الانحدار [1] - انحراف زاوي محتمل في أنظمة التموضع، وفيه ترتفع حافة مقدمة الطاولة أو تنخفض أثناء انتقال الطاولة باتجاه النقل. وهذا يمثل دوران حول محور أفقي، ويكون عمودي على محور النقل.

الدوران [2] - انحراف زاوي عن حركة الخط المستقيم المثالي، وفيه تدور المنضدة الموضوعة حول محور انتقالها أثناء انتقالها على طول هذا المحور.

الانعراج [3] - انحراف زاوي عن حركة الخط المستقيم المثالي، وفيه تدور المنضدة الموضوعة حول المحور العمودي أثناء انتقالها على طول محور انتقالها.

نوع الحركة الارتجاعية: إيجابية = حركة مفقودة

في هذا المثال، تقع الحركة المفقودة على المحور السيني عند نقطة الانعكاس، وتسبب توسّع ballbar. الخطوات على كلا الجانبين من النقاط العكسية متساوية.

عادةً، لا يؤثر معدل تغذية الماكينة على حجم الخطوة.

الأسباب المحتملة:

• صامولة الدفع البالية تسبب رد فعل عنيف في نظام الدفع.
• الحزّات لضبط الاتّجاه البالية تسبب تخميد في الحركة عندما يتغير اتجاه المحور.
• الضغط المفرط على البرغي اللولبي.

الآثار على الجزء المُشغل بالماكينة: يُظهر مسار قاطع الاستيفاء الدائري مسطحًا قصيرًا.

الإجراءات التصحيحية:

• قم بالتخلص من جميع ردود الفعل في مكونات الدافع في حال وجود أخطاء كبيرة في رد الفعل.
• اضبط X-axis Backlash Compensation - المعلمة 13 لتصحيح أخطاء رد الفعل الصغيرة.

 ملاحظه: يظهر الإفراط في التعويض (تعيين المعلمة 13 بنسبة عالية جداً) كخطوة في الجزء المُشغل بالماكينة.

نوع الحركة الارتجاعية: إيجابية = حركة مفقودة

في هذا المثال، تقع الحركة المفقودة على المحور الصادي عند نقطة الانعكاس، وتسبب توسّع ballbar. توجد خطوات متساوية على كلا الجانبين من النقاط العكسية.

عادةً، لا يؤثر معدل تغذية الماكينة على حجم الخطوة.

الأسباب المحتملة:

• صامولة الدفع أو الخلوص الطرفي للبرغي اللولبي باليان.
• الحزّات لضبط الاتّجاه البالية تسبب تخميد في الحركة عندما يتغير اتجاه المحور.
• التواء البرغي اللولبي يسبب ضغطًا كبيرًا للغاية في البرغي اللولبي..

التأثير على الجزء المُشغل بالماكينة: يُظهر مسار قاطع الاستيفاء الدائري تسطيحًا قصيرًا.

الإجراءات التصحيحية:

• لإصلاح أخطاء الحركات الارتجاعية الكبيرة في المكونات الدافعة.
• لأخطاء الحركة الارتجاعية الصغيرة، اضبط Y-Axis Backlash Compensation- المعلمة 27.

 ملاحظة: يظهر الإفراط في التعويض (تعيين المعلمة 27 بنسبة عالية جداً) كخطوة في الجزء المُشغل بالماكينة.

نوع الحركة الارتجاعية: غير متكافئة (الانتقال السفلى أصغر من الانتقال العلوي)

يجب أن تأخذ في الاعتبار تكوين الماكينة.

في هذا المثال، تقع الحركة المفقودة على المحور الصادي عند نقطة الانعكاس، وتسبب توسّع ballbar. توجد انتقالات متساوية على كلا الجانبين من النقاط العكسية.

الأسباب المحتملة:

• يتسبب الإجهاد العالي في التواء البرغي اللولبي. يؤدي هذا إلى خطأ في الحركة الزاوية
• تلف مكون الدافع يسبب الانحدار/الانعراج.

الإجراءات التصحيحية: فحص مكونات الدافع.

يوجد تأخير في الحركة عند نقاط الرجوع. على عكس الحركة الارتجاعية، يتعرف المتحكم على التأخير في الحركة ويعوض عنها.

في هذا المثال، كان محور س متأخرًا في الحركة وجرى التعويض عنها.

يختلف حجم الانتقال في كثير من الأحيان مع معدل تغذية الماكينات.

الأسباب المحتملة:

• إحكام غطاء المسامير يجعلها تلتوي ويسبب الاحتكاك.
• يوجد عزم دوران مبدئي على البرغي اللولبي عند نقطة الانعكاس. تم تطبيق كمية غير كافية من عزم الدوران من قبل محرك دفع المحور عند نقطة عكس المحور. مما يتسبب في التصاق المحور مؤقتًا، حيث تغير قوى الاحتكاك الاتجاه.
• وقت استجابة جهاز مؤازر الماكينة غير كافي في  تعويض الحركة الارتجاعية. وهذا يعني أن الجهاز غير قادر على التعويض عن الحركة الارتجاعية في الوقت المناسب. يؤدي هذا إلى توقف المحور أثناء امتصاص الماكينة للارتخاء.
• توجد محامل فضفاضة.
• يوجد التواء على البرغي اللولبي.
• توجد مشكلة في نظام تزييت المحور.

 ملاحظة: قبل استخدام المعلمة Friction Compensation لإزالة المشكلة، استبعد كافة الأسباب المحتملة الأخرى.

التأثير على الجزء المُشغل بالماكينة: تأثير المسمار العكسي يتمثل في أن مسار قاطع الاستيفاء الدائري يُظهر تسطيحًا صغيرًا يتعبه خطوة انتقال داخلية للاستعادة.

يوجد تأخير في الحركة عند نقاط الرجوع. على عكس الحركة الارتجاعية، يتعرف المتحكم على التأخير في الحركة ويعوض عنها.

في هذا المثال، كان محور ص متأخرًا في الحركة وجرى التعويض عنها.

يختلف حجم الانتقال في كثير من الأحيان مع معدل تغذية الماكينات.

الأسباب المحتملة:

• إحكام غطاء المسامير يجعلها تلتوي ويسبب الاحتكاك.
• يوجد عزم دوران مبدئي على البرغي اللولبي عند نقطة الانعكاس. لا يطبق محرك دفع المحور عزم دوران كافٍ عند نقطة عكس المحور. مما يتسبب في التصاق المحور مؤقتًا، حيث تغير قوى الاحتكاك الاتجاه.
• وقت استجابة جهاز مؤازر الماكينة غير كافٍ لتعويض الحركة الارتجاعية. وهذا يعني أن الجهاز غير قادر على التعويض عن الحركة الارتجاعية في الوقت المناسب. يؤدي هذا إلى توقف المحور أثناء امتصاص الماكينة للارتخاء.
• توجد محامل فضفاضة.
• يوجد التواء على البرغي اللولبي.
• توجد مشكلة في نظام تزييت المحور.

 ملاحظة:  Friction Compensation قد يؤدي تعديل المعلمة إلى التخلص من المشكلة، ولكن يجب استبعاد كل شيء آخر أولًا.

التأثير على الجزء المُشغل بالماكينة:  يُسبب المسمار العكسي يتمثل في إظهار مسار قاطع الاستيفاء الدائري تسطيحًا صغيرًا يتعبه خطوة انتقال داخلية للاستعادة.

تكون المسامير العكسية التي تحدث عند 45 º على الأرجح ناجمة عن خطأ القائم بالاختبار حيث أن كلا المحورين في نفس السرعة في تلك النقاط وليس هناك أي تغيير في الاتجاه.

الأسباب المحتملة:

• يوجد خطأ اختبار.
• ballbar الأجهزة فضفاضة.

الإجراءات التصحيحية: فحص الأجهزة والقيام بالاختبار مرة أخرى.

يظهر التخطيط تشتيت على شكل بيضاوي على شكل حبة السوداني عند إمالة القطر 45º أو 135º.

محور التشتيت هو نفسه لكلا الاتجاهين للتشغيلين (CCW وCW). كمية التشتيت لا تتأثر بمعدل التغذية.

الأسباب المحتملة:

• قد يكون البرغي اللولبي منحني موضعيًا أو قد يكون هناك عدم توازن شامل للمحور في الماكينة.
• الماكينة غير مستوية. تُظهر الماكينة غير المستوية تخطيطًا متماثلًا مسطح الجوانب على شكل بيضوي، أو فول سوداني، مائلًا بزاوية 45 درجة.
• تدلي محاور المُشغل بالماكينة يؤدي هذا إلى محاذاة خاطئة للمحور في مواقع معينة.

الإجراءات التصحيحية:

• كرر الاختبار في مواقع مختلفة على الماكينة لمعرفة ما إذا كان خطأ التربيع موضعي في منطقة معينة على الماكينة أو إذا كان يؤثر على الماكينة بأكملها.
• إذا كان خطأ التربيع يؤثر على الماكينة بأكملها، فقم بإعادة محاذاة محاور الماكينة إن أمكن. إذا بليت الحزز لضبط الاتّجاه فقط تحتاج إلى تغيير.

يتم قياس عدم تطابق المؤازرة حسب الوقت بالملي ثانية عن طريق أجهزة مؤازرة محور الماكينة التي تؤدي إلى غيرها.

الأسباب المحتملة:

• زيادات حلقة السيرفو للأجهزة غير متطابقة. يؤدي هذا إلى سبق أحد المحاور للآخر، مما يتسبب في تخطيط بيضاوي. المحور الرئيسي هو المحور المتميز بزيادات أعلى في الحلقة.
• ضعف أداء محرك الدفع
• الناقلات الإرشادية الخطية لا تتحرك بحرية.

الإجراءات التصحيحية: ضبط وحدة تحكم الجهاز لتحقيق التوازن بين زيادات الحلقة وسيرفو المحور. إما برفع زيادات المحور المتأخر، أو تقليل زيادات المحور المتقدم..

في التشغيل الثاني، يقوم كل خطأ بإلغاء الآخر وينتج عن ذلك أن يكون المخطط في التشغيل 2 مقبولًا.

الأسباب المحتملة: راجع أوصاف خطأ التربيع وخطأ عدم تطابق السيرفو.

الإجراءات التصحيحية: راجع أوصاف خطأ التربيع وخطأ عدم تطابق السيرفو.

لحساب عدم تطابق التدريج، يطرح المخطط قصر المحور س من قطر المحور ص.

تؤثر درجة حرار الماكينة على مخططات عدم تطابق التدريج.

الأسباب المحتملة:

• يؤدي البرغي اللولبي التالف أو الساخن جداً إلى حدوث خطأ في الانحدار.
• المرشدات الخطية للمحور ليست مستقيمة.
• لم تتم معايرة ballbar بشكل صحيح.

 ملاحظة: لتحديد السبب الفعلي، فمن الجيد أن تقوم بمخطط آخر.

الإجراءات التصحيحية:

• ضبط معلمة محور Lead Compensation.
• قم بالاختبار بالمختبر المرتفع فوق المنضدة. إذا ازداد عدم التطابق سوءاً، فالخطأ ناتج عن الانحدار.
• قم بالاختبار في موقع مختلف على المنضدة، إذا تفاقم عدم التطابق، فإن الخطأ ناتج عن الانعراج.

لاحظ زاوية الشكل البيضاوي، محور الشكل ليس على درجة 45º. يؤدي عدم تطابق التدريج إلى ميل الزاوية نحو المحور الأطول.

الأسباب المحتملة: راجع وصف خطأ عدم تطابق التدريج.

الإجراءات التصحيحية: راجع وصف خطأ عدم تطابق التدريج.

يحتوي المخطط على ثلاثة فصوص مميزة في شكلها العام. قد تغير هذه الفصوص الحجم والاتجاه بين التشغيلات في اتجاه عقارب الساعة المجاورة وعكس اتجاه عقارب الساعة. يتميز المخطط ثلاثي الفصوص بتحويلات بين الفصوص. يتميز مخطط الخطأ في الحدة إلى تحويلات أكثر تدريجية.

هذا خطأ اختبار.

الأسباب المحتملة:

• الأجهزة فضفاضة.
• قد تتحرك الكرة على الكأس المحمول.

الإجراءات التصحيحية: فحص أجهزة الرأس الكروي والقيام بالاختبار مرة أخرى.

يحتوي المخطط على ثلاثة فصوص مميزة في شكلها العام. ولا تتأثر بمعدل التغذية أو الاتجاه ولكنها قد تتغير بموقع إجراء الاختبار على فرش الماكينة. يمكن تمييز مخطط نوع الاستقامة من مخطط نوع خطأ اختبار الفص الثلاثي عن طريق تحولاته الأكثر ثلاثة بين الفصوص وتمتعه بتكرار أفضل.

الأسباب المحتملة:

• السبب رقم واحد لخطأ الاستقامة هو الدوران.
• في بعض الحالات، يأتي تأثير "التدحرج" من الالتواء على محور يجعله يبدو مثل التدحرج. افحص مستوى الماكينة.
• المرشدات الخطية منحنية.
• الاختلال العام في المرشدات الخطية .
• الأساس غير المستقر يسبب تشتيت الماكينة.

الإجراءات التصحيحية:

• انظر إذا كانت أجهزة الرأس الكروي وقم بالاختبار مرة أخرى، فإذا لم يتكرر الخطأ فالخطأ ليس خطأ في الاستقامة.
• فحص المرشدات الخطية للماكينة.
• استخدم معيار الجرانيت لتحديد المحور الذي يحتوي على الخطأ.

يحتوي المخطط على ثلاثة فصوص مميزة في شكلها العام. ولا تتأثر بمعدل التغذية أو الاتجاه ولكنها قد تتغير بموقع إجراء الاختبار على فرش الماكينة. يمكن تمييز مخطط نوع الاستقامة من مخطط نوع خطأ اختبار الفص الثلاثي عن طريق تحولاته الأكثر ثلاثة بين الفصوص وتمتعه بتكرار أفضل. السبب رقم واحد لخطأ الاستقامة هو الدوران.

الأسباب المحتملة:

• السبب رقم واحد لخطأ الاستقامة هو الدوران.
• في بعض الحالات، يأتي تأثير "التدحرج" من الالتواء على محور يجعله يبدو مثل التدحرج. افحص مستوى الماكينة.
• المرشدات الخطية منحنية.
• الاختلال العام في المرشدات الخطية .
• الأساس غير المستقر يسبب تشتيت الماكينة.

الإجراءات التصحيحية:

• انظر إذا كانت أجهزة الرأس الكروي وقم بالاختبار مرة أخرى، فإذا لم يتكرر الخطأ فالخطأ ليس خطأ في الاستقامة.
• فحص المرشدات الخطية للماكينة.

يحتوي المخطط على ثلاثة فصوص مميزة في شكلها العام. ولا تتأثر بمعدل التغذية أو الاتجاه ولكنها قد تتغير بموقع إجراء الاختبار على فرش الماكينة. يمكن تمييز مخطط نوع الاستقامة من مخطط نوع خطأ اختبار الفص الثلاثي عن طريق تحولاته الأكثر ثلاثة بين الفصوص وتمتعه بتكرار أفضل. السبب رقم واحد لخطأ الاستقامة هو الدوران.

الأسباب المحتملة:

• السبب رقم واحد لخطأ الاستقامة هو الدوران.
• في بعض الحالات، يأتي تأثير "التدحرج" من الالتواء على محور يجعله يبدو مثل التدحرج. افحص مستوى الماكينة.
• المرشدات الخطية منحنية.
• الاختلال العام في المرشدات الخطية .
• الأساس غير المستقر يسبب تشتيت الماكينة.

الإجراءات التصحيحية:

• انظر إذا كانت أجهزة الرأس الكروي وقم بالاختبار مرة أخرى، فإذا لم يتكرر الخطأ فالخطأ ليس خطأ في الاستقامة.
• فحص المرشدات الخطية للماكينة.

تكون الدورات أكثر وضوحاً مع اقتراب المحور المعيب من نقطة الانعكاس. وتظهر أصغر عند النقطة التي يتحرك فيها المحور الخاطئ بالسرعة القصوى ولا يتغير التردد. قياس الدورات وتحديد الانحدار لكل مكون في نظام الدفع.

الأسباب المحتملة:

• وقوع البرغي اللولبي خارج المركز.
• البرغي اللولبي معطوب.
• مثبت المحرك معيب.
• المقرنة معطوبة.
• حزمة المحامل معطوبة.

الإجراءات التصحيحية:

• اضبط البرغي اللولبي الموجود خارج المركز على المحور المعيب.
• ضبط أو استبدال مثبات المحرك المعيبة.
• استبدال المقرنة المعطوبة.
• استبدال حزمة المحامل.

تكون دورات أكثر وضوحًا مع اقتراب المحور المعيب من نقطة الانعكاس، وسوف تظهر أصغر عند النقطة التي يتحرك فيها المحور المعيب بالسرعة القصوى والتردد لا يتغير. قياس الدورات وتحديد الانحدار لكل مكون في نظام الدفع.

الأسباب المحتملة:

• وقوع البرغي اللولبي خارج المركز.
• البرغي اللولبي معطوب.
• مثبت المحرك معيب.
• المقرنة معطوبة.
• حزمة المحامل معطوبة.

الإجراءات التصحيحية:

• اضبط البرغي اللولبي الموجود خارج المركز على المحور المعطوب.
• ضبط أو استبدال يتصاعد مثبتات المحرك المعطوبة أو المعيبة.
• استبدال المقرنة التالفة.
• استبدال حزمة المحامل.

يقع مركز كل مخطط في موقع مختلف.

الأسباب المحتملة:

• يوجد خطأ في جهاز الاختبار.
• معدات الرأس الكروي فضفاضة.

الإجراءات التصحيحية: فحص أجهزة الرأس الكروي والقيام بالاختبار مرة أخرى.

يقع مركز كل مخطط في نفس الموقع، ولكن قطر كل مخطط مختلف.

الأسباب المحتملة:

• يوجد خطأ في جهاز الاختبار.
• معدات الرأس الكروي فضفاضة.

الإجراءات التصحيحية: فحص أجهزة الرأس الكروي والقيام بالاختبار مرة أخرى.

سيظهر هذا الخطأ على درجة 90º من المحور الذي ينتقل بمعدل تغذية منخفض

تزيد قوى الاحتكاك مع تباطؤ المحور.

الأسباب المحتملة:

• كمية التشحيم ليست كافية.
• المرشدات الخطية الخطية لا تتحرك بحرية.

الإجراءات التصحيحية: فحص وإصلاح المكونات التي تسبب الاحتكاك.