu stroja.
• Lineárne vedenia sú ohnuté.
• Celkové vychýlenie lineárneho vedenia.
• Podklad, ktorý nie je stabilný, spôsobuje deformáciu stroja.

Nápravné opatrenia:

• Skontrolujte, či nie je uvoľnený hardvér guľovej tyče, a skúste to znova, ak sa chyba nezopakuje, nejde o chybu priamosti.
• Skontrolujte lineárne vedenie stroja.

Graf má tri odlišné laloky vo svojom celkovom tvare. Nie sú ovplyvnené rýchlosťou posuvu alebo smerom, ale môžu sa meniť v závislosti od miesta, kde sa skúška vykonáva na lôžku stroja. Graf typu priamosti sa dá odlíšiť od typu grafu chyby trojlalokovej skúšky plynulejším prechodom z lalokov a lepšou opakovateľnosťou. Príčinou číslo jedna pri chybe priamosti je kolísanie.

Pravdepodobné príčiny:

• Príčinou číslo jedna pri chybe priamosti je kolísanie.
• V niektorých prípadoch efekt „kolísania“ pochádza zo skrútenia na osi, vďaka ktorej vyzerá ako zvitok. Skontrolujte hladinu stroja.
• Lineárne vedenia sú ohnuté.
• Celkové vychýlenie lineárneho vedenia.
• Podklad, ktorý nie je stabilný, spôsobuje deformáciu stroja.

Nápravné opatrenia:

• Skontrolujte, či nie je uvoľnený hardvér guľovej tyče, a skúste to znova, ak sa chyba nezopakuje, nejde o chybu priamosti.
• Skontrolujte lineárne vedenie stroja.

Cykly sú výraznejšie, keď sa chybná os blíži k bodu obratu. Budú sa javiť menšie v bode, kde sa chybná os pohybuje maximálnou rýchlosťou a frekvencia sa nemení. Zmerajte cykly a stanovte sklon každého komponentu v hnacom systéme.

Pravdepodobné príčiny:

• Guľôčková skrutka je mimo stredu.
• Guľôčková skrutka je poškodená.
• Upevnenie motora je chybné.
• Spojovač je poškodený.
• Sada ložísk je poškodená.

Nápravné opatrenia:

• Nastavte guľôčkovú skrutku mimo stredu na chybnej osi.
• Nastavte alebo vymeňte chybné držiaky motora.
• Vymeňte chybný spojovač.
• Vymeňte sadu ložísk.

Cykly sú výraznejšie, keď sa chybná os blíži k bodu obratu. V bode, kde sa chybná os pohybuje maximálnou rýchlosťou a frekvencia sa nemení, sa javia menšie. Zmerajte cykly a stanovte sklon každého komponentu v hnacom systéme.

Pravdepodobné príčiny:

• Guľôčková skrutka je mimo stredu.
• Guľôčková skrutka je poškodená.
• Upevnenie motora je chybné.
• Spojovač je poškodený.
• Sada ložísk je poškodená.

Nápravné opatrenia:

• Nastavte guľôčkovú skrutku mimo stredu na poškodenej osi.
• Poškodené alebo chybné držiaky motora upravte alebo vymeňte.
• Vymeňte poškodený spojovač.
• Vymeňte sadu ložísk.

Stred každého grafu je na inom mieste.

Pravdepodobné príčiny:

• Vyskytla sa chyba testera.
• Hardware guľovej tyče je uvoľnený.

Nápravné opatrenia: Skontrolujte hardvér guľovej tyče a skúste to znova.

Stred každého grafu je na rovnakom mieste, ale priemer grafov je odlišný.

Pravdepodobné príčiny:

• Vyskytla sa chyba testera.
• Hardware guľovej tyče je uvoľnený.

Nápravné opatrenia: Skontrolujte hardvér guľovej tyče a skúste to znova.

Táto chyba sa objaví na 90 ° osi vtedy, keď keď sa pohybuje pri nízkej rýchlosti posuvu.

Trecie sily sú vyššie, keď sa os spomalí.

Pravdepodobné príčiny:

• Množstvo maziva je nedostatočné.
• Lineárne vedenia sa nepohybujú voľne.

Nápravné opatrenia: Skontrolujte a opravte komponenty, ktoré spôsobujú trenie.