Vinkel [1] - Et vinkelavvik som er mulig i posisjoneringssystemer, der bordets forkant stiger eller faller når bordet beveger seg langs vandringsretningen. Dette representerer rotasjon rundt en horisontal akse, vinkelrett på vandringsaksen.

Rull [2]- Et vinkelavvik fra ideell lineær bevegelse, der posisjoneringsbordet roterer rundt sin egen vandringsakse når den beveger seg langs den aksen.

Giring [3]- Et vinkelavvik fra en ideell rettlinjet bevegelse, der posisjoneringsbordet roterer rundt den vertikale aksen når den beveger seg langs vandringsaksen.

Type vendefeil: Positiv = Tapt bevegelse

I dette eksemplet er X-aksens tapte bevegelse på tilbakeføringspunktet, og forårsaker ballbar til å forlenge seg. Trinnene på begge sider av tilbakeføringspunktene er like.

Maskinens matehastighet påvirker vanligvis ikke størrelsen på trinnet.

Sannsynlige årsaker:

• Endeflyt på en slitt drivmutter eller kuleskrue fører til vendefeil i drivsystemet.
• Slitte føringer forårsaker oppholdstid i bevegelsen når aksen endrer retning.
• Overdreven belastning i kuleskruen.

Virkninger på den maskinerte delen: En sirkulær interpolert delerbane viser en kort valser.

Korrigerende tiltak:

• Fjern alle vendefeil i drivkomponentene for store vendefeil.
• Juster X-axis Backlash Compensation - Parameter 13 for å korrigere for små vendefeil.

 Merk: Overkompensasjon (parameter 13 satt for høyt) vises som et trinn i den maskinerte delen.

Type vendefeil: Positiv = Tapt bevegelse

I dette eksemplet er Y-aksens tapte bevegelse på tilbakeføringspunktet, og forårsaker ballbar til å forlenge seg. Det er like store trinn på begge sider av tilbakeføringspunktene.

Maskinens matehastighet påvirker vanligvis ikke størrelsen på trinnet.

Sannsynlige årsaker:

• Drivmutteren eller kuleskruens endeflyt er slitt.
• Slitte føringer forårsaker oppholdstid i bevegelsen når aksen endrer retning.
• Vikling i kuleskruen forårsaker for mye belastning i kuleskruen.

Virkninger på den maskinerte delen: En sirkulær interpolert delerbane viser en kort valser.

Korrigerende tiltak:

• Ved store vendefeil må du reparere drivkomponentene.
• Ved små vendefeil må du justere Y-Axis Backlash Compensation - Parameter 27.

 Merk: Overkompensasjon (parameter 27 satt for høyt) vises som et trinn i den maskinerte delen.

Type vendefeil: Ulik (nederste trinn er mindre enn det øvre trinnet)

Du må ta hensyn til konfigurasjonen av maskinen.

I dette eksemplet er Y-aksens tapte bevegelse på tilbakeføringspunktet, og forårsaker ballbar til å forlenge seg. Det er like store trinn på begge sider av tilbakeføringspunktene.

Mulige årsaker:

• For mye belastning fører til at kuleskruen vrir seg. Dette forårsaker en feil i vinkelbevegelsen.
• Skade på en drivkomponent forårsaker vinkling/giring.

Korrigerende tiltak: inspiser driverkomponentene.

Det er en forsinkelse i bevegelsen på reverseringspunktet. I motsetning til vendefeil, gjenkjenner kontrolleren forsinkelser i bevegelsen og kompenserer.

I dette eksempelet hadde X-aksen en forsinkelse i bevegelse og kompenserte.

Størrelsen på trinnet varierer ofte med maskinens matehastighet.

Mulige årsaker:

• Stramme banedeksler binder og forårsaker friksjon.
• Det er innledende moment på kuleskruen ved reverseringspunktet. En utilstrekkelig mengde moment ble påført av aksens driftsmotor på aksens reverseringspunkt. Det fører til at aksen fester seg øyeblikkelig ettersom friksjonskreftene endrer retning.
• Servoresponstiden på maskinen er utilstrekkelig ved vendefeilkompensasjon. Dette betyr at maskinen ikke er i stand til å kompensere for vendefeil i tide. Dette gjør at aksen stopper mens maskinen absorberer slakket.
• Det er løse kulelagre.
• Det er en vri på kuleskruen.
• Det er et problem med aksens smøringssystem.

 Merk: Før du bruker Friction Compensation parameteren for å fjerne problemet, må du fjerne alle andre mulige årsaker.

Effekt på den maskinerte delen: Effekten av en reverseringstopp er at en sirkulær interpolert delerbane viser en liten valse etterfulgt av et innover-gjenopprettingstrinn.

Det er en forsinkelse i bevegelsen på reverseringspunktet. I motsetning til vendefeil, gjenkjenner kontrolleren forsinkelser i bevegelsen og kompenserer.

I dette eksempelet hadde Y-aksen en forsinkelse i bevegelse og kompenserte.

Størrelsen på trinnet varierer ofte med maskinens matehastighet.

Mulige årsaker:

• Stramme banedeksler binder og forårsaker friksjon.
• Det er innledende moment på kuleskruen ved reverseringspunktet. Aksens driftsmotor tilfører ikke nok moment på aksens reverseringspunkt. Det fører til at aksen fester seg øyeblikkelig ettersom friksjonskreftene endrer retning.
• Servoresponstiden på maskinen er utilstrekkelig ved vendefeilkompensasjon. Dette betyr at maskinen ikke er i stand til å kompensere for vendefeil i tide. Dette gjør at aksen stopper mens maskinen absorberer slakket.
• Det er løse kulelagre.
• Det er en vri på kuleskruen.
• Det er et problem med aksens smøringssystem.

 Merk: En Friction Compensation parameterjustering kan bli kvitt problemet, men alt annet må utelukkes.

Effekt på den maskinerte delen: En reverseringstopp forårsaker en sirkulær interpolert delerbane for å vise en liten valse etterfulgt av et innover-gjenopprettingstrinn.

Reverseringsspikre som oppstår ved 45 º er mest sannsynlig forårsaket av testfeil siden begge aksene har samme hastighet på disse punktene, og det er ingen endring i retning.

Sannsynlige årsaker:

• Det er en testfeil.
• ballbar Maskinvaren er løs.

Korrigerende tiltak: inspiser maskinvaren og utfør testen på nytt.

Plottet viser en oval peanøttform som er forvrengt ved 45 º eller 135 º diagonal.

Forvrengningsaksen er den samme for begge retninger av kjøringen (mot klokken og med klokken). Mengden forvrengning påvirkes ikke av matehastigheten.

Sannsynlige årsaker:

• Kuleskruen kan være bøyd lokalt eller det kan være en samlet feiljustering av aksen i maskinen.
• Maskinen er ikke i vater. En maskin som ikke er i vater viser et symmetrisk, flat-sidig plott i form av en oval, eller peanøtt, vippet på en 45° vinkel.
• Aksene på maskinen henger. Dette gjør at aksen er feiljustert på bestemte steder.

Korrigerende tiltak:

• Gjenta testen på forskjellige steder på maskinen for å finne ut om den firkantethetsfeilen er lokalt i et bestemt område på maskinen, eller om den påvirker hele maskinen.
• Hvis en firkantethetsfeil påvirker hele maskinen, må du justere maskinens akser, hvis mulig. Hvis føringene er slitte, kan det hende de må skiftes ut.

Misforhold av servo er kvantifisert som tiden i millisekunder hvor en av maskinens akseservoer fører den andre.

Sannsynlige årsaker:

• Servosløyfens forsterkning av aksene samsvarer ikke. Dette fører til at en akse leder over den andre, som viser en oval plott. Den ledende aksen er den aksen med høyere sløyfeforsterkning.
• Dårlig ytelse på stasjonen
• De lineære føringssporene beveger seg ikke fritt.

Korrigerende tiltak: juster maskinkontrolleren for å balansere sløyfeforsterkningen til aksens servoer. Skru enten opp aksens forsterkning som henger, eller skru ned aksens forsterkning som leder.

I kjøring nr. to kan begge feil avbryte hverandre og det resulterende plottet i kjøring 2 kan se OK ut.

Sannsynlige årsaker: Se feilbeskrivelser for ikke samsvar mellom firkantethet og servo.

Korrigerende tiltak: se feilbeskrivelser for ikke-samsvar mellom firkantethet og servo.

For å beregne ikke-samsvarende skalering, trekk plottet X-aksens diameter fra diameteren til Y-aksen.

Temperaturen på maskinen påvirker ikke samsvarende skaleringsplotter.

Sannsynlige årsaker:

• En kuleskrue som er skadet eller for varm forårsaker en kastfeil.
• Aksens lineære føringer er ikke rette.
• Den ballbar er ikke kalibrert riktig.

 Merk: For å identifisere den faktiske årsaken, er det en god idé å utføre et annet plott.

Korrigerende tiltak:

• Justere aksens Lead Compensation parameter.
• Utfør testen med testeren hevet over bordet. Hvis manglende samsvar blir verre, så er feilen forårsaket av vinkelen.
• Gjør testen på et annet sted på bordet. Hvis manglende samsvar blir verre, så er feilen forårsaket av giring.

Legg merke til vinkelen på den ovale figuren, figurens akse er ikke 45 º. Ikke samsvaraende skalering gjør at vinkelen kan lene seg mot den lengre aksen.

Sannsynlige årsaker: Se feilbeskrivelsene for ikke samsvarende skalering.

Korrigerende tiltak: se feilbeskrivelsene for ikke-samsvarende skalering.

Plottet har tre distinkte fliker i sin generelle form. Disse flikene kan endre størrelse og flytte seg hvor kjøringen går mot klokken og med klokken. Et trebladet plott har skarpe overganger mellom flikene; en feil i en rettlinjet plott har mer gradvise overganger.

Dette er en testfeil.

Sannsynlige årsaker:

• Maskinvaren er løs.
• Ballen kan bevege seg på holderkoppen.

Korrigerende tiltak: inspiser ballbarmaskinvaren og utfør testen på nytt.

Plottet har tre distinkte fliker i sin generelle form. Disse påvirkes ikke av matehastighet eller retning, men kan endres etter hvor testen utføres på maskinsengen. Et rettlinjet type plott kan skilles fra et trebladet testfeiltype plott av sine jevnere overganger mellom fliker og bedre repeterbarhet.

Sannsynlige årsaker:

• Hovedårsaken til feil i rettlinjethet er rull.
• I noen tilfeller kommer “roll”-effekten fra vridning på en akse som gjør at den ser ut som en rull. Kontroller maskinens nivå.
• De lineære føringene er bøyd.
• Samlet forskyvning i lineær føring.
• Et ustabilt fundament får maskinen til å forvrenge.

Korrigerende tiltak:

• Kontroller løs ballbarmaskinvare og utfør testen på nytt. Hvis feilen ikke gjentar seg er det ikke en rettlinjefeil.
• Inspiser maskinens lineære føringer.
• Bruk en granittstandard for å finne ut hvilken akse som har feilen.

Plottet har tre distinkte fliker i sin generelle form. Disse påvirkes ikke av matehastighet eller retning, men kan endres etter hvor testen utføres på maskinsengen. Et rettlinjet type plott kan skilles fra et trebladet testfeil type plott av sine jevnere overganger mellom fliker og bedre repeterbarhet. Hovedårsaken til feil i rettlinjethet er rull.

Sannsynlige årsaker:

• Hovedårsaken til feil i rettlinjethet er rull.
• I noen tilfeller kommer “roll”-effekten fra vridning på en akse som gjør at den ser ut som en rull. Kontroller maskinens nivå.
• De lineære føringene er bøyd.
• Samlet forskyvning i lineær føring.
• Et ustabilt fundament får maskinen til å forvrenge.

Korrigerende tiltak:

• Kontroller løs ballbarmaskinvare og utfør testen på nytt. Hvis feilen ikke gjentar seg er det ikke en rettlinjefeil.
• Inspiser maskinens lineære føringer.

Plottet har tre distinkte fliker i sin generelle form. Disse påvirkes ikke av matehastighet eller retning, men kan endres etter hvor testen utføres på maskinsengen. Et rettlinjet type plott kan skilles fra et trebladet testfeil type plott av sine jevnere overganger mellom fliker og bedre repeterbarhet. Hovedårsaken til feil i rettlinjethet er rull.

Sannsynlige årsaker:

• Hovedårsaken til feil i rettlinjethet er rull.
• I noen tilfeller kommer “roll”-effekten fra vridning på en akse som gjør at den ser ut som en rull. Kontroller maskinens nivå.
• De lineære føringene er bøyd.
• Samlet forskyvning i lineær føring.
• Et ustabilt fundament får maskinen til å forvrenge.

Korrigerende tiltak:

• Kontroller løs ballbarmaskinvare og utfør testen på nytt. Hvis feilen ikke gjentar seg er det ikke en rettlinjefeil.
• Inspiser maskinens lineære føringer.

Sykluser er mer merkbare når den defekte aksen nærmer seg reverseringspunktet. De vil se mindre ut på det punktet der den defekte aksen beveger seg med maksimal hastighet og frekvensen endres ikke. Mål sykluser og bestem vinkelen for hvert komponent i drivsystemet.

Sannsynlige årsaker:

• Kuleskrue er ut av senter.
• Kuleskrue er skadet.
• Motormonteringen er defekt.
• Kopler er skadet.
• Lagerpakke er skadet.

Korrigerende tiltak:

• Juster kuleskruen som er ut av senter i den defekte aksen.
• Juster eller bytt ut de defekte motormonteringene.
• Skift ut den defekte kopleren.
• Skift ut lagerpakken.

Sykluser er mer merkbare når den defekte aksen nærmer seg reverseringspunktet. De vil se mindre ut på det punktet hvor den defekte aksen beveger seg med maksimal hastighet og frekvensen ikke endres. Mål sykluser og bestem vinkelen for hvert komponent i drivsystemet.

Sannsynlige årsaker:

• Kuleskrue er ut av senter.
• Kuleskrue er skadet.
• Motormonteringen er defekt.
• Kopler er skadet.
• Lagerpakke er skadet.

Korrigerende tiltak:

• Juster kuleskruen som er ut av senter i den ødelagte aksen.
• Juster eller bytt ut de skadede eller defekte motormonteringene.
• Skift ut den skadede kopleren.
• Skift ut lagerpakken.

Hvert plotts senter er på hvert sitt sted.

Sannsynlige årsaker:

• Det er en testfeil.
• Ballbarmaskinvaren er løs.

Korrigerende tiltak: inspiser ballbarmaskinvaren og utfør testen på nytt.

Sentrum for hvert plott er på samme sted, men diameteren på plottene er forskjellige.

Sannsynlige årsaker:

• Det er en testfeil.
• Ballbarmaskinvaren er løs.

Korrigerende tiltak: inspiser ballbarmaskinvaren og utfør testen på nytt.

Denne feilen vil vises ved 90 º på aksen som har feilen ettersom den vandrer ved lave forbund.

Friksjonskreftene er større etter hvert som aksen bremser ned.

Sannsynlige årsaker:

• Smøremengden er ikke tilstrekkelig.
• De lineære føringene beveger seg ikke fritt.

Korrigerende tiltak: inspiser og reparer komponentene som forårsaker friksjon.