Нахил [1]  – кутове відхилення, можливе в системах позиціонування, коли передній край столу рухається вгору або вниз уздовж напрямку руху під час переміщення столу. Це означає обертання навколо горизонтальної осі, яка перпендикулярна до осі руху.

Обертання/Крен  [2] – кутове відхилення від ідеального прямолінійного руху, під час якого стіл обертається навколо своєї осі руху під час переміщення вздовж цієї осі.

Поворот  [3] – кутове відхилення від ідеального прямолінійного руху, під час якого стіл обертається навколо вертикальної осі під час переміщення вздовж своєї осі руху.

Тип люфту: Позитивний = холостий рух

У цьому прикладі холостий рух осі X знаходиться в точці розвороту, що спричиняє розширення ballbar. Кроки з обох сторін від точок розвороту однакові.

Швидкість подачі верстату зазвичай не впливає на розмір кроку.

Імовірні причини:

• Зношена приводна гайка або кульковий гвинт викликає люфт у системі приводу.
• Зношені напрямні спричиняють їх зупинку, коли вісь змінює напрямок.
• Надмірне навантаження на кульковий гвинт.

Вплив на оброблену деталь:  кругова інтерпольована траєкторія фрези показує коротку площину.

Коригувальна дія:

• Усуньте всі люфти в компонентах приводу при великих значеннях люфту.
• Відрегулюйте X-axis Backlash Compensation- параметр 13 , щоб виправити невеликі значення люфту.

  Примітка:  Надмірна компенсація (параметр 13 встановлено зависоко) відображатиметься як крок у обробленій деталі.

Тип люфту: Позитивний = холостий рух

У цьому прикладі холостий рух осі Y знаходиться в точці розвороту, що спричиняє розширення ballbar. Кроки з обох сторін від точок розвороту однакові.

Швидкість подачі верстату зазвичай не впливає на розмір кроку.

Імовірні причини:

• Гайка або кульковий гвинт зношені.
• Зношені напрямні спричиняють їх зупинку, коли вісь змінює напрямок.
• Закручування кулькової гвинтової передачі викликає надмірне навантаження на кулькову гвинтову передачу.

Вплив на оброблену деталь:  кругова інтерпольована траєкторія фрези показує коротку площину.

Коригувальна дія:

• Якщо є великі помилки люфту, компоненти приводу необхідно відремонтувати.
• Відрегулюйте Y-Axis Backlash Compensation - параметр 27, щоб виправити невеликі значення люфту.

  Примітка:  Надмірна компенсація (параметр 27 встановлено зависоко) відображатиметься як крок у обробленій деталі.

Тип люфту: Нерівний (нижнє відхилення менше верхнього)

Необхідно враховувати конфігурацію верстату.

У цьому прикладі холостий рух осі Y знаходиться в точці розвороту, що спричиняє розширення ballbar. Кроки з обох сторін від точок розвороту однакові.

Можлива причина:

• Занадто велике навантаження призводить до скручування кулькового гвинта. Це викликає помилку кутового руху.
• Пошкодження компонента приводу спричиняє нахил та поворот.

Коригувальна дія:  перевірте компоненти приводу.

На розворотах є затримка. На відміну від люфту, контролер визначає затримку руху і компенсує її.

У цьому прикладі вісь X мала затримку в русі, і її було компенсовано.

Розмір кроку часто змінюється в залежності від швидкості подачі верстатів.

Можлива причина:

• Тісне прилягання деталей викликає тертя.
• Початковий крутний момент на кульковому гвинті в точці розвороту. Привідний двигун осі прикладав недостатній крутний момент у точці розвороту осі. Це призводить до того, що вісь застряє на короткий час, оскільки сили тертя змінюють напрямок.
• Час реакції серводвигуна верстату недостатній  при компенсації люфту. Це означає, що верстат не в змозі своєчасно компенсувати люфт. Це призводить до зупинки осі, а верстат компенсує слабину.
• Є ослаблені підшипники.
• На кульковому гвинті є закручування.
• Є проблема з системою змащення осі.

 Примітка:  Перш ніж використовувати параметри Friction Compensationдля усунення проблеми, усуньте всі інші можливі причини.

Вплив на оброблену деталь:  Ефект піку розвороту полягає в тому, що кругова інтерпольована траєкторія фрезерування показує невелику площину, за якою слідує крок повернення у вихідне положення всередину.

На розворотах є затримка. На відміну від люфту, контролер визначає затримку руху і компенсує її.

У цьому прикладі вісь Y мала затримку в русі, і її було компенсовано.

Розмір кроку часто змінюється в залежності від швидкості подачі верстатів.

Можлива причина:

• Тісне прилягання деталей викликає тертя.
• Початковий крутний момент на кульковому гвинті в точці розвороту. Привідний двигун осі не забезпечує достатнього крутного моменту в точці розвороту осі. Це призводить до того, що вісь застряє на короткий час, оскільки сили тертя змінюють напрямок.
• Час реакції серводвигуна верстату недостатній при компенсації люфту. Це означає, що верстат не в змозі своєчасно компенсувати люфт. Це призводить до зупинки осі, а верстат компенсує слабину.
• Є ослаблені підшипники.
• На кульковому гвинті є закручування.
• Є проблема з системою змащення осі.

  Примітка: Налаштування  Friction Compensationпараметра допоможе позбутися проблеми, але все інше має бути виключено.

Вплив на оброблену деталь:  Ефект піку розвороту полягає в тому, що кругова інтерпольована траєкторія фрезерування показує невелику площину, за якою слідує крок повернення у вихідне положення всередину.

Піки розвороту, які виникають під кутом 45º, швидше за все, спричинені помилкою тестера, оскільки обидві осі мають однакову швидкість у цих точках, і немає жодної зміни напрямку.

Імовірні причини:

• Помилка тестування.
• Обладнання ballbarослаблене.

Коригувальна дія: перевірте обладнання та повторіть тест.

На ілюстрації зображено овал у формі арахісу, спотворений діагоналлю 45º або 135º.

Вісь спотворення однакова для обох напрямків (ліворуч і праворуч). На величину спотворення не впливає швидкість подачі.

Імовірні причини:

• Кульковий гвинт може бути зігнутий локально або може виникнути загальне зміщення осі верстату.
• Верстат розташований не горизонтально. Невирівняний верстат демонструє симетричне плоске зображення у формі овального арахісу, нахиленого під 45°.
• Осі верстату опускаються. Це призводить до зміщення осі в певних місцях.

Коригувальні дії:

• Повторіть перевірку на різних частинах верстату, щоб з’ясувати, чи є помилка перпендикулярності локальною для певної частини верстату, чи вона впливає на весь верстат.
• Якщо помилка перпендикулярності впливає на весь верстат, необхідно переставити осі верстата, якщо це можливо. Якщо напрямні зношені, можливо, їх потрібно буде замінити.

Неузгодженість серводвигунів кількісно визначається як час у мс, протягом якого один із серводвигунів осі верстату направляє інший.

Імовірні причини:

• Коефіцієнти підсилення контуру керування серводвигунами осей не узгоджені один з одним. Це призводить до того, що одна вісь проходить над іншою, показуючи овальне зображення на графіку. Провідна вісь — це вісь із вищим посиленням контуру керування.
• Низька продуктивність приводу
• Лінійні направляючі каретки не рухаються вільно.

Коригувальна дія: Налаштуйте елементи керування верстатом, щоб компенсувати посилення контуру серводвигунів осі. Необхідно збільшити посилення осі, яка відома, або зменшити коефіцієнт посилення осі, яка веде.

Під час другого прогону обидві помилки компенсують одна одну, і результуюче представлення у прогоні 2 може виглядати добре.

Імовірні причини:  див. опис помилки перпендикулярності та помилки неузгодженості серводвигунів.

Коригувальна дія: див. опис помилки перпендикулярності та помилки неузгодженості серводвигунів.

Щоб обчислити невідповідність масштабування, графік віднімає діаметр осі X від діаметра осі Y.

Температура верстату впливає на масштабування графіків невідповідності.

Імовірні причини:

• Пошкоджений або занадто гарячий кульковий гвинт викликає помилку кроку.
• Лінійні напрямні осі не є прямими.
• ballbar неправильно відкалібрований.

  Примітка:  Щоб визначити справжню причину, радимо зробити ще один графік.

Коригувальні дії:

• Налаштування параметрів Lead Compensation.
• Виконайте перевірку за допомогою тестера, розміщеного над столом. Якщо невідповідність посилюється, то помилка викликана нахилом.
• Виконайте перевірку в іншому місці на столі, якщо відхилення посилюється, то помилка викликана поворотом.

Зверніть увагу на кут овалу, вісь фігури не під кутом 45º. Невідповідність масштабу призводить до нахилу кута до довшої осі.

Імовірні причини:  див. описи помилок для усунення помилок масштабування.

Коригувальна дія: перегляньте описи помилок, щоб усунути помилки масштабування.

Графік має три різні пелюстки в своїй загальній формі. Ці пелюстки можуть змінювати розмір і орієнтацію між сусідніми стволами за годинниковою стрілкою та проти неї. Трипелюстковий графік має різкі переходи між пелюстками; графік помилки перпендикулярності має більше поступових переходів.

Це помилка тестування.

Імовірні причини:

• Обладнання ослаблене.
• Куля може рухатися по утримуючій оболонці.

Коригувальна дія: перевірте обладнання та повторіть тест.

Графік має три різні пелюстки в своїй загальній формі. На них не впливає швидкість подачі чи напрямок, але вони можуть змінюватися залежно від місця проведення тесту на станині верстату. Графік прямолінійності можна відрізнити від графіку помилки при тестуванні з трьома пелюстками за більш плавними переходами між пелюстками та кращою повторюваністю.

Імовірні причини:

• Основною причиною похибок прямолінійності є крен.
• У деяких випадках ефект «крену» виникає внаслідок обертання навколо осі, що робить його схожим на крен. Перевірте вирівнювання верстату.
• Лінійні напрямні зігнуті.
• Загальне зміщення лінійної напрямної.
• Нестабільна основа призводить до деформації верстату.

Коригувальні дії:

• Перевірте, чи добре зафіксовано обладнання BALLBAR, і проведіть повторний тест; якщо помилка не повторюється, це не помилка прямолінійності.
• Перевірте лінійні напрямні верстату.
• Використовуйте гранітний стандарт, щоб визначити, яка вісь має похибку.

Графік має три різні пелюстки в своїй загальній формі. На них не впливає швидкість подачі чи напрямок, але вони можуть змінюватися залежно від місця проведення тесту на станині верстату. Графік прямолінійності можна відрізнити від графіку помилки при тестуванні з трьома пелюстками за більш плавними переходами між пелюстками та кращою повторюваністю. Основною причиною похибок прямолінійності є крен.

Імовірні причини:

• Основною причиною похибок прямолінійності є крен.
• У деяких випадках ефект «крену» виникає внаслідок обертання навколо осі, що робить його схожим на крен. Перевірте вирівнювання верстату.
• Лінійні напрямні зігнуті.
• Загальне зміщення лінійної напрямної.
• Нестабільна основа призводить до деформації верстату.

Коригувальні дії:

• Перевірте, чи добре зафіксовано обладнання BALLBAR, і проведіть повторний тест; якщо помилка не повторюється, це не помилка прямолінійності.
• Перевірте лінійні напрямні верстату.

Графік має три різні пелюстки в своїй загальній формі. На них не впливає швидкість подачі чи напрямок, але вони можуть змінюватися залежно від місця проведення тесту на станині верстату. Графік прямолінійності можна відрізнити від графіку помилки при тестуванні з трьома пелюстками за більш плавними переходами між пелюстками та кращою повторюваністю. Основною причиною похибок прямолінійності є крен.

Імовірні причини:

• Основною причиною похибок прямолінійності є крен.
• У деяких випадках ефект «крену» виникає внаслідок обертання навколо осі, що робить його схожим на крен. Перевірте вирівнювання верстату.
• Лінійні напрямні зігнуті.
• Загальне зміщення лінійної напрямної.
• Нестабільна основа призводить до деформації верстату.

Коригувальні дії:

• Перевірте, чи добре зафіксовано обладнання BALLBAR, і проведіть повторний тест; якщо помилка не повторюється, це не помилка прямолінійності.
• Перевірте лінійні напрямні верстату.

Цикли стають більш вираженими, коли несправна вісь наближається до точки розвороту. Вони виглядають меншими в точці, де несправна вісь рухається з максимальною швидкістю, а частота не змінюється. Виміряйте цикли та визначте нахил для кожного компонента системи приводу.

Імовірні причини:

• Кульковий гвинт зміщений від центру.
• Кульковий гвинт пошкоджено.
• Кріплення двигуна несправне.
• Зчеплення пошкоджено.
• Комплект підшипників пошкоджений.

Коригувальні дії:

• Регулювання кулькового гвинта в несправній осі.
• Відрегулюйте або замініть несправні кріплення двигуна.
• Замініть несправне зчеплення.
• Замініть комплект підшипників.

Цикли стають більш вираженими, коли несправна вісь наближається до точки розвороту. Вони виглядають меншими в точці, де несправна вісь рухається з максимальною швидкістю, а частота не змінюється. Виміряйте цикли та визначте нахил для кожного компонента системи приводу.

Імовірні причини:

• Кульковий гвинт зміщений від центру.
• Кульковий гвинт пошкоджено.
• Кріплення двигуна несправне.
• Зчеплення пошкоджено.
• Комплект підшипників пошкоджений.

Коригувальні дії:

• Регулювання кулькового гвинта в пошкодженій осі.
• Відрегулюйте або замініть пошкоджені або несправні кріплення двигуна.
• Замініть пошкоджене зчеплення.
• Замініть комплект підшипників.

Центр кожного графіка знаходиться в іншому місці.

Імовірні причини:

• Сталася помилка тестера.
• Обладнання BALLBAR ослаблене.

Коригувальна дія: перевірте обладнання та повторіть тест.

Центр для кожного графіку знаходиться в одному місці, але діаметр графіків відрізняється.

Імовірні причини:

• Сталася помилка тестера.
• Обладнання BALLBAR ослаблене.

Коригувальна дія: перевірте обладнання та повторіть тест.

Ця помилка виникає при 90º осі з відповідним значенням, коли вона рухається з малим ходом.

Сили тертя зростають із уповільненням руху осі.

Імовірні причини:

• Кількість мастила недостатня.
• Лінійні напрямні не рухаються вільно.

Коригувальна дія: перевірте та відремонтуйте компоненти, що спричиняють тертя.