Nousu [1] – Paikannusjärjestelmissä mahdollinen kulmapoikkeama, jolloin pöydän johtava reuna nousee tai laskee, kun pöytää käännetään liikealueen suunnan mukaan. Tämä kuvaa vaaka-akselin ympärillä olevaa kiertoa kohtisuoraan liikealueen akseliin nähden.

Rulla [2] – Kulmapoikkeama ihanteellisen suoran viivan liikkeestä, jolloin paikoituspöytä kiertää liikealueen akselinsa ympäri, kun se suorittaa muunnosta kyseistä akselia pitkin.

Suunta [3] – Kulmapoikkeama ihanteellisen suoran viivan liikkeestä, jolloin paikoituspöytä kiertää pystyakselin ympäri, kun se suorittaa muunnosta liikealueen akseliaan pitkin.

Välystyyppi: Positiivinen = menetetty liike

Tässä esimerkissä X-akselin menetetty liike on kääntöpisteessä ja aiheuttaa sen, että ballbar laajenee. Kääntöpisteiden molemmilla puolilla olevat vaiheet ovat samat.

Koneen syöttöarvo ei yleensä vaikuta vaiheen kokoon.

Todennäköiset syyt:

• Kulunut käyttömutteri tai kuularuuvin päätyuimuri aiheuttaa käyttömoottorijärjestelmän välyksen.
• Kuluneet ohjaimet aiheuttavat liikkeen viivettä, kun akseli muuttaa suuntaansa.
• Liiallinen kuularuuviin kohdistuva rasitus.

Vaikutukset koneistettuun osaan: Ympyränkaari-interpolaatioidun terän polku näyttää lyhyttä tasausta.

Korjaavat toimet:

• Poista kaikki välykset käyttöjärjestelmän osista, joissa on suuria välysvirheitä.
• Säädä X-axis Backlash Compensation -parametria 13 pienien välysvirheiden korjaamiseksi.

 Huomautus: Liian suuri kompensaatio (parametri 13 asetettu liian korkeaksi) näkyy vaiheena koneistetussa osassa.

Välystyyppi: Positiivinen = menetetty liike

Tässä esimerkissä Y-akselin menetetty liike on kääntöpisteessä ja aiheuttaa sen, että ballbar laajenee. Kääntöpisteiden molemmilla puolilla olevat vaiheet ovat samankokoiset.

Koneen syöttöarvo ei yleensä vaikuta vaiheen kokoon.

Todennäköiset syyt:

• Käyttömoottorin mutteri tai kuularuuvin päätyuimuri on kulunut.
• Kuluneet ohjaimet aiheuttavat liikkeen viivettä, kun akseli muuttaa suuntaansa.
• Kuularuuvin jännittyminen aiheuttaa liikaa rasitusta kuularuuviin.

Vaikutukset koneistettuun osaan: Ympyränkaari-interpolaatioidun terän polku näyttää lyhyttä tasausta.

Korjaavat toimet:

• Jos kyseessä on suuri välysvirhe, korjaa käyttömoottorin osat.
• Jos kyseessä on suuri välysvirhe, säädä Y-Axis Backlash Compensation -parametria virheiden korjaamiseksi.

 Huomautus: Liian suuri kompensaatio (parametri 27 asetettu liian korkeaksi) näkyy vaiheena koneistetussa osassa.

Välystyyppi: Epätasainen (alempi vaihe on pienempi kuin ylempi vaihe)

Sinun on otettava huomioon koneen määritykset.

Tässä esimerkissä Y-akselin menetetty liike on kääntöpisteessä ja aiheuttaa sen, että ballbar laajenee. Kääntöpisteiden molemmilla puolilla olevat vaiheet ovat samankokoiset.

Mahdollisia syitä ovat seuraavat:

• Liian suuri rasitus aiheuttaa kuularuuvin kiertymisen. Siitä seuraa kulmaliikkeen virhe.
• Käyttömoottorin komponentin vaurioituminen aiheuttaa korkeudesta tai suunnasta ajautumisen.

Korjaavat toimet: Tarkasta käyttömoottorin osat.

Kääntöpisteissä on liikkeen viivettä. Toisin kuin välyksen tapauksessa, ohjain tunnistaa liikkeen viiveen ja kompensoi sen.

Tässä esimerkissä X-akselin liikkeessä on ollut viivettä, joka on kompensoitu.

Vaiheen koko vaihtelee usein koneiden syöttönopeuden mukaan.

Mahdollisia syitä ovat seuraavat:

• Tiukka johdesuoja jumiutuu ja aiheuttaa kitkaa.
• Palloruuvissa on kääntöpisteessä alkuvääntömomentti. Akselin käyttömoottori on käyttänyt akselin kääntöpisteeseen riittämätöntä vääntömomenttia. Se aiheuttaa akselin hetkellisen kiinnittymisen, kun kitkavoimat muuttavat suunnan.
• Koneen servon vasteaika on riittämätön välyskompensaatioon. Se tarkoittaa, että kone ei pysty kompensoimaan välystä ajoissa. Siitä seuraa, että akseli pysähtyy, kun kone absorboi löysyyden.
• Laakerit ovat löysät.
• Kuularuuvissa on kierre.
• Akselin voitelujärjestelmässä on ongelma.

 Huomautus: Ennen kuin käytät parametria Friction Compensation ongelman poistamiseen, poista kaikki muut mahdolliset ongelman aiheuttajat.

Vaikutus koneistettuun osaan: Peruutuspiikin vaikutuksena on, että ympyränkaari-interpolaation terän polku osoittaa pienen tasauksen ja sen jälkeen sisäisen palautusvaiheen.

Kääntöpisteissä on liikkeen viivettä. Toisin kuin välyksen tapauksessa, ohjain tunnistaa liikkeen viiveen ja kompensoi sen.

Tässä esimerkissä Y-akselin liikkeessä on ollut viivettä, joka on kompensoitu.

Vaiheen koko vaihtelee usein koneiden syöttönopeuden mukaan.

Mahdollisia syitä ovat seuraavat:

• Tiukka johdesuoja jumiutuu ja aiheuttaa kitkaa.
• Palloruuvissa on kääntöpisteessä alkuvääntömomentti. Akselin käyttömoottori ei käytä tarpeeksi vääntömomenttia akselin kääntöpisteessä. Se aiheuttaa akselin hetkellisen kiinnittymisen, kun kitkavoimat muuttavat suunnan.
• Koneen servovasteaika on riittämätön välyksen kompensaatiossa. Se tarkoittaa, että kone ei pysty kompensoimaan välystä ajoissa. Siitä seuraa, että akseli pysähtyy, kun kone absorboi löysyyden.
• Laakerit ovat löysät.
• Kuularuuvissa on kierre.
• Akselin voitelujärjestelmässä on ongelma.

 Huomautus: A Friction Compensation -parametrien säätäminen saattaa riittää ongelmasta eroon pääsemiseen, mutta kaikki muut vaihtoehdot on suljettava pois.

Vaikutus koneistettuun osaan: Peruutuspiikki aiheuttaa sen, että ympyränkaari-interpolaation terän polku osoittaa pienen tasauksen ja sen jälkeen sisäisen palautusvaiheen.

Peruutuspiikit, jotka esiintyvät 45 asteen kohdalla, ovat todennäköisesti testaajan aiheuttamia virheitä, koska molemmat akselit ovat samalla nopeudella näissä kohdissa eikä suuntamuutosta ole.

Todennäköiset syyt:

• Testivirhe.
• ballbar-laitteet on kiinnitetty löysästi.

Korjaavat toimet: Tarkista laitteet ja suorita testi uudelleen.

Kuvio näyttää soikeaa maapähkinän muotoa, jossa on vääristymä 45 asteen tai 135 asteen diagonaalipisteessä.

Vääristymäakseli on sama suorituksen molemmissa suunnissa (CCW ja CW). Syöttöarvo ei vaikuta vääristymän määrään.

Todennäköiset syyt:

• Kuularuuvissa voi olla paikallinen taipuma tai koneessa voi olla yleinen virheellinen akselikohdistus.
• Laite ei ole tasattu. Kone, joka ei ole tasattu, osoittaa symmetrisen, soikean tai maapähkinän muotoisen litteäsivuisen kuvion, jossa on 45 asteen kallistuma.
• Koneen akselit roikkuvat. Siitä seuraa, että akseli kohdistuu väärin tietyissä sijainneissa.

Korjaavat toimet:

• Toista testi eri paikoissa koneella selvittääksesi, esiintyykö neliönmuotoisuuden virhe paikallisesti tietyllä alueella koneessa vai vaikuttaako se koko koneeseen.
• Jos neliönmuotoisuuden virhe vaikuttaa koko koneeseen, kohdista koneen akselit mahdollisuuksien mukaan. Jos johteet ovat kuluneet, ne on mahdollisesti vaihdettava.

Servoristiriita ilmaistaan millisekunteina mitattuna aikana, jonka verran yksi koneen akseliservoista on toista edellä.

Todennäköiset syyt:

• Akselien servopiirin silmukkavahvistukset eivät vastaa toisiaan. Siitä seuraa, että yksi akseli siirtyy toisen edellä, mikä aiheuttaa soikean kuvion. Johtava akseli on akseli, jossa on korkeampi silmukkavahvistus.
• Huono käyttömoottorin suorituskyky
• Lineaariset ohjauskelkat eivät liiku vapaasti.

Korjaavat toimet: Säädä koneen ohjain tasapainottamaan akselin servojen silmukkavahvistusta. Kääntää jäljessä olevan akselin vahvistusta ylöspäin tai käännä edellä olevan akselin vahvistusta alaspäin.

Toisen suorituksen aikana molemmat virheet peruuttavat toisensa, ja toisen suorituksen tuloksena oleva kuvio voi näyttää hyvältä.

Todennäköiset syyt: Katso lisätietoja neliönmuotoisuusvirheen ja servoristiriitavirheen kuvauksista.

Korjaavat toimet: Katso lisätietoja neliönmuotoisuusvirheen ja servoristiriitavirheen kuvauksista.

Jos haluat laskea mittausristiriita-arvon, kuvio vähentää X-akselin halkaisijan Y-akselin halkaisijasta.

Koneen lämpötila vaikuttaa keskenään eroavien kuvioiden mittaukseen.

Todennäköiset syyt:

• Vaurioitunut tai liian kuuma kuularuuvi aiheuttaa nousuvirheen.
• Akselin lineaariset johteet eivät ole suorat.
• ballbar ei ole kalibroitu oikein.

 Huomautus: Todellisen syyn tunnistamiseksi kannattaa tehdä toinen kuvio.

Korjaavat toimet:

• Akselin Lead Compensation -parametrin säätäminen.
• Suorita testi niin, että testaaja on koholla pöydän yläpuolella. Jos ristiriita pahenee, virhe aiheutuu noususta.
• Tee testi eri paikassa pöydällä, ja jos ristiriita pahenee, virheen syynä on suuntaohjaus.

Huomaa soikean muodon kulma, muodon akseli ei saa olla 45 asteen kulmassa. Mittausristiriita aiheuttaa kulman nojautumisen pidempää akselia kohti.

Todennäköiset syyt: Katso mittausristiriidan virhekuvaukset.

Korjaavat toimet: Katso mittausristiriidan virhekuvaukset.

Kuviossa on yleisessä muodossaan kolme erillistä lohkoa. Näiden lohkojen koko ja suunta voi muuttua rinnakkaisten myötäpäivään ja vastapäivään ajettavien suoritusten aikana. Kolmilohkoisessa kuviossa on teräviä siirtymiä lohkojen välillä; suoruusvirhekuviossa on asteittaisempia siirtymiä.

Tämä on testivirhe.

Todennäköiset syyt:

• Laitteet ovat kiinni löysästi.
• Pallo saattaa liikkua pitokupin päällä.

Korjaavat toimet: Tarkista kuulasauvalaitteet ja suorita testi uudelleen.

Kuviossa on yleisessä muodossaan kolme erillistä lohkoa. Syöttönopeus tai -suunta ei vaikuta näihin lohkoihin, mutta ne voivat muuttua sen sijainnin mukaan, jossa testi suoritetaan koneen alustalla. Suoruustyyppikuvio voidaan erottaa kolmilohkon testivirhetyypin kuviosta sen tasaisempien lohkojen välisten siirtymien ja paremman toistotarkkuuden perusteella.

Todennäköiset syyt:

• Yleisin suoruusvirheen aiheuttaja on kallistuminen.
• Joissakin tapauksissa "kiertovaikutus" johtuu akselilla olevasta kierteestä, joka saa sen näyttämään kierrolta. Tarkista koneen taso.
• Lineaariset ohjaimet ovat taipuneet.
• Yleinen lineaarisen ohjaimen kohdistusvirhe.
• Epävakaa perusta aiheuttaa koneeseen vääristymän.

Korjaavat toimet:

• Tarkista löysä kuulasauvalaitteisto ja suorita testi uudelleen. Jos virhe ei toistu, kyseessä ei ole suoruusvirhe.
• Tarkista laitteen lineaariset ohjaimet.
• Käytä graniitin standardia määrittääksesi, missä akselissa virhe on.

Kuviossa on yleisessä muodossaan kolme erillistä lohkoa. Syöttönopeus tai -suunta ei vaikuta näihin lohkoihin, mutta ne voivat muuttua sen sijainnin mukaan, jossa testi suoritetaan koneen alustalla. Suoruustyyppikuvio voidaan erottaa kolmilohkon testivirhetyypin kuviosta sen tasaisempien lohkojen välisten siirtymien ja paremman toistotarkkuuden perusteella. Yleisin suoruusvirheen aiheuttaja on kallistuminen.

Todennäköiset syyt:

• Yleisin suoruusvirheen aiheuttaja on kallistuminen.
• Joissakin tapauksissa "kiertovaikutus" johtuu akselilla olevasta kierteestä, joka saa sen näyttämään kierrolta. Tarkista koneen taso.
• Lineaariset ohjaimet ovat taipuneet.
• Yleinen lineaarisen ohjaimen kohdistusvirhe.
• Epävakaa perusta aiheuttaa koneeseen vääristymän.

Korjaavat toimet:

• Tarkista löysä kuulasauvalaitteisto ja suorita testi uudelleen. Jos virhe ei toistu, kyseessä ei ole suoruusvirhe.
• Tarkista laitteen lineaariset ohjaimet.

Kuviossa on yleisessä muodossaan kolme erillistä lohkoa. Syöttönopeus tai -suunta ei vaikuta näihin lohkoihin, mutta ne voivat muuttua sen sijainnin mukaan, jossa testi suoritetaan koneen alustalla. Suoruustyyppikuvio voidaan erottaa kolmilohkon testivirhetyypin kuviosta sen tasaisempien lohkojen välisten siirtymien ja paremman toistotarkkuuden perusteella. Yleisin suoruusvirheen aiheuttaja on kallistuminen.

Todennäköiset syyt:

• Yleisin suoruusvirheen aiheuttaja on kallistuminen.
• Joissakin tapauksissa "kiertovaikutus" johtuu akselilla olevasta kierteestä, joka saa sen näyttämään kierrolta. Tarkista koneen taso.
• Lineaariset ohjaimet ovat taipuneet.
• Yleinen lineaarisen ohjaimen kohdistusvirhe.
• Epävakaa perusta aiheuttaa koneeseen vääristymän.

Korjaavat toimet:

• Tarkista löysä kuulasauvalaitteisto ja suorita testi uudelleen. Jos virhe ei toistu, kyseessä ei ole suoruusvirhe.
• Tarkista laitteen lineaariset ohjaimet.

Työkierrot ovat tavallista korostuneempia, kun viallinen akseli lähestyy kääntöpistettä. Ne näyttävät pienemmiltä kohdassa, jossa viallinen akseli liikkuu suurimmalla nopeudella eikä taajuus muutu. Mittaa työkierrot ja määritä kunkin komponentin nousu käyttömoottorijärjestelmässä.

Todennäköiset syyt:

• Ruuvi on epäkeskinen.
• Kuularuuvi on vaurioitunut.
• Moottorikiinnitys on viallinen.
• Kytkin on vaurioitunut.
• Laakerin pesä on vaurioitunut.

Korjaavat toimet:

• Säädä viallisen akselin epäkeskinen kuularuuvi.
• Säädä tai vaihda vialliset moottorin kiinnikkeet.
• Vaihda viallinen kytkin.
• Vaihda laakerin pesä.

Työkierrot ovat tavallista korostuneempia, kun viallinen akseli lähestyy kääntöpistettä. Ne näyttävät pienemmiltä kohdassa, jossa viallinen akseli liikkuu suurimmalla nopeudella eikä taajuus muutu. Mittaa työkierrot ja määritä kunkin komponentin nousu käyttömoottorijärjestelmässä.

Todennäköiset syyt:

• Ruuvi on epäkeskinen.
• Kuularuuvi on vaurioitunut.
• Moottorikiinnitys on viallinen.
• Kytkin on vaurioitunut.
• Laakerin pesä on vaurioitunut.

Korjaavat toimet:

• Säädä viallisen akselin epäkeskinen kuularuuvi.
• Säädä tai vaihda vaurioituneet tai vialliset moottorin kiinnikkeet.
• Vaihda vaurioitunut kytkin.
• Vaihda laakerin pesä.

Kunkin kuvion keskikohta on eri paikassa.

Todennäköiset syyt:

• Testivirhe.
• Kuulasauvan osat ovat kiinni löysästi.

Korjaavat toimet: Tarkista kuulasauvalaitteet ja suorita testi uudelleen.

Kunkin kuvion keskusta on samassa paikassa, mutta kuvioiden halkaisija on erilainen.

Todennäköiset syyt:

• Testivirhe.
• Kuulasauvan osat ovat kiinni löysästi.

Korjaavat toimet: Tarkista kuulasauvalaitteet ja suorita testi uudelleen.

Tämä virhe ilmestyy 90 asteen kulmaan akselissa, jossa se esiintyy, kun se kulkee nopeasti.

Kitkavoimat ovat suurempia, kun akseli hidastuu.

Todennäköiset syyt:

• Voitelu ei ole riittävää.
• Lineaariset ohjaimet eivät liiku vapaasti.

Korjaavat toimet: Tarkasta ja korjaa osat, jotka aiheuttavat kitkaa.