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Passo [1] - Una deviazione angolare possibile nei sistemi di posizionamento, in cui il bordo iniziale della tabella sale o scende quando la tabella si traduce lungo la direzione di marcia. Questo rappresenta la rotazione intorno a un asse orizzontale, perpendicolare all'asse di viaggio.

Rotolo [2] - Deviazione angolare dal movimento ideale della linea retta, in cui il tavolo di posizionamento ruota attorno al suo asse di viaggio mentre si traduce lungo tale asse.

Imlesse [3] - Deviazione angolare dal movimento ideale della linea retta, in cui il tavolo di posizionamento ruota attorno all'asse verticale mentre si traduce lungo l'asse di spostamento.

Tipo di contraccolpo: Positivo - Movimento perduto

In questo esempio, il movimento perso dell'asse X si trova nel punto di inversione e ballbar da estendere. I passi su entrambi i lati dei punti di inversione sono uguali.

La velocità di alimentazione della macchina di solito non influisce sulle dimensioni del passo.

 

Cause probabili:

• Un dado di unità usurato o ballscrew fine galleggiante provoca contraccolpo nel sistema di azionamento.
• Le guide usurate causano l'inattività del movimento quando l'asse cambia direzione.
• Deformazione eccessiva della vite a sfere.

Effetti sulla parte lavorata a macchina: un percorso dell’utensile a interpolazione circolare mostra un breve tratto piatto.

Azione correttiva

• Rimuovere tutti i contraccolpo nei componenti dell'unità per errori di backlash di grandi dimensioni.
• Regolare il X-axis Backlash Compensation - Parametro 13 per correggere piccoli errori di contraccolpo.

 nota: La sovracompensazione (parametro 13 impostato troppo alto) viene visualizzata come un passaggio nella parte lavorata.

Tipo di contraccolpo: Positivo - Movimento perduto

In questo esempio, il movimento perso dell'asse Y si trova nel punto di inversione e ballbar da estendere. Ci sono gradini di uguale dimensione su entrambi i lati dei punti di inversione.

La velocità di alimentazione della macchina di solito non influisce sulle dimensioni del passo.

Cause probabili:

• Il dado di unità o ballscrew fine galleggiante è indossato.
• Le guide usurate causano l'inattività del movimento quando l'asse cambia direzione.
• Il serraggio della vite a sfere provoca una deformazione troppo grande della vite stessa.

Effetto sulla parte lavorata a macchina: un percorso dell’utensile a interpolazione circolare mostra un breve tratto piatto.

Azione correttiva

• Per grandi errori di backlash riparare i componenti dell'unità.
• Per piccoli errori di contraccolpo, regolare il Y-Axis Backlash Compensation - Parametro 27.

 nota: La sovracompensazione (parametro 27 impostato troppo alto) viene visualizzata come un passaggio nella parte lavorata.

Tipo di contraccolpo: Disuguale (il passo inferiore è più piccolo del passo superiore)

È necessario prendere in considerazione la configurazione della macchina.

In questo esempio, il movimento perso dell'asse Y si trova nel punto di inversione e ballbar da estendere. Ci sono gradini di uguale dimensione su entrambi i lati dei punti di inversione.

Causa possibile

• Un'eccessiva tensione fa torcere la palla. Ciò causa un errore di movimento angolare.
• Il danno a un componente dell'azionamento causa intoppi/iaw.

Azione correttiva: Ispezionare i componenti dell'azionamento.

C'è un ritardo in movimento nei punti di inversione. A differenza del contraccolpo, il controller riconosce il ritardo nel movimento e compensa.

In questo esempio, l'asse X ha avuto un ritardo nel movimento e compensato.

La dimensione del passaggio varia spesso in base alla velocità di alimentazione delle macchine.

Causa possibile

• Coperture strette modo legare e causare attrito.
• C'è la coppia iniziale sul ballscrew nel punto di inversione. Una quantità inadeguata di coppia è stata applicata dal motore di azionamento dell'asse nel punto di inversione dell'asse. Fa sì che l'asse si attacchi momentaneamente, mentre le forze di attrito cambiano direzione.
• Il tempo di risposta del servo della macchina è inadeguato Compensazione del contraccolpo. Ciò significa che la macchina non è in grado di compensare il contraccolpo in tempo. In questo modo l'asse si arresta mentre la macchina assorbe il margine di flessibilità.
• Ci sono cuscinetti sciolti.
• C'è torsione sul ballscrew.
• Si tratta di un problema con il sistema di lubrificazione dell'asse.

 nota: Prima di utilizzare il Friction Compensation per rimuovere il problema, rimuovere tutte le altre possibili cause.

Effetto sulla parte lavorata a macchina: l'effetto di un picco di inversione consiste nel fatto che un percorso dell’utensile a interpolazione circolare mostra un breve tratto piatto seguito da un gradino di recupero verso l'interno.

C'è un ritardo in movimento nei punti di inversione. A differenza del contraccolpo, il controller riconosce il ritardo nel movimento e compensa.

In questo esempio, l'asse Y ha avuto un ritardo in movimento e compensato.

La dimensione del passaggio varia spesso in base alla velocità di alimentazione delle macchine.

Causa possibile

• Coperture strette modo legare e causare attrito.
• C'è la coppia iniziale sul ballscrew nel punto di inversione. Il motore di azionamento dell'asse non applica abbastanza coppia nel punto di inversione dell'asse. Fa sì che l'asse si attacchi momentaneamente, mentre le forze di attrito cambiano direzione.
• Il tempo di risposta del servo della macchina è inadeguato sulla compensazione del contraccolpo. Ciò significa che la macchina non è in grado di compensare il contraccolpo in tempo. In questo modo l'asse si arresta mentre la macchina assorbe il margine di flessibilità.
• Ci sono cuscinetti sciolti.
• C'è torsione sul ballscrew.
• Si tratta di un problema con il sistema di lubrificazione dell'asse.

 

Nota:  un Friction Compensation regolazione dei parametri può sbarazzarsi del problema, ma tutto il resto deve essere escluso.

 

Effetto sulla parte lavorata a macchina: un picco di inversione causa un percorso dell’utensile a interpolazione circolare e mostra di conseguenza un breve tratto piatto seguito da un gradino di recupero verso l'interno.

I picchi di inversione che si verificano a 45o sono molto probabilmente causati da errore del tester poiché entrambi gli assi sono alla stessa velocità in quei punti e non vi è alcun cambiamento di direzione.

Cause probabili:

• Si è verificato un errore di test.
• Le ballbar l'hardware è allentato.

Azione correttiva: Ispezionare l'hardware ed eseguire nuovamente il test.

La trama mostra una forma ovale di arachidi distorta alla diagonale 45o o 135o.

L'asse di distorsione è lo stesso per entrambe le direzioni della conduzione (CCW e CW). La quantità di distorsione non viene influenzata dalla velocità di avanzamento.

Cause probabili:

• Il ballscrew può essere piegato localmente o ci può essere un disallineamento dell'asse complessivo nella macchina.
• La macchina non è livellata. Una macchina che non è livellata mostra una trama simmetrica, lato piatto a forma di ovale, o arachide, inclinata con un angolo di 45 gradi.
• Gli assi della macchina calano. In questo modo l'asse non allineato correttamente in determinate posizioni.

Azione correttiva

• Ripetere il test in varie posizioni della macchina per scoprire se l'errore di quadratura è locale in una determinata area della macchina o se interessa l'intera macchina.
• Se un errore di quadratura interessa l'intera macchina,, se possibile, riallineare gli assi della macchina. Se le vie guida sono indossate possono richiedere la sostituzione.

La mancata corrispondenza di Servo viene quantificata con il tempo in millisecondi in base al quale uno dei servo dell'asse della macchina conduce l'altro.

Cause probabili:

• I guadagni del ciclo servo degli assi non corrispondono. In questo modo un asse conduce sopra l'altro, che mostra un grafico ovale. L'asse iniziale è l'asse con il guadagno di loop più alto.
• Scarse prestazioni dell'unità
• I camion guida lineare non si muovono liberamente.

Azione correttiva: Regolare il controller della macchina per bilanciare i guadagni di loop dei servo dell'asse. O alzare il guadagno dell'asse che è in ritardo, o abbassare il guadagno dell'asse che è in testa.

Nell'esecuzione due, entrambi gli errori si annullano a vicenda e il grafico risultante in Esecuzione 2 può sembrare OK.

Cause probabili: Fare riferimento alle descrizioni degli errori di errore di quadratura e Servo Mismatch.

Azione correttiva: Fare riferimento alle descrizioni degli errori di errore di quadratura e Servo Mismatch.

Per calcolare la mancata corrispondenza del ridimensionamento, il grafico sottrae il diametro dell'asse X dal diametro dell'asse Y.

La temperatura degli effetti macchina ridimensionamento di grafici non corrispondenti.

Cause probabili:

• Un ballscrew danneggiato o troppo caldo causa un errore di passo.
• Le guide lineari dell'asse non sono dritte.
• Le ballbar non è calibrato correttamente.

 

 nota: Per identificare la causa reale, è una buona idea fare un altro grafico.

 

Azione correttiva

• Regolare l'asse Lead Compensation parametro.
• Eseguire il test con il tester elevato sopra la tabella. Se la mancata corrispondenza peggiora, l'errore è causato dal passo.
• Eseguire il test in una posizione diversa sul tavolo, se la mancata corrispondenza peggiora, l'errore è causato dall'imma.

Si noti l'angolo della forma ovale, l'asse della forma non è al 45o. La mancata corrispondenza del ridimensionamento fa sì che l'angolo si inclina verso l'asse più lungo.

Cause probabili: Fare riferimento alle descrizioni degli errori di mancata corrispondenza di ridimensionamento.

Azione correttiva: Fare riferimento alle descrizioni degli errori di mancata corrispondenza di ridimensionamento.

La trama ha tre lobi distinti nella sua forma generale. Questi lobi possono modificare le dimensioni e l'orientamento tra le rampe adiacenti in senso orario e antiorario. Un grafico a trilosi ha brusche transizioni tra i lobi; un grafico degli errori di rettilineità ha transizioni più graduali.

Si tratta di un errore di test.

Cause probabili:

• L'hardware è allentato.
• La palla potrebbe muoversi sulla coppa di tenuta.

Azione correttiva: Ispezionare l'hardware ballbar e fare di nuovo il test.

La trama ha tre lobi distinti nella sua forma generale. Questi non sono influenzati dalla velocità di avanzamento o dalla direzione, ma possono cambiare con la posizione in cui il test viene eseguito sul letto della macchina. Un grafico di tipo rettilineo può essere distinto da un grafico di tipo errore di test Tri-lobe per le sue transizioni più fluide tra i lobi e una migliore ripetibilità.

Cause probabili:

• La causa numero uno per errore di riluttanza è il rollio.
• In alcuni casi, l’effetto "roll" deriva dalla torsione di un asse che lo rende un rotolo. Verificare il livello macchina.
• Le guide lineari sono piegate.
• Disallineamento generale della guida lineare.
• Una fondazione non stabile causa la distorsione della macchina.

Azione correttiva

• Controllare l'hardware loose ballbar e fare il test di nuovo, se l'errore non si ripete non è un errore di straightness.
• Ispezionare le guide lineari della macchina.
• Utilizzare uno standard di granito per determinare quale asse presenta l'errore.

 

La trama ha tre lobi distinti nella sua forma generale. Questi non sono influenzati dalla velocità di avanzamento o dalla direzione, ma possono cambiare con la posizione in cui il test viene eseguito sul letto della macchina. Un grafico di tipo rettilineo può essere distinto da un grafico di tipo errore di test Tri-lobe per le sue transizioni più fluide tra i lobi e una migliore ripetibilità. La causa numero uno per errore di riluttanza è il rollio.

Cause probabili:

• La causa numero uno per errore di riluttanza è il rollio.
• In alcuni casi, l’effetto "roll" deriva dalla torsione di un asse che lo rende un rotolo. Verificare il livello macchina.
• Le guide lineari sono piegate.
• Disallineamento generale della guida lineare.
• Una fondazione non stabile causa la distorsione della macchina.

Azione correttiva

• Controllare l'hardware loose ballbar e fare il test di nuovo, se l'errore non si ripete non è un errore di straightness.
• Ispezionare le guide lineari della macchina.

La trama ha tre lobi distinti nella sua forma generale. Questi non sono influenzati dalla velocità di avanzamento o dalla direzione, ma possono cambiare con la posizione in cui il test viene eseguito sul letto della macchina. Un grafico di tipo rettilineo può essere distinto da un grafico di tipo errore di test Tri-lobe per le sue transizioni più fluide tra i lobi e una migliore ripetibilità. La causa numero uno per errore di riluttanza è il rollio.

Cause probabili:

• La causa numero uno per errore di riluttanza è il rollio.
• In alcuni casi, l’effetto "roll" deriva dalla torsione di un asse che lo rende un rotolo. Verificare il livello macchina.
• Le guide lineari sono piegate.
• Disallineamento generale della guida lineare.
• Una fondazione non stabile causa la distorsione della macchina.

Azione correttiva

• Controllare l'hardware loose ballbar e fare il test di nuovo, se l'errore non si ripete non è un errore di straightness.
• Ispezionare le guide lineari della macchina.

I cicli sono più pronunciati quando l'asse difettoso si avvicina al punto di inversione. Appariranno più piccoli nel punto in cui l'asse difettoso si muove alla massima velocità e la frequenza non cambia. Misurare i cicli e determinare il passo per ogni componente nel sistema di azionamento.

Cause probabili:

• La pallaè è fuori centro.
• La pallaè è danneggiata.
• Il supporto motore è difettoso.
• L'accoppiatore è danneggiato.
• Il cuscinetto è danneggiato.

Azione correttiva

• Regolare il pallone fuori centro nell'asse difettoso.
• Regolare o sostituire i supporti del motore difettosi.
• Sostituire l'accoppiatore difettoso.
• Sostituire il pacchetto cuscinetto.

Cicli sono più pronunciati come l'asse difettoso si avvicina al punto di inversione, Appariranno più piccoli nel punto in cui l'asse difettoso si muove alla velocità massima e la frequenza non cambia. Misurare i cicli e determinare il passo per ogni componente nel sistema di azionamento.

Cause probabili:

• La pallaè è fuori centro.
• La pallaè è danneggiata.
• Il supporto motore è difettoso.
• L'accoppiatore è danneggiato.
• Il cuscinetto è danneggiato.

Azione correttiva

• Regolare il rallone fuori centro nell'asse danneggiato.
• Regolare o sostituire i supporti motore danneggiati o difettosi.
• Sostituire l'accoppiatore danneggiato.
• Sostituire il pacchetto cuscinetto.

Il centro di ogni grafico si trova in una posizione diversa.

Cause probabili:

• Si è verificato un errore del tester.
• L'hardware della barra di palla è allentato.

Azione correttiva: Ispezionare l'hardware ballbar e fare di nuovo il test.

Il centro di ogni grafico si trova nella stessa posizione, ma il diametro dei grafici è diverso.

Cause probabili:

• Si è verificato un errore del tester.
• L'hardware della barra di palla è allentato.

Azione correttiva: Ispezionare l'hardware della barra della palla e fare di nuovo il test.

Questo errore apparirà a 90° dell'asse che si muove con una velocità di avanzamento ridotta.

Le forze di attrito sono maggiori quando l'asse rallenta.

Cause probabili:

• La quantità di lubrificazione non è sufficiente.
• Le guide lineari non si muovono liberamente.

Azione correttiva: Ispezionare e riparare i componenti che causano attrito.