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Pitch [1] - Une déviation angulaire possible dans les systèmes de positionnement, dans lequel le bord d'avant de la table s'élève ou tombe au fur et à mesure que la table se traduit dans la direction de la course. Il s'agit d'une rotation autour d'un axe horizontal, perpendiculaire à l'axe de la course.

Roulis [2] - Une déviation angulaire par rapport au mouvement idéal de la ligne droite, dans lequel la table de positionnement tourne autour de son axe de course comme elle se traduit le long de cet axe.

Lacet [3] - Une déviation angulaire par rapport au mouvement idéal de la ligne droite, dans lequel la table de positionnement tourne autour de l'axe vertical en traduisant le long de son axe de course.

Type de jeu à l'inversion : Positif = mouvement perdu

Dans cet exemple, le mouvement perdu X-Axis est au point d'inversion, et provoque le ballbar à prolonger. Les étapes des deux côtés des points d'inversion sont égales.

La vitesse d’avance de la machine n'affecte généralement pas la taille de l'étape.

Causes probables :

• Un écrou d'entraînement usé ou un flotteur d'extrémité de vis à billes provoque un jeu à l'inversion dans le système d'entraînement.
• Les guidages usés causent l'arrêt du mouvement à mesure que l'axe change de direction.
• Tension excessive dans le vis à billes.

Effets sur la partie usinée : Un chemin de fraise interpolé circulaire montre un plat court.

Action corrective :

• Supprimez tous les jeux à l'inversion dans les composants d'entraînement pour les erreurs de jeu à l'inversion importantes.
• Ajustez le X-axis Backlash Compensation - Paramètre 13 pour corriger les petites erreurs de jeu à l'inversion.

 Remarque : La surcompensation (Paramètre 13 trop élevé) apparaît comme une étape dans la partie usinée.

Type de jeu à l'inversion : Positif = mouvement perdu

Dans cet exemple, le mouvement perdu de l'axe Y est au point d'inversion, et provoque le ballbar à prolonger. Il y a des étapes de taille égale des deux côtés des points d'inversion.

La vitesse d’avance de la machine n'affecte généralement pas la taille de l'étape.

Causes probables :

• Le flotteur d'extrémité d'écrou d'entraînement ou de vis à billes est usé.
• Les guidages usés provoquent l'arrêt dans le mouvement pendant que l'axe change de direction.
• Le bobinage de vis à billes provoque trop de tension dans la vis à billes.

Effet sur la partie usinée : Un chemin de fraise interpolé circulaire montre un plat court.

Action corrective :

• Pour les grosses erreurs de jeu à l'inversion, réparez les composants d’entraînement.
• Pour les petites erreurs de jeu à l'inversion, ajustez le Y-Axis Backlash Compensation - Paramètre 27.

 Remarque : La surcompensation (Paramètre 27 trop élevé) montre comme une étape dans la partie usinée.

Type de jeu à l'inversion : Inégal (l'étape inférieure est plus petite que l'étape supérieure)

Vous devez tenir compte de la configuration de la machine.

Dans cet exemple, le mouvement perdu de l'axe Y est au point d'inversion, et provoque le ballbar à prolonger. Il y a des étapes de taille égale des deux côtés des points d'inversion.

Causes possibles :

• Trop de tension fait tourner la vis à billes. Cela provoque une erreur de mouvement angulaire.
• Les dommages causés à un composant d'entraînement provoquent le tangage/lacet.

Actions correctives : Inspectez les composants d’entraînement.

Il y a un retard dans le mouvement aux points d'inversion. Contrairement aux jeux à l'inversion, le contrôleur reconnaît le retard de mouvement et compense.

Dans cet exemple, l'axe X a eu un retard dans le mouvement et a compensé.

La taille de l'étape varie souvent avec la vitesse d’avance des machines.

Causes possibles :

• Les couvre-glissières serrés se lient et provoquent un frottement.
• Il y a un couple initial sur la vis à billes au point d'inversion. Une quantité insuffisante de couple a été appliquée par le moteur d'entraînement de l'axe au point d'inversion de l'axe. Il fait coller l'axe momentanément, car les forces de frottement changent de direction.
• Le temps de réponse servo de la machine est insuffisant sur la Compensation du jeu. Cela signifie que la machine est incapable de compenser le jeu à l'inversion dans le temps. Cela provoque l'arrêt de l'axe pendant que la machine absorbe le mou.
• Il y a des roulements lâches.
• Il y a une torsion sur la vis à billes.
• Il s'agit d'un problème avec le système de lubrification de l'axe.

 Remarque : Avant d'utiliser le Friction Compensation paramètre pour supprimer le problème, supprimez toutes les autres causes possibles.

Effet sur la partie usinée : L'effet d'une pointe d'inversion est qu'un chemin de fraise interpolé circulaire montre un petit plat suivi d'une étape de récupération vers l'intérieur.

Il y a un retard dans le mouvement aux points d'inversion. Contrairement aux jeux à l'inversion, le contrôleur reconnaît le retard de mouvement et compense.

Dans cet exemple, l'axe Y a eu un retard dans le mouvement et a été compensé.

La taille de l'étape varie souvent avec les vitesse d’avance des machines.

Causes possibles :

• Les couvre-glissières serrés se lient et provoquent un frottement.
• Il y a un couple initial sur la vis à billes au point d'inversion. Le moteur d'entraînement de l'axe n'applique pas assez de couple au point d'inversion de l'axe. Il fait coller l'axe momentanément, car les forces de frottement changent de direction.
• Le temps de réponse servo de la machine est insuffisant sur la compensation du jeu à l'inversion. Cela signifie que la machine est incapable de compenser le jeu à l'inversion dans le temps. Cela provoque l'arrêt de l'axe pendant que la machine absorbe le mou.
• Il y a des roulements lâches.
• Il y a une torsion sur la vis à billes.
• Il s'agit d'un problème avec le système de lubrification de l'axe.

 Remarque : Un Friction Compensation ajustement de paramètre peut se débarrasser du problème, mais tout le reste doit être exclu.

Effet sur la partie usinée : Une pointe d'inversion provoque un chemin de fraise interpolé circulaire pour montrer un petit plat suivi d'une étape de récupération vers l'intérieur.

Les pics d'inversion qui se produisent à 45o sont très probablement causés par une erreur de testeur puisque les deux axes sont à la même vitesse à ces points et il n'y a pas de changement de direction.

Causes probables :

• Il y a une erreur de test.
• Le ballbar matériel est lâche.

Actions correctives : Inspectez le matériel et faites le test à nouveau.

L'intrigue affiche une forme ovale d'arachide déformée à la diagonale de 45o ou 135o.

L'axe de distorsion est le même pour les deux directions de la course (CCW et CW). La quantité de distorsion n'est pas affectée par la vitesse d’avance.

Causes probables :

• La vis à billes peut être pliée localement ou il peut y avoir un désalignement global de l'axe dans la machine.
• La machine n'est pas à niveau. Une machine qui n'est pas à niveau montre une parcelle symétrique à flanc plat en forme d'ovale, ou d'arachide, inclinée à un angle de 45°.
• Les axes de la machine s'affaissent. Cela provoque un mauvais alignement de l'axe à certains endroits.

Actions correctives :

• Répétez le test à divers endroits sur la machine pour savoir si l'erreur de perpendicularité est locale à une certaine zone sur la machine ou si elle affecte l'ensemble de la machine.
• Si une erreur de perpendicularité affecte l'ensemble de la machine, alors réalignez les axes de la machine si possible. Si les guidages sont usés, ils peuvent nécessiter un remplacement.

L'inadéquation de Servo est quantifiée comme le temps en millisecondes par lequel l'un des servos axe de la machine mène l'autre.

Causes probables :

• Les gains de la boucle servo des axes sont dépareillés. Cela provoque un axe à dirigert sur l'autre, ce qui montre un tracé ovale. L'axe de tête est l'axe avec le gain de boucle plus élevé.
• Performances d'entraînement médiocres
• Les camions à guidage linéaire ne se déplacent pas librement.

Actions correctives : Ajustez le contrôleur de machine pour équilibrer les gains de boucle des servos d'axe. Soit montez le gain de l'axe qui est à la traîne, ou baissez le gain de l'axe qui mène.

Dans la deuxième exécution, les deux erreurs s'annulent et l'intrigue résultante dans la course 2 peut sembler OK.

Causes probables : Consultez les descriptions d'erreurs de perpendicularité et d’inadéquation Servo.

Actions correctives : Consultez les descriptions d'erreurs de perpendicularité et d’inadéquation Servo.

Pour calculer l'inadéquation de la mise à l'échelle, la parcelle soustrait le diamètre de l'axe X du diamètre de l'axe Y.

La température de la machine affecte les tracés d’inadéquation de la mise à l'échelle.

Causes probables :

• Une vis à billes endommagée ou trop chaude provoque une erreur de tangage.
• Les guidages linéaires de l'axe ne sont pas droits.
• le ballbar n'est pas étalonné correctement.

 Remarque : Pour identifier la cause réelle, c'est une bonne idée de faire un autre tracé.

Actions correctives :

• Ajustez le paramètre Lead Compensation de l’axe.
• Faites le test avec le testeur élevé au-dessus de la table. Si l'inadéquation s'aggrave, alors l'erreur est causée par le tangage.
• Faites le test à un endroit différent sur la table, si l'inadéquation s'aggrave, alors l'erreur est causée par le lacet.

Notez l'angle de la forme ovale, l'axe de la forme n'est pas à la 45o. L'inadéquation de la mise à l'échelle fait pencher l'angle vers l'axe plus long.

Causes probables : Reportez-vous aux descriptions d'erreurs d’inadéquation de la mise à l'échelle.

Action corrective : Reportez-vous aux descriptions d'erreurs d’inadéquation de la mise à l'échelle.

L'intrigue a trois lobes distincts dans sa forme générale. Ces lobes peuvent changer de taille et d'orientation entre les courses adjacentes dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Un tracé de tri-lobe a des transitions nettes entre les lobes ; un tracé d’erreur de rectitude a des transitions plus graduelles.

Il s'agit d'une erreur de test.

Causes probables :

• Le matériel est lâche.
• La balle peut se déplacer sur la coupelle de fixation.

Actions correctives : Inspectez le matériel de la barre à rotules et faites le test à nouveau.

L'intrigue a trois lobes distincts dans sa forme générale. Ceux-ci ne sont pas affectés par la vitesse d’avance ou la direction mais peuvent changer avec l'endroit où le test est effectué sur le lit de la machine. Un tracé type de rectitude peut être distingué d'un tracé type d'erreur d'essai de tri-lobe par ses transitions plus lisses entre les lobes et une meilleure répétabilité.

Causes probables :

• La cause numéro un de l'erreur de rectitude est le roulis.
• Dans certains cas, l'effet de “ roulis ” provient d'une torsion sur un axe qui le fait ressembler à un roulis. Contrôle du niveau de la machine.
• Les guidages linéaires sont pliés.
• Désalignement général du guidage linéaire.
• Une fondation qui n'est pas stable provoque la distorsion de la machine.

Actions correctives :

• Vérifiez le matériel lâche de barre à rotules et faites encore le test, si l'erreur ne se répète pas ce n'est pas une erreur de rectitude.
• Inspectez les guidages linéaires de la machine.
• Utilisez une norme de granit pour déterminer quel axe a l'erreur.

L'intrigue a trois lobes distincts dans sa forme générale. Ceux-ci ne sont pas affectés par la vitesse d’avance ou la direction mais peuvent changer avec l'endroit où le test est effectué sur le lit de la machine. Un tracé type de rectitude peut être distingué d'un tracé type d'erreur d'essai de tri-lobe par ses transitions plus lisses entre les lobes et une meilleure répétabilité. La cause numéro un de l'erreur de rectitude est un roulis.

Causes probables :

• La cause numéro un de l'erreur de rectitude est le roulis.
• Dans certains cas, l'effet de “ roulis ” provient d'une torsion sur un axe qui le fait ressembler à un roulis. Contrôle du niveau de la machine.
• Les guidages linéaires sont pliés.
• Désalignement général du guidage linéaire.
• Une fondation qui n'est pas stable provoque la distorsion de la machine.

Actions correctives :

• Vérifiez le matériel lâche de barre à rotules et faites encore le test, si l'erreur ne se répète pas ce n'est pas une erreur de rectitude.
• Inspectez les guidages linéaires de la machine.

L'intrigue a trois lobes distincts dans sa forme générale. Ceux-ci ne sont pas affectés par la vitesse d’avance ou la direction mais peuvent changer avec l'endroit où le test est effectué sur le lit de la machine. Un tracé type de rectitude peut être distingué d'un tracé type d'erreur d'essai de tri-lobe par ses transitions plus lisses entre les lobes et une meilleure répétabilité. La cause numéro un de l'erreur de rectitude est un roulis.

Causes probables :

• La cause numéro un de l'erreur de rectitude est le roulis.
• Dans certains cas, l'effet de “ roulis ” provient d'une torsion sur un axe qui le fait ressembler à un roulis. Contrôle du niveau de la machine.
• Les guidages linéaires sont pliés.
• Désalignement général du guidage linéaire.
• Une fondation qui n'est pas stable provoque la distorsion de la machine.

Actions correctives :

• Vérifiez le matériel lâche de barre à rotules et faites encore le test, si l'erreur ne se répète pas ce n'est pas une erreur de rectitude.
• Inspectez les guidages linéaires de la machine.

Les cycles sont plus prononcés à mesure que l'axe défectueux s'approche du point d'inversion. Ils apparaîtront plus petits au point où l'axe défectueux se déplace à vitesse maximale et la fréquence ne change pas. Mesurez les cycles et déterminez la pointe de chaque composant du système d'entraînement.

Causes probables :

• La vis à billes est décentrée.
• La vis à billes est endommagée.
• Le montage moteur est défectueux.
• L’accouplement est endommagé.
• Le graisseur de roulement est endommagé.

Actions correctives :

• Ajustez la vis à billes décentrée dans l'axe défectueux.
• Ajustez ou remplacez les montages moteur défectueux.
• Remplacez l’accouplement défectueux.
• Remplacez le graisseur de roulement.

Les cycles sont plus prononcés que l'axe défectueux s'approche du point d'inversion, Ils apparaîtront plus petits au point où l'axe défectueux se déplace à une vitesse maximale et la fréquence ne change pas. Mesurez les cycles et déterminez la pointe de chaque composant du système d'entraînement.

Causes probables :

• La vis à billes est décentrée.
• La vis à billes est endommagée.
• Le montage moteur est défectueux.
• L’accouplement est endommagé.
• Le graisseur de roulement est endommagé.

Actions correctives :

• Ajustez la vis à billes décentrée dans l'axe endommagé.
• Ajustez ou remplacez les montages moteurs endommagés ou défectueux.
• Remplacez l’accouplement endommagé.
• Remplacer le graisseur de reoulement.

Le centre de chaque parcelle est à un endroit différent.

Causes probables :

• Il y a une erreur de testeur.
• Le matériel de barre à rotules est lâche.

Actions correctives : Inspectez le matériel de la barre à rotules et faites le test à nouveau.

Le centre de chaque parcelle est au même endroit, mais le diamètre des parcelles est différent.

Causes probables :

• Il y a une erreur de testeur.
• Le matériel de barre à rotules est lâche.

Actions correctives : Inspectez le matériel de la ball bar et faites le test à nouveau.

Cette erreur apparaîtra sur le 90o de l'axe qui l'a comme il se déplace à faible vitesse d’avance.

Les forces de frottement sont plus grandes à mesure que l'axe ralentit.

Causes probables :

• La quantité de lubrification n'est pas suffisante.
• Les guidages linéaires ne se déplacent pas librement.

Actions correctives : Inspectez et réparez les composants qui provoquent le frottement.