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Neigung [1] - Eine in Positioniersystemen mögliche Winkelabweichung, bei der die Tischvorderkante beim Verschieben des Tisches entlang der Verfahrrichtung auf- oder abfährt. Dies stellt eine Drehung um eine horizontale Achse dar, die senkrecht zur Bewegungsachse steht.

Drehung/Rollen [2] - Eine Winkelabweichung von der idealen Linearbewegung, bei der sich der Positioniertisch um seine Bewegungsachse dreht, während er sich entlang dieser Achse verschiebt.

Gieren [3] - Eine Winkelabweichung von der idealen Linearbewegung, bei der sich der Positioniertisch um die vertikale Achse dreht, während er sich entlang seiner Verfahrachse verschiebt.

Art des Spiels: Positiv = Verlorene Bewegung

In diesem Beispiel befindet sich der Leerlauf der X-Achse am Umkehrpunkt und bewirkt, dass sich ballbar ausdehnt. Die Schritte auf beiden Seiten der Umkehrpunkte sind gleich.

Die Maschinenvorschubrate hat in der Regel keinen Einfluss auf die Größe des Schritts.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Eine verschlissene Antriebsmutter oder eine Kugelumlaufspindel verursacht ein Umkehrspiel im Antriebssystem.
• Verschlissene Führungen verursachen, dass sie in der Bewegung verweilen, wenn die Achse die Richtung ändert.
• Übermäßige Belastung in der Kugelumlaufspindel.

Auswirkungen auf das bearbeitete Teil: Eine kreisförmig interpolierte Fräsbahn zeigt eine kurze Ebene.

Korrekturmaßnahme:

• Entfernen Sie alle Umkehrspiele in den Antriebskomponenten für große Umkehrspielfehler.
• Passen Sie den X-axis Backlash Compensation - Parameter 13 an , um kleine Umkehrspielfehler zu korrigieren.

 Hinweis: Die Überkompensation (Parameter 13 zu hoch eingestellt) wird als Schritt im bearbeiteten Teil angezeigt.

Art des Umkehrspiels: Positiv = Leerlauf

In diesem Beispiel befindet sich die verlorene Y-Achse-Bewegung am Umkehrpunkt und ballbar zu erweitern. Es gibt gleich große Schritte auf beiden Seiten der Umkehrpunkte.

Der Maschinenvorschub beeinflusst in der Regel nicht die Größe des Schrittes.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Antriebsmutter oder die Kugelumlaufspindel sind abgenutzt.
• Verschlissene Führungen führen dazu, dass die Bewegung verweilt, wenn die Achse die Richtung ändert.
• Das Aufwickeln der Kugelumlaufspindel führt zu einer zu starken Belastung der Kugelumlaufspindel.

Auswirkungen auf das bearbeitete Teil: Eine kreisförmig interpolierte Fräsbahn zeigt eine kurze Ebene.

Korrekturmaßnahme:

• Bei großen Umkehrspielfehlern ist die Antriebskomponente zu reparieren.
• Bei kleinen Umkehrspielfehlern stellen Sie die Y-Axis Backlash Compensation - Parameter 27 ein.

 Hinweis: Die Überkompensation (Parameter 27 zu hoch eingestellt) wird als Schritt im bearbeiteten Teil angezeigt.

Art des Umkehrspiels: Ungleich (der untere Schritt ist kleiner als der obere Schritt)

Sie müssen die Konfiguration der Maschine berücksichtigen.

In diesem Beispiel befindet sich der Leerlauf der Y-Achse am Umkehrpunkt und bewirkt, dass sich ballbar ausdehnt. Auf beiden Seiten der Umkehrpunkte gibt es gleich große Schritte.

Mögliche Ursache:

• Zu viel Belastung bewirkt, dass sich die Kugelumlaufspindel verdreht. Dies verursacht einen Winkelbewegungsfehler.
• Eine Beschädigung einer Antriebskomponente verursacht Neigung/Gieren.

Korrekturmaßnahmen: Überprüfen Sie die Antriebskomponenten.

An den Umkehrpunkten kommt es zu einer Verzögerung. Im Gegensatz zum Backlash erkennt der Controller die Bewegungsverzögerung und gleicht sie aus.

In diesem Beispiel hatte die X-Achse eine Verzögerung in der Bewegung und wurde kompensiert.

Die Größe des Schritts variiert oft mit der Vorschubrate der Maschinen.

Mögliche Ursache:

• Enge Führungsbahnabdeckungen binden und verursachen Reibung.
• Es gibt das anfängliche Drehmoment an der Kugelschraube am Umkehrpunkt. Der Achsantriebsmotor hat am Umkehrpunkt der Achse ein unzureichendes Drehmoment aufgebracht. Es bewirkt, dass die Achse kurzzeitig klebt, da die Reibungskräfte die Richtung ändern.
• Die Servoansprechzeit der Maschine ist bei der Kompensation des Umkehrspiels unzureichend. Dies bedeutet, dass die Maschine nicht in der Lage ist, das Umkehrspiel rechtzeitig auszugleichen. Dadurch stoppt die Achse, während die Maschine den Durchhang auffängt.
• Es sind lose Lager vorhanden.
• Es ist eine Verdrehung auf der Kugelumlaufspindel vorhanden.
• Das ist ein Problem mit dem Achsschmiersystem.

 Hinweis: Bevor Sie die Friction Compensation Parameter verwenden, um das Problem zu entfernen, entfernen Sie alle anderen möglichen Ursachen.

Auswirkungen auf das bearbeitete Teil: Die Auswirkung einer Umkehrspitze besteht darin, dass eine kreisinterpolierte Fräsbahn eine kleine Ebene zeigt, gefolgt von einem Rückgewinnungsschritt nach innen.

An den Umkehrpunkten kommt es zu einer Verzögerung. Im Gegensatz zum Umkehrspiel erkennt die Steuerung die Bewegungsverzögerung und gleicht sie aus.

In diesem Beispiel hatte die Y-Achse eine Verzögerung in der Bewegung und wurde kompensiert.

Die Größe des Schritts variiert oft mit dem Vorschub der Maschine.

Mögliche Ursache:

• Enge Führungsbahnabdeckungen binden und verursachen Reibung.
• Am Umkehrpunkt liegt ein Anfangsdrehmoment an der Kugelumlaufspindel an. Der Achsantriebsmotor bringt nicht genügend Drehmoment am Umkehrpunkt der Achse auf. Dadurch bleibt die Achse kurzzeitig hängen, da die Reibungskräfte die Richtung ändern.
• Die Servoansprechzeit der Maschine ist bei derKompensation des Umkehrspiels unzureichend. Dies bedeutet, dass die Maschine nicht in der Lage ist, das Umkehrspiel rechtzeitig auszugleichen. Dadurch stoppt die Achse, während die Maschine den Durchhang auffängt.
• Es sind lose Lager vorhanden.
• Es ist eine Verdrehung auf der Kugelumlaufspindel vorhanden.
• Das ist ein Problem mit dem Achsschmiersystem.

 Hinweis: pro Friction Compensation Die Parameteranpassung kann das Problem loswerden, aber alles andere muss ausgeschlossen werden.

Auswirkungen auf das bearbeitete Teil: Die Auswirkung einer Umkehrspitze besteht darin, dass eine kreisinterpolierte Fräsbahn eine kleine Ebene zeigt, gefolgt von einem Rückgewinnungsschritt nach innen.

Umkehrspitzen, die bei 45º auftreten, werden höchstwahrscheinlich durch einen Testerfehler verursacht, da beide Achsen an diesen Punkten die gleiche Geschwindigkeit aufweisen und es keine Richtungsänderung gibt.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Es liegt ein Testerfehler vor.
• Die ballbar Hardware ist lose.

Korrekturmaßnahmen: Überprüfen Sie die Hardware und führen Sie den Test erneut durch.

Die Darstellung zeigt eine ovale Erdnussform, die bei einer Diagonale von 45º oder 135º verzerrt ist.

Die Verzerrungsachse ist für beide Laufrichtungen (links und rechts) gleich. Die Menge der Verzerrung wird durch den Vorschub nicht beeinflusst.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Kugelumlaufspindel kann lokal gebogen sein oder es kann ein Gesamtachsenversatz in der Maschine auftreten.
• Die Maschine ist nicht waagerecht. Eine nicht waagerechte Maschine zeigt eine symmetrische, flache Darstellung in Form einer ovalen, um 45° geneigten Erdnuss.
• Die Achsen der Maschine fallen ab. Dies führt zu einer Fehlausrichtung der Achse an bestimmten Stellen.

Korrekturmaßnahmen:

• Wiederholen Sie den Test an verschiedenen Stellen der Maschine, um herauszufinden, ob der Rechtwinkligkeitsfehler lokal in einem bestimmten Bereich der Maschine liegt oder ob er die gesamte Maschine betrifft.
• Wenn ein Rechtwinkligkeitsfehler die gesamte Maschine betrifft, dann richten Sie die Maschinenachsen nach Möglichkeit neu aus. Wenn die Führungsbahnen abgenutzt sind, müssen sie möglicherweise ausgetauscht werden.

Die Servo-Fehlanpassung wird als die Zeit in Millisekunden quantifiziert, um die eines der Achsservos der Maschine das andere führt.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Verstärkungen des Servoregelkreises der Achsen sind nicht aufeinander abgestimmt. Dies führt dazu, dass eine Achse über die andere führt, was eine ovale Darstellung zeigt. Die Führungsachse ist die Achse mit der höheren Verstärkung des Regelkreises.
• Schlechte Antriebsleistung
• Die Linearführungswagen bewegen sich nicht frei.

Korrekturmaßnahmen: Stellen Sie die Maschinensteuerung so ein, dass die Regelkreisverstärkungen der Achsservos ausgeglichen werden. Drehen Sie entweder die Verstärkung der Achse, die sich im Nachlauf befindet, nach oben oder die Verstärkung der Achse, die im Nachlauf ist, nach unten.

Innerhalb eines zweiten Laufs heben sich beide Fehler gegenseitig auf, und die resultierende Darstellung in Lauf 2 kann OK aussehen.

Wahrscheinliche Ursachen: Siehe die Beschreibungen für Rechtwinkligkeitsfehler und Servo-Fehlanpassungsfehler.

Korrekturmaßnahmen: Siehe die Beschreibungen für Rechtwinkligkeitsfehler und Servo-Fehlanpassungsfehler.

Um die Skalierungsfehlanpassung zu berechnen, subtrahiert das Diagramm den X-Achsendurchmesser vom Y-Achsendurchmesser.

Die Temperatur der Maschine beeinflusst die Skalierung von Fehlanpassungsplots.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Eine beschädigte oder zu heiße Kugelumlaufspindel verursacht einen Teilungsfehler.
• Die Linearführungen der Achse sind nicht gerade.
• Das ballbar ist nicht korrekt kalibriert.

 Hinweis Um die tatsächliche Ursache zu identifizieren, ist es eine gute Idee, eine andere Handlung zu machen.

Korrekturmaßnahmen:

• Anpassen der Achs- Lead Compensation Parameter.
• Führen Sie den Test mit dem Tester durch, der über dem Tisch aufgestellt ist. Wenn sich die Diskrepanz verschlimmert, dann wird der Fehler durch die Neigung verursacht.
• Führen Sie den Test an einer anderen Stelle auf dem Tisch durch, wenn sich die Abweichung verschlimmert, dann wird der Fehler durch Gieren verursacht.

Beachten Sie den Winkel der ovalen Form, die Achse der Form liegt nicht bei 45º. Die Skalierungsfehlanpassung bewirkt, dass sich der Winkel in Richtung der längeren Achse neigt.

Wahrscheinliche Ursachen: Siehe die Fehlerbeschreibungen zur Fehlerbehebung bei Skalierungsfehlern.

Korrekturmaßnahmen: Siehe die Fehlerbeschreibungen zur Fehlerbehebung bei Skalierungsfehlern.

Die Darstellung hat drei verschiedene Nocken in ihrer allgemeinen Form. Diese Nocken können Größe und Ausrichtung zwischen benachbarten Läufen im und gegen den Uhrzeigersinn ändern. Ein Tri-Lobe-Plot hat scharfe Übergänge zwischen den Lappen; ein Geradheitsfehler-Plot hat mehr graduelle Übergänge.

Dies ist ein Testfehler.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Hardware ist lose.
• Die Kugel kann sich auf der Halteschale bewegen.

Korrekturmaßnahmen: Überprüfen Sie die Ballbar-Hardware und führen Sie den Test erneut durch.

Die Darstellung hat drei verschiedene Nocken in ihrer allgemeinen Form. Diese werden weder durch den Vorschub noch durch die Richtung beeinflusst, können sich aber mit dem Ort, an dem die Prüfung auf dem Maschinenbett durchgeführt wird, ändern. Ein Geradheitstypdiagramm kann von einem Tri-Lappen-Testfehlertypdiagramm durch seine glatteren Übergänge zwischen Lappen und eine bessere Wiederholbarkeit unterschieden werden.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Hauptursache für Geradheitsfehler ist die Rolle.
• In einigen Fällen kommt der “Roll”-Effekt von einer Drehung um eine Achse, die es wie eine Rolle aussehen lässt. Nivellierung der Maschine prüfen.
• Die Linearführungen sind gebogen.
• Gesamter Versatz der Linearführungsfehlausrichtung.
• Ein nicht stabiles Fundament führt zu einer Verformung der Maschine.

Korrekturmaßnahmen:

• Überprüfen Sie auf lose Ballbar-Hardware und führen Sie den Test erneut durch, wenn sich der Fehler nicht wiederholt, handelt es sich nicht um einen Geradheitsfehler.
• Überprüfen Sie die Linearführungen der Maschine.
• Verwenden Sie einen Granitstandard, um festzustellen, welche Achse den Fehler hat.

Die Darstellung hat drei verschiedene Nocken in ihrer allgemeinen Form. Diese werden weder durch den Vorschub noch durch die Richtung beeinflusst, können sich aber mit dem Ort, an dem die Prüfung auf dem Maschinenbett durchgeführt wird, ändern. Ein Geradheitstypdiagramm kann von einem Tri-Lappen-Testfehlertypdiagramm durch seine glatteren Übergänge zwischen Lappen und eine bessere Wiederholbarkeit unterschieden werden. Die Hauptursache für Geradheitsfehler ist die Rolle.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Hauptursache für Geradheitsfehler ist die Rolle.
• In einigen Fällen kommt der “Roll”-Effekt von einer Drehung um eine Achse, die es wie eine Rolle aussehen lässt. Nivellierung der Maschine prüfen.
• Die Linearführungen sind gebogen.
• Gesamter Versatz der Linearführungsfehlausrichtung.
• Ein nicht stabiles Fundament führt zu einer Verformung der Maschine.

Korrekturmaßnahmen:

• Überprüfen Sie auf lose Ballbar-Hardware und führen Sie den Test erneut durch, wenn sich der Fehler nicht wiederholt, handelt es sich nicht um einen Geradheitsfehler.
• Überprüfen Sie die Linearführungen der Maschine.

Die Darstellung hat drei verschiedene Nocken in ihrer allgemeinen Form. Diese werden weder durch den Vorschub noch durch die Richtung beeinflusst, können sich aber mit dem Ort, an dem die Prüfung auf dem Maschinenbett durchgeführt wird, ändern. Ein Geradheitstypdiagramm kann von einem Tri-Lappen-Testfehlertypdiagramm durch seine glatteren Übergänge zwischen Lappen und eine bessere Wiederholbarkeit unterschieden werden. Die Hauptursache für Geradheitsfehler ist die Rolle.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Hauptursache für Geradheitsfehler ist die Rolle.
• In einigen Fällen kommt der “Roll”-Effekt von einer Drehung um eine Achse, die es wie eine Rolle aussehen lässt. Nivellierung der Maschine prüfen.
• Die Linearführungen sind gebogen.
• Gesamter Versatz der Linearführungsfehlausrichtung.
• Ein nicht stabiles Fundament führt zu einer Verformung der Maschine.

Korrekturmaßnahmen:

• Überprüfen Sie auf lose Ballbar-Hardware und führen Sie den Test erneut durch, wenn sich der Fehler nicht wiederholt, handelt es sich nicht um einen Geradheitsfehler.
• Überprüfen Sie die Linearführungen der Maschine.

Die Zyklen sind stärker ausgeprägt, wenn sich die fehlerhafte Achse dem Umkehrpunkt nähert. Sie erscheinen kleiner an dem Punkt, an dem sich die fehlerhafte Achse mit maximaler Geschwindigkeit bewegt und sich die Frequenz nicht ändert. Messen Sie die Zyklen und bestimmen Sie die Steigung für jede Komponente im Antriebssystem.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Kugelumlaufspindel ist außermittig.
• Die Kugelumlaufspindel ist beschädigt.
• Die Motorhalterung ist defekt.
• Die Kupplung ist beschädigt.
• Der Lagersatz ist beschädigt.

Korrekturmaßnahmen:

• Einstellen der exzentrischen Kugelumlaufspindel in der defekten Achse
• Stellen Sie die defekten Motorhalterungen ein oder ersetzen Sie sie.
• Ersetzen Sie die fehlerhafte Kupplung.
• Ersetzen Sie den Lagersatz.

Zyklen sind ausgeprägter, wenn sich die fehlerhafte Achse dem Umkehrpunkt nähert. Sie erscheinen kleiner an dem Punkt, an dem sich die fehlerhafte Achse mit maximaler Geschwindigkeit bewegt und sich die Frequenz nicht ändert. Messen Sie die Zyklen und bestimmen Sie die Steigung für jede Komponente im Antriebssystem.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Kugelumlaufspindel ist außermittig.
• Die Kugelumlaufspindel ist beschädigt.
• Die Motorhalterung ist defekt.
• Die Kupplung ist beschädigt.
• Der Lagersatz ist beschädigt.

Korrekturmaßnahmen:

• Einstellen der exzentrischen Kugelumlaufspindel in der beschädigten Achse.
• Die beschädigten oder defekten Motorhalterungen einstellen oder ersetzen.
• Ersetzen Sie die beschädigte Kupplung.
• Ersetzen Sie den Lagersatz.

Die Mitte jedes Plots befindet sich an einer anderen Stelle.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Es liegt ein Testerfehler vor.
• Die Ballbar-Hardware ist lose.

Korrekturmaßnahmen: Überprüfen Sie die Ballbar-Hardware und führen Sie den Test erneut durch.

Die Mitte für jeden Plot befindet sich an der gleichen Stelle, aber der Durchmesser der Plots ist unterschiedlich.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Es liegt ein Testerfehler vor.
• Die Ballbar-Hardware ist lose.

Korrekturmaßnahmen: Überprüfen Sie die Kugelstangen-Hardware und führen Sie den Test erneut durch.

Dieser Fehler tritt auf der 90º der Achse mit dem entsprechenden Wert auf, wenn sie sich mit geringem Verfahrweg bewegt.

Die Reibungskräfte sind größer, wenn sich die Achse verlangsamt.

Wahrscheinliche Ursachen:

• Die Menge der Schmierung ist nicht ausreichend.
• Die Linearführungen bewegen sich nicht frei.

Korrekturmaßnahmen: Überprüfen und reparieren Sie die Komponenten, die Reibung verursachen.