このドキュメントにはサンプルがあります ballbar 異なる幾何学的、動的、およびテストハードウェアエラーのあるマシンからのプロット。各サンプルには、エラーの説明、エラーの考えられる原因、エラーが加工部品に及ぼす影響、および修正処置が含まれています。あなたがするとき ballbar マシンで分析し、結果をこれらのサンプルプロットと比較して、次に行うトラブルシューティングの手順を確認します。
Ballbar Analysis - Quick Check Mode
行う手順については、ここをクリックしてください ボールバー分析-クイックチェックモード ミルで。
調整が必要になる可能性のあるパラメーターを以下に示します。
Backlash Compensation | Friction Compensation | Lead Compensation | X 13.138 | 229 | Y 27.139 | 230 | Z 41.140 | 231 |
ピッチ[1]- テーブルが進行方向に沿って移動するときにテーブルの前縁が上昇または下降する、位置決めシステムで可能な角度偏差。これは、移動軸に垂直な水平軸を中心とした回転を表します。
ロール[2]- 理想的な直線運動からの角度偏差。位置決めテーブルは、その軸に沿って移動するときに、その移動軸を中心に回転します。
ヨー[3]- 理想的な直線運動からの角度偏差。位置決めテーブルが移動軸に沿って移動するときに、垂直軸を中心に回転します。
バックラッシュのタイプ:ポジティブ=ロストモーション
この例では、X軸のロストモーションが反転ポイントにあり、 ballbar 拡張します。反転ポイントの両側のステップは同じです。
通常、機械の送り速度はステップのサイズに影響しません。
考えられる原因:
加工部品への影響: 円形の補間カッターパスは、短いフラットを示します。
是正措置注意: 過剰補正(パラメータ13の設定が高すぎる)は、機械加工された部品のステップとして表示されます。
バックラッシュのタイプ:ポジティブ=ロストモーション
この例では、Y軸のロストモーションが反転ポイントにあり、 ballbar 拡張します。反転ポイントの両側に同じサイズのステップがあります。
通常、機械の送り速度はステップのサイズに影響しません。
考えられる原因:
加工部品への影響: 円形の補間カッターパスは、短いフラットを示します。
是正措置注意: 過補正(パラメータ27の設定が高すぎる)は、機械加工された部品のステップとして表示されます。
バックラッシュのタイプ:等しくない(下のステップが上のステップより小さい)
マシンの構成を考慮する必要があります。
この例では、Y軸のロストモーションが反転ポイントにあり、 ballbar 拡張します。反転ポイントの両側に同じサイズのステップがあります。
考え得る原因是正処置: ドライブコンポーネントを検査します。
反転ポイントでの動作に遅延があります。バックラッシュとは異なり、コントローラーは動きの遅延を認識して補正します。
この例では、X軸の動きに遅延があり、補正されました。
ステップのサイズは、多くの場合、機械の送り速度によって異なります。
考え得る原因注意: 使用する前に Friction Compensation パラメータを使用して問題を取り除き、他のすべての考えられる原因を取り除きます。
加工部品への影響: 反転スパイクの影響は、円形の補間されたカッターパスが小さなフラットを示し、その後に内向きの回復ステップが続くことです。
反転ポイントでの動作に遅延があります。バックラッシュとは異なり、コントローラーは動きの遅延を認識して補正します。
この例では、Y軸の動きに遅延があり、補正されました。
ステップのサイズは、多くの場合、機械の送り速度によって異なります。
考え得る原因注記:A Friction Compensation パラメータ調整は問題を取り除くかもしれませんが、他のすべては除外されなければなりません。
加工部品への影響: 反転スパイクにより、円形の補間されたカッターパスに小さなフラットが表示され、その後、内側に回復します。
45°で発生する反転スパイクは、両方の軸がそれらのポイントで同じ速度であり、方向に変化がないため、テスターのエラーが原因である可能性が最も高いです。
考えられる原因:
是正処置: ハードウェアを検査して、もう一度テストを行います。
これらのタイプのエラーは、片側のみのバックラッシュまたは不均等なバックラッシュとして現れ始めます。
真のバックラッシュは、2つの実行を実行するときにプロットをミラーリングします。
もし ballbar ハードウェアが摩耗しているか、緩んでいるか汚れている場合、プロットを繰り返すことはできません。
考えられる原因:
是正措置: ハードウェアを検査して、もう一度テストを行います。
プロットは、対角45度または135度で歪んだ楕円形のピーナッツ形状を表示します。
歪みの軸は、実行の両方向(CCWおよびCW)で同じです。歪みの量は送り速度の影響を受けません。
考えられる原因:
サーボミスマッチは、機械の軸サーボの1つが他の軸サーボより先行するミリ秒単位の時間として定量化されます。
考えられる原因:
是正処置: マシンコントローラを調整して、軸サーボのループゲインのバランスをとります。遅れている軸のゲインを上げるか、進んでいる軸のゲインを下げます。
実行2では、両方のエラーが互いにキャンセルし、実行2の結果のプロットは正常に見える場合があります。
考えられる原因: 直角度エラーとサーボ不一致エラーの説明を参照してください。
是正処置: 直角度エラーとサーボ不一致エラーの説明を参照してください。
スケーリングの不一致を計算するために、プロットはY軸の直径からX軸の直径を差し引きます。
マシンの温度がスケーリング不一致プロットに影響します。
考えられる原因:
注意: 実際の原因を特定するには、別のプロットを行うことをお勧めします。
是正措置
楕円形の角度に注意してください。形状の軸は45度ではありません。スケーリングの不一致により、角度がより長い軸に傾くようになります。
考えられる原因: スケーリング不一致エラーの説明を参照してください。
是正処置: スケーリング不一致エラーの説明を参照してください。
プロットには、一般的な形状で3つの異なるローブがあります。これらのローブは、隣接する時計回りの実行と反時計回りの実行の間でサイズと方向を変更する場合があります。三葉プロットは、葉の間の鋭い遷移を持っています。真直度誤差のプロットには、より緩やかな遷移があります。
これはテストエラーです。
考えられる原因:
是正処置: ボールバーのハードウェアを検査して、もう一度テストを行います。
プロットには、一般的な形状で3つの異なるローブがあります。これらは送り速度や方向には影響されませんが、機械ベッドでテストが行われる場所によって変わる可能性があります。真直度タイプのプロットは、ローブ間の遷移がよりスムーズになり、再現性が向上することにより、トライローブテストエラータイプのプロットと区別できます。
考えられる原因:
プロットには、一般的な形状で3つの異なるローブがあります。これらは送り速度や方向には影響されませんが、機械ベッドでテストが行われる場所によって変わる可能性があります。真直度タイプのプロットは、ローブ間の遷移がよりスムーズになり、再現性が向上することにより、トライローブテストエラータイプのプロットと区別できます。真直度誤差の最大の原因はロールです。
考えられる原因:
プロットには、一般的な形状で3つの異なるローブがあります。これらは送り速度や方向には影響されませんが、機械ベッドでテストが行われる場所によって変わる可能性があります。真直度タイプのプロットは、ローブ間の遷移がよりスムーズになり、再現性が向上することにより、トライローブテストエラータイプのプロットと区別できます。真直度誤差の最大の原因はロールです。
考えられる原因:
欠陥のある軸が反転点に近づくほど、サイクルは顕著になります。障害のある軸が最大速度で移動し、周波数が変化しない点で、それらは小さく表示されます。サイクルを測定し、駆動システムの各コンポーネントのピッチを決定します。
考えられる原因:
欠陥のある軸が反転点に近づくにつれて、サイクルはより顕著になります。欠陥のある軸が最大速度で移動し、周波数が変化しない点で、サイクルは小さく表示されます。サイクルを測定し、駆動システムの各コンポーネントのピッチを決定します。
考えられる原因:
各プロットの中心は別の場所にあります。
考えられる原因:
是正処置: ボールバーのハードウェアを検査して、もう一度テストを行います。
各プロットの中心は同じ場所にありますが、プロットの直径は異なります。
考えられる原因:
是正処置: ボールバーのハードウェアを検査して、もう一度テストを行います。
このエラーは、低フェデレートで移動するときに、このエラーが発生する軸の90度に表示されます。
軸が遅くなるほど、摩擦力は大きくなります。
考えられる原因:
是正処置: 摩擦の原因となるコンポーネントを調べて修理します。
摩耗、損傷、緩み、またはチップカバー ballbar コンポーネントは、歪んだプロットを引き起こします。
間違った送り速度は、最初と最後で合わないプロットを引き起こします。
ほとんどの場合、誤読は明らかです。ただし、汚れた機器や、それが限界に近づくまで摩耗した部品は、正常に見えるが実際には丸みがないか、または平らな面になっているプロットを生成することに注意してください。
不良のマシンからの歪んだプロットの他の例 ballbar または他のコンポーネントを以下に示します。