Pitch [1]- Pozisyonlama sistemleri, tablo önde gelen Edge yükselir veya tablo seyahat yönü boyunca çevirir olarak düşer hangi bir açısal sapma mümkün. Bu, seyahat eksenine dik bir yatay eksen etrafında döndürme temsil eder.

Roll [2]- İdeal düz çizgi hareketinden, pozisyonlama tablosunun o eksen boyunca çevirdiği şekilde seyahat ekseninin etrafında döndüğü bir açısal sapma.

Sapma [3]- İdeal düz çizgi hareketinden, pozisyonlama tablosunun seyahat ekseni boyunca çevrildiği gibi dikey eksen etrafında döneceği bir açısal sapma.

Tepki türü: Pozitif = kayıp hareket

Bu örnekte, X ekseni kayıp hareketi ters noktada ve neden ballbar genişletmek için. Ters noktaların her iki tarafındaki adımlar eşittir.

Makine besleme hızı genellikle adımın boyutunu etkilemez.

Olası nedenler:

• Aşınmış bir sürücü somunu veya bilyeli vidalı uç float, tahrik sisteminde boşluk neden olur.
• Aşınmış kılavuz yolları, eksen yönünü değiştirdiğinde hareket halinde durmasına neden olur.
• Bilyeli vida aşırı gerilme.

Işlenmiş parçanın etkileri: Dairesel interpolasyonlu bir kesici yolu kısa bir düz gösterir.

Düzeltici Eylem

• Büyük tepki hataları için sürücü bileşenlerinde tüm tepkash kaldırın.
• Ayarlayın. X-axis Backlash Compensation -Parametre 13 küçük tepkash hataları düzeltmek için.

 Not: Aşırı tazminat (çok yüksek parametre 13 seti), işlenmiş parçanın bir adımı olarak gösterilmektedir.

Tepki türü: Pozitif = kayıp hareket

Bu örnekte, Y ekseni kayıp hareketi ters noktada ve neden ballbar genişletmek için. Ters noktaların her iki tarafında eşit boyutta adımlar vardır.

Makine besleme hızı genellikle adımın boyutunu etkilemez.

Olası nedenler:

• Sürücü somunu veya bilyeli vida uç şamandırası aşınmıştır.
• Aşınmış kılavuz yolları, eksen yönünü değiştirdiğinde hareket halinde durmasına neden olur.
• Bilyeli Vida rüzgar-up çok fazla gerginlik neden olur.

Işlenmiş parçanın etkisi: Dairesel interpolasyonlu bir kesici yolu kısa bir düz gösterir.

Düzeltici Eylem

• Büyük tepki hataları için sürücü bileşenlerini onarın.
• Küçük tepki hataları için, Y-Axis Backlash Compensation -Parametre 27.

 Not: Aşırı telafisi (çok yüksek parametre 27 set) işlenmiş bölümünde bir adım olarak gösterir.

Tepki türü: Eşit olmayan (alt adım üst adımdan daha küçüktür)

Makinenin yapılandırmasını dikkate almak gerekir.

Bu örnekte, Y ekseni kayıp hareketi ters noktada ve neden ballbar genişletmek için. Ters noktaların her iki tarafında eşit boyutta adımlar vardır.

Olası Neden

• Çok fazla gerilme, bilyeli vidayı bükülmesine neden olur. Bu, açısal hareket hatasına neden olur.
• Bir sürücü bileşeninde hasar, açı/sapma neden olur.

Düzeltici eylem: Sürücü bileşenlerini inceleyin.

Ters noktalarda hareket içinde bir gecikme vardır. Kontrol cihazı, geri tepmenin aksine gecikme süresini algılar ve telafi eder.

Bu örnekte, X ekseni hareket ve telafi bir gecikme vardı.

Adım boyutu genellikle makineler besleme hızı ile değişir.

Olası Neden

• Sıkı yol bağlamak ve sürtünme neden kapsar.
• Geri dönüş noktasında bilyeli vida ilk tork vardır. Eksen sürücü motoru tarafından eksen tersine çevirme noktasında yetersiz tork uygulanmıştır. Sürtünmeli kuvvetler yönü değiştirdiği için eksenin kısa bir süreliğine yapışmasına neden olur.
• Makinenin servo yanıt süresi, Backlash telafisi. Bu makine zaman içinde tepki dengelemek mümkün değildir anlamına gelir. Bu makine bolluk emer ederken durdurmak için eksen neden olur.
• Gevşek rulmanlar vardır.
• Bilyeli vida üzerinde Twist var.
• Eksen yağlama sistemi ile ilgili bir sorundur.

 Not: Kullanmadan önce Friction Compensation parametre sorunu kaldırmak için diğer olası nedenleri kaldırın.

Işlenmiş parçanın etkisi: Bir ters yükselmenin etkisi, döngüsel enterpolasyonlu bir kesici yolun küçük bir düz ve ardından bir içe kurtarma adımı gösterir.

Ters noktalarda hareket içinde bir gecikme vardır. Kontrol cihazı, geri tepmenin aksine gecikme süresini algılar ve telafi eder.

Bu örnekte, Y ekseni hareket ve telafi bir gecikme vardı.

Adım boyutu genellikle makineler besleme hızı ile değişir.

Olası Neden

• Sıkı yol bağlamak ve sürtünme neden kapsar.
• Geri dönüş noktasında bilyeli vida ilk tork vardır. Eksen sürücü motoru, eksen tersine çevirme noktasında yeterli tork uygulamaz. Sürtünmeli kuvvetler yönü değiştirdiği için eksenin kısa bir süreliğine yapışmasına neden olur.
• Makinenin servo tepki süresi, geri tepme telafisi üzerinde yetersiz kalır. Bu makine zaman içinde tepki dengelemek mümkün değildir anlamına gelir. Bu makine bolluk emer ederken durdurmak için eksen neden olur.
• Gevşek rulmanlar vardır.
• Bilyeli vida üzerinde Twist var.
• Eksen yağlama sistemi ile ilgili bir sorundur.

 Not: A Friction Compensation parametre ayarı sorunu kurtulmak, ancak diğer her şeyi dışladı gerekir.

Işlenmiş parçanın etkisi: Ters geçiş, küçük bir düz bir içe kurtarma adımı izleyen göstermek için döngüsel enterpolasyonlu kesici yol neden olur.

Her iki eksen de bu noktalarda aynı hızda olduğundan ve yönde bir değişiklik olmadığı için 45 º' de meydana gelen ters sivri büyük olasılıkla Tester hata neden olur.

Olası nedenler:

• Bir test hatası var.
• Bu konuda ballbar donanım gevşek.

Düzeltici eylem: Donanımı inceleyin ve testi yeniden yapın.

Arsa, 45 º veya 135 º diyagonal olarak bulanık bir oval fıstık şekli görüntüler.

Bozulma ekseni her iki yön için de aynıdır (CCW ve CW). Bozulma miktarı besleme hızıyla etkilenmez.

Olası nedenler:

• Bilyeli vida yerel olarak bükülmüş olabilir veya makinede genel bir eksen hizası olabilir.
• Makine seviye değil. Seviye olmayan bir makine, 45 ° açıyla eğilmiş bir oval veya fıstık şeklinde simetrik, düz taraflı bir arsa gösterir.
• Makinenin baltaları. Bu eksen belirli konumlarda yanlış hizalama neden olur.

Düzeltici Eylem

• Makine üzerindeki belirli bir alana yerel olarak veya tüm makineyi etkilediği olup olmadığını öğrenmek için makinedeki çeşitli konumlarda testi yineleyin.
• Bir geçici hata tüm makineyi etkilerse, mümkünse makine eksenlerini yeniden hizalayın. Kılavuz yolları giyilmiyorsa, yedek gerekebilir.

Servo uyumsuzluğu, makinenin Eksen Servo diğeri yol açan milisaniye cinsinden zaman olarak nicelik.

Olası nedenler:

• Eksenlerin servo döngü kazançları uyuşur. Bu, bir eksen bir oval çizim gösterir diğerine yol açar. Önde gelen eksen, daha yüksek döngü kazancı olan eksendir.
• Kötü sürücü performansı
• Doğrusal kılavuz kamyonlar serbestçe hareket etmez.

Düzeltici eylem: Eksen Servo döngü kazançlar dengelemek için makine denetleyicisini ayarlayın. Ya gecikir eksen kazanç açmak veya lider olan eksen kazanç aşağı çevirin.

İki çalıştırma, her iki hata birbirini iptal eder ve sonuç çizimi Run 2' de tamam görünebilir.

Olası nedenler: Bkz. geçici hata ve servo uyuşmazlığı hata açıklamaları.

Düzeltici eylem: Bkz. geçici hata ve servo uyuşmazlığı hata açıklamaları.

Ölçekleme uyumsuzluğunu hesaplamak için, çizim Y ekseni çapından X ekseni çapını çıkarır.

Makine efektinin sıcaklığı, uyuşmazlık grafiklerini ölçeklendirir.

Olası nedenler:

• Hasarlı veya çok sıcak bir bilyeli vida bir pitch hata neden olur.
• Eksen doğrusal kılavuzları düz değildir.
• Bu konuda ballbar doğru kalibre edilmez.

 Not: Gerçek nedenini belirlemek için, başka bir komplo yapmak iyi bir fikirdir.

Düzeltici Eylem

• Ekseni ayarlama Lead Compensation Parametre.
• Tester ile test tablo üzerinde yükseltilmiş yapın. Uyuşmazlık kötüleşirse, hata pitch neden olur.
• Uyuşmazlık daha da kötüleşirse, hatanın nedeni, tablo üzerinde farklı bir konumda test yapın.

Oval şeklin açısını not edin, şeklin ekseni 45 º değil. Ölçeklendirme uyumsuzluğu açı uzun eksen doğru yalın neden olur.

Olası nedenler: Ölçekleme uyuşmazlığı hata açıklamalarına bakın.

Düzeltici eylem: Ölçekleme uyuşmazlığı hata açıklamalarına bakın.

Arsa, genel şeklinde üç farklı lob vardır. Bu lob' lar, bitişik saat yönünde ve saat yönünün tersine çalışır arasında boyut ve oryantasyon değişebilir. Bir Tri-lob Arsa LOB arasında keskin geçişler vardır; bir doğruluk hata çizimi daha kademeli geçişler vardır.

Bu bir test hatadır.

Olası nedenler:

• Donanım gevşek.
• Top tutan bardak üzerinde hareket edebilir.

Düzeltici eylem: Ballbar donanımını inceleyin ve testi tekrar yapın.

Arsa, genel şeklinde üç farklı lob vardır. Bunlar, besleme hızı veya yönde etkilenmez ancak test makine yatağında gerçekleştirildiği konumda değişebilir. Bir düzlük türü Plot lob ve daha iyi tekrarlanabilirlik arasında daha pürüzsüz geçişler ile bir Tri-loç test hata türü Plot ayırt edilebilir.

Olası nedenler:

• Düz hata için bir numaralı neden rulo olduğunu.
• Bazı durumlarda, "yuvarlanma" efekti, bir eksendeki, yuvarlanma gibi görünmesini sağlayan bükülmeden gelir. Makine seviyesini kontrol edin.
• Doğrusal kılavuzlar bükülmüş.
• Genel doğrusal kılavuz hizalama.
• Stabil olmayan bir vakıf makinenin deforme olmasına neden olur.

Düzeltici Eylem

• Gevşek ballbar donanım için kontrol edin ve hata tekrar değilse bir doğruluk hatası değil, tekrar test yapmak.
• Makinenin doğrusal kılavuzlarını inceleyin.
• Hangi eksenin hataya sahip olduğunu belirlemek için bir granit standardı kullanın.

Arsa, genel şeklinde üç farklı lob vardır. Bunlar, besleme hızı veya yönde etkilenmez ancak test makine yatağında gerçekleştirildiği konumda değişebilir. Bir düzlük türü Plot lob ve daha iyi tekrarlanabilirlik arasında daha pürüzsüz geçişler ile bir Tri-loç test hata türü Plot ayırt edilebilir. Düz hata için bir numaralı neden rulo olduğunu.

Olası nedenler:

• Düz hata için bir numaralı neden rulo olduğunu.
• Bazı durumlarda, "yuvarlanma" efekti, bir eksendeki, yuvarlanma gibi görünmesini sağlayan bükülmeden gelir. Makine seviyesini kontrol edin.
• Doğrusal kılavuzlar bükülmüş.
• Genel doğrusal kılavuz hizalama.
• Stabil olmayan bir vakıf makinenin deforme olmasına neden olur.

Düzeltici Eylem

• Gevşek ballbar donanım için kontrol edin ve hata tekrar değilse bir doğruluk hatası değil, tekrar test yapmak.
• Makinenin doğrusal kılavuzlarını inceleyin.

Arsa, genel şeklinde üç farklı lob vardır. Bunlar, besleme hızı veya yönde etkilenmez ancak test makine yatağında gerçekleştirildiği konumda değişebilir. Bir düzlük türü Plot lob ve daha iyi tekrarlanabilirlik arasında daha pürüzsüz geçişler ile bir Tri-loç test hata türü Plot ayırt edilebilir. Düz hata için bir numaralı neden rulo olduğunu.

Olası nedenler:

• Düz hata için bir numaralı neden rulo olduğunu.
• Bazı durumlarda, "yuvarlanma" efekti, bir eksendeki, yuvarlanma gibi görünmesini sağlayan bükülmeden gelir. Makine seviyesini kontrol edin.
• Doğrusal kılavuzlar bükülmüş.
• Genel doğrusal kılavuz hizalama.
• Stabil olmayan bir vakıf makinenin deforme olmasına neden olur.

Düzeltici Eylem

• Gevşek ballbar donanım için kontrol edin ve hata tekrar değilse bir doğruluk hatası değil, tekrar test yapmak.
• Makinenin doğrusal kılavuzlarını inceleyin.

Döngü hatalı eksen ters noktaya yaklaştıkça daha belirgindir. Hatalı eksenin maksimum hızda hareket ettiği ve frekans değişmez olduğu noktada daha küçük görünecektir. Döngüleri ölçün ve sürücü sistemindeki her bileşen için pitch belirleyin.

Olası nedenler:

• Bilyeli vida merkezden kaçık.
• Bilyeli vida hasar gördü.
• Motor montajı arızalı.
• Bağlayıcı hasar gördü.
• Rulman paketi hasar gördü.

Düzeltici Eylem

• Arızalı eksendeki merkezden kaçık bilyeli vidayı ayarlayın.
• Arızalı motor bağlar ayarlayın veya değiştirin.
• Hatalı bağlayıcı değiştirin.
• Rulman paketini değiştirin.

Döngü, hatalı eksen ters noktaya yaklaştıkça daha belirgindir, hatalı eksen maksimum hızda hareket ettiği noktada daha küçük görünür ve frekans değişmez. Döngüleri ölçün ve sürücü sistemindeki her bileşen için pitch belirleyin.

Olası nedenler:

• Bilyeli vida merkezden kaçık.
• Bilyeli vida hasar gördü.
• Motor montajı arızalı.
• Bağlayıcı hasar gördü.
• Rulman paketi hasar gördü.

Düzeltici Eylem

• Hasarlı eksendeki bilyeli vida bilyeli vidayı ayarlayın.
• Hasarlı veya arızalı motor bağlar ayarlayın veya değiştirin.
• Hasarlı ataşman değiştirici değiştirin.
• Rulman paketini değiştirin.

Her arsa merkezi farklı bir konumda yer almaktadır.

Olası nedenler:

• Bir tester hatası var.
• Ballbar donanımı gevşek.

Düzeltici eylem: Ballbar donanımını inceleyin ve testi tekrar yapın.

Her arsa için merkezi aynı konumda, ancak arazilerin çapı farklıdır.

Olası nedenler:

• Bir tester hatası var.
• Ballbar donanımı gevşek.

Düzeltici eylem: Bilyeli çubuk donanımını kontrol edin ve testi tekrar yapın.

Bu hata, düşük ilerleme ile hareket ederken sahip eksen 90 º görünür.

Eksen yavaşlatır gibi sürtünme kuvvetleri büyüktür.

Olası nedenler:

• Yağlama miktarı yeterli değildir.
• Doğrusal kılavuzlar serbestçe hareket etmez.

Düzeltici eylem: Sürtünmeye neden olan bileşenleri inceleyin ve onarın.