Pitch [1]- En vinkelavvikelse möjligt i positioneringssystem, där bordet framkant stiger eller faller som tabellen översätter längs färdriktningen. Detta representerar rotation runt en horisontell axel, vinkelrät mot axeln av resor.

Rulle [2]- En vinkelformig avvikelse från ideal raksträcka fodrar vinkar, som positionering bordlägger i roterar runt om dess axel av reser, som det översätter längs det axel.

Yaw [3]- En vinkelavvikelse från ideal rak linje rörelse, där positionerings tabellen roterar runt den vertikala axeln som den översätter längs sin resa axeln.

Typ av bakslag: Positiv = förlorad rörelse

I det här exemplet är X-axeln förlorad rörelse vid återförings punkten och gör att ballbar att förlänga. Stegen på båda sidor av återförings punkterna är lika.

Maskinens matningshastighet påverkar vanligtvis inte stegstorleken.

Troliga orsaker:

• En sliten drivmutter eller kulskruv slutet float orsakar motreaktion i drivsystemet.
• Slitna styrsätt orsaka bo i rörelse som axeln ändrar riktning.
• För stor påfrestning i kulskruven.

Effekter på den bearbetade delen: En cirkulär interpolerad fräs bana visar en kort plan.

Korrigerande åtgärd

• Ta bort all motreaktion i drivkomponenterna för stora bakslag fel.
• Justera X-axis Backlash Compensation -Parameter 13 för att korrigera för små motreaktion-fel.

 Observera: Överkompensation (parameter 13 inställd för hög) visar som ett steg i den maskinbearbetade delen.

Typ av bakslag: Positiv = förlorad rörelse

I det här exemplet är Y-axeln förlorad rörelse vid återförings punkten och gör att ballbar att förlänga. Det finns lika stora steg på båda sidor om återförings punkterna.

Maskinens matningshastighet påverkar vanligtvis inte stegstorleken.

Troliga orsaker:

• Drivmuttern eller kulskruv änden flottör bärs.
• Slitna styrsätt orsaka bo i rörelse som axeln ändrar riktning.
• Ballscrew Wind-Up orsakar för mycket påfrestning i kulskruv.

Effekt på den bearbetade delen: En cirkulär interpolerad fräs bana visar en kort plan.

Korrigerande åtgärd

• För stora motreaktion fel reparera drivkomponenterna.
• För små fel vid motreaktion, justera Y-Axis Backlash Compensation -Parameter 27.

 Observera: Överkompensation (parameter 27 inställd för hög) visar som ett steg i den maskinbearbetade delen.

Typ av bakslag: Ojämlik (nedersta trappsteget är mindre än det övre steget)

Du måste ta hänsyn till maskinens konfiguration.

I det här exemplet är Y-axeln förlorad rörelse vid återförings punkten och gör att ballbar att förlänga. Det finns lika stora steg på båda sidor om återförings punkterna.

Möjlig orsak

• För mycket påfrestning gör att kulskruven vrids. Detta orsakar ett vinkelrörelse fel.
• Skador på en driv komponent orsakar pitch/Yaw.

Korrigeringsåtgärder: Inspektera drivkomponenterna.

Det finns en fördröjning i rörelse vid återförings punkterna. Till skillnad mot motreaktion, känner regulatorn igen förseningen i rörelse och kompenserar.

I det här exemplet hade X-axeln en fördröjning i rörelse och kompenserades.

Storleken på steget varierar ofta med maskinernas feedrate.

Möjlig orsak

• Tight sätt täcker binda och orsaka friktion.
• Det initiala vridmomentet på kulskruven vid återförings punkten. En otillräcklig vridmoment tillämpades av Axel drivmotorn vid axelns återförings punkt. Det orsakar axeln för att sticka ögonblickligt, som friktions krafterna ändrar riktning.
• Maskinens servoresponstid är otillräcklig på Kompensation för motreaktion. Detta innebär att maskinen inte kan kompensera för motreaktion i tid. Detta gör att axeln slutar när maskinen absorberar slack.
• Det finns lösa lager.
• Det finns twist på kulskruven.
• Det är ett problem med Axis smörjsystem.

 Observera: Innan du använder Friction Compensation parameter för att ta bort problemet, ta bort alla andra möjliga orsaker.

Effekt på den bearbetade delen: Effekten av en återföring spik är att en cirkulär interpolerad fräs bana visar en liten platta följt av ett inåt återhämtning steg.

Det finns en fördröjning i rörelse vid återförings punkterna. Till skillnad mot motreaktion, känner regulatorn igen förseningen i rörelse och kompenserar.

I det här exemplet hade Y-axeln en fördröjning i rörelse och kompenserades.

Storleken på steget varierar ofta med maskinernas feedrate.

Möjlig orsak

• Tight sätt täcker binda och orsaka friktion.
• Det initiala vridmomentet på kulskruven vid återförings punkten. Axel drivmotorn tillämpar inte tillräckligt vridmoment vid axelns återförings punkt. Det orsakar axeln för att sticka ögonblickligt, som friktions krafterna ändrar riktning.
• Maskinens servoresponstid är otillräcklig vid motreaktion-kompensation. Detta innebär att maskinen inte kan kompensera för motreaktion i tid. Detta gör att axeln slutar när maskinen absorberar slack.
• Det finns lösa lager.
• Det finns twist på kulskruven.
• Det är ett problem med Axis smörjsystem.

 Obs! A Friction Compensation parameter justering kan bli av med problemet, men allt annat måste uteslutas.

Effekt på den bearbetade delen: En återföring spik orsakar en cirkulär interpolerad fräs bana för att visa en liten platta följt av ett inåt återhämtning steg.

Reversering spikar som uppstår vid 45 º är mest sannolikt orsakas av tester fel eftersom båda axlarna är i samma hastighet vid dessa punkter och det finns ingen förändring i riktning.

Troliga orsaker:

• Det finns ett testfel.
• Den ballbar hårdvaran är lös.

Korrigeringsåtgärder: Inspektera maskinvaran och gör testet igen.

Tomten visar en oval jordnöt form förvrängd vid 45 º eller 135 º Diagonal.

Axeln av distorsion är densamma för båda riktningarna av körningen (CCW och CW). Mängden förvrängning påverkas inte av det feedrate.

Troliga orsaker:

• Den kulskruv kan böjas lokalt eller det kan finnas en övergripande axel feljustering i maskinen.
• Maskinen är inte nivå. En maskin som inte är nivå visar en symmetrisk, platt-sidig tomt i form av en oval, eller jordnötter, lutas i en 45 ° vinkel.
• Axlarna på maskinen droops. Detta medför att axeln till mis-align på vissa platser.

Korrigerande åtgärd

• Upprepa testet på olika platser på maskinen för att ta reda på om rätvinklighet felet är lokalt till ett visst område på maskinen eller om det påverkar hela maskinen.
• Om ett rätvinkligt fel påverkar hela maskinen, justera sedan om möjligt maskin axlarna. Om guide sätten är slitna kan de behöva bytas ut.

Servo matchningsfel kvantifieras som den tid i millisekunder med vilken en av maskinens axel servon leder den andra.

Troliga orsaker:

• Den servo loop vinster av axlarna är inkompatibla. Detta orsakar en axel att leda över den andra, som visar en oval tomt. Den ledande axeln är axeln med högre loop-förstärkning.
• Dålig diskprestanda
• De linjära styr vagnarna rör sig inte fritt.

Korrigeringsåtgärder: Justera maskinens styrenhet för att balansera slingvinster på Axis servon. Antingen Vrid upp förstärkningen av axeln som släpar, eller vrid ner vinsten av axeln som leder.

I Run Two, båda felen avbryta varandra och den resulterande tomten i Run 2 kan se OK.

Troliga orsaker: Referera till den rätvinklighet fel och servo mismatch felbeskrivningar.

Korrigeringsåtgärder: Referera till den rätvinklighet fel och servo mismatch felbeskrivningar.

För att beräkna skalning matchningsfel, subtraberar handlingen X-axelns diameter från Y-axelns diameter.

Temperaturen på maskinens effekter skalning matchningsfel tomter.

Troliga orsaker:

• En kulskruv som är skadad eller för varm orsakar ett pitch error.
• Axelns linjära stödlinjer är inte raka.
• Den ballbar inte är korrekt kalibrerad.

 Observera: För att identifiera den faktiska orsaken, är det en bra idé att göra en annan tomt.

Korrigerande åtgärd

• Justera axeln Lead Compensation Parametern.
• Gör testet med testaren förhöjd ovanför bordet. Om obalansen förvärras, då felet orsakas av Beck.
• Gör testet på en annan plats på bordet, om obalansen förvärras, då felet orsakas av Yaw.

Notera vinkeln på den ovala formen, axeln av formen är inte på 45 º. Skalnings matchningsfel gör att vinkeln lutar mot den längre axeln.

Troliga orsaker: Referera till den skalning matchningsfel beskrivningar.

Korrigeringsåtgärder: Referera till den skalning matchningsfel beskrivningar.

Tomten har tre distinkta lober i sin allmänna form. Dessa lober kan ändra storlek och orientering mellan intilliggande medurs och motsols körningar. En Tri-LOB tomt har skarpa övergångar mellan loberna; en rakhet fel tomt har mer gradvisa övergångar.

Detta är ett testfel.

Troliga orsaker:

• Hårdvaran är lös.
• Bollen kan röra sig på Holding Cup.

Korrigeringsåtgärder: Inspektera ballbar hårdvara och göra testet igen.

Tomten har tre distinkta lober i sin allmänna form. Dessa påverkas inte av matningshastighet eller riktning, men kan ändras med den plats där testet utförs på maskinbädden. En rakhet typ tomt kan särskiljas från en Tri-LOB test fel typ tomt genom sina smidigare övergångar mellan lober och bättre repeterbarhet.

Troliga orsaker:

• Numrera en orsaka för rakhet fel är rulle.
• I vissa fall kommer den vridande effekten från en axels rotation som gör att det ser ut som en vändning. Kontrollera maskinens avvägning.
• De linjära stöden är böjda.
• Övergripande linjär feljustering.
• En grund som inte är stabil gör att maskinen förvrängs.

Korrigerande åtgärd

• Kontrollera om lös ballbar hårdvara och göra testet igen, om felet inte upprepas är det inte en rakhet fel.
• Inspektera maskinens Linjärstyrningar.
• Använd en granit standard för att avgöra vilken axel som har felet.

Tomten har tre distinkta lober i sin allmänna form. Dessa påverkas inte av matningshastighet eller riktning, men kan ändras med den plats där testet utförs på maskinbädden. En rakhet typ tomt kan särskiljas från en Tri-LOB test fel typ tomt genom sina smidigare övergångar mellan lober och bättre repeterbarhet. Numrera en orsaka för rakhet fel är rulle.

Troliga orsaker:

• Numrera en orsaka för rakhet fel är rulle.
• I vissa fall kommer den vridande effekten från en axels rotation som gör att det ser ut som en vändning. Kontrollera maskinens avvägning.
• De linjära stöden är böjda.
• Övergripande linjär feljustering.
• En grund som inte är stabil gör att maskinen förvrängs.

Korrigerande åtgärd

• Kontrollera om lös ballbar hårdvara och göra testet igen, om felet inte upprepas är det inte en rakhet fel.
• Inspektera maskinens Linjärstyrningar.

Tomten har tre distinkta lober i sin allmänna form. Dessa påverkas inte av matningshastighet eller riktning, men kan ändras med den plats där testet utförs på maskinbädden. En rakhet typ tomt kan särskiljas från en Tri-LOB test fel typ tomt genom sina smidigare övergångar mellan lober och bättre repeterbarhet. Numrera en orsaka för rakhet fel är rulle.

Troliga orsaker:

• Numrera en orsaka för rakhet fel är rulle.
• I vissa fall kommer den vridande effekten från en axels rotation som gör att det ser ut som en vändning. Kontrollera maskinens avvägning.
• De linjära stöden är böjda.
• Övergripande linjär feljustering.
• En grund som inte är stabil gör att maskinen förvrängs.

Korrigerande åtgärd

• Kontrollera om lös ballbar hårdvara och göra testet igen, om felet inte upprepas är det inte en rakhet fel.
• Inspektera maskinens Linjärstyrningar.

Cykler är mer uttalad eftersom den defekta axeln närmar sig återförings punkten. De kommer att synas mindre vid den punkt där den defekta axeln rör sig med maximal hastighet och frekvensen inte ändras. Mät cyklerna och bestäm tonhöjden för varje komponent i drivsystemet.

Troliga orsaker:

• Den kulskruv är off-Center.
• Kulskruven är skadad.
• Motor fästet är defekt.
• Kopplingen är skadad.
• Lager förpackningen är skadad.

Korrigerande åtgärd

• Justera off-Center kulskruven i den defekta axeln.
• Justera eller Byt ut de defekta motor monteringar.
• Byt ut det defekta fästet.
• Byt ut lager förpackningen.

Cykler är mer uttalad eftersom den defekta axeln närmar sig återförings punkten, kommer de att visas mindre vid den punkt där den defekta axeln rör sig med maximal hastighet och frekvensen ändras inte. Mät cyklerna och bestäm tonhöjden för varje komponent i drivsystemet.

Troliga orsaker:

• Den kulskruv är off-Center.
• Kulskruven är skadad.
• Motor fästet är defekt.
• Kopplingen är skadad.
• Lager förpackningen är skadad.

Korrigerande åtgärd

• Justera off-Center kulskruven i den skadade axeln.
• Justera eller Byt ut de skadade eller defekta motor monteringar.
• Byt ut det skadade fästet.
• Byt ut lager förpackningen.

Mitten av varje tomt är på en annan plats.

Troliga orsaker:

• Det finns ett testare fel.
• Den ballbar hårdvara är lös.

Korrigeringsåtgärder: Inspektera ballbar hårdvara och göra testet igen.

Centrum för varje tomt är på samma plats, men diametern på tomterna är olika.

Troliga orsaker:

• Det finns ett testare fel.
• Den ballbar hårdvara är lös.

Korrigeringsåtgärder: Inspektera bollen bar hårdvara och göra testet igen.

Detta fel kommer att visas på 90 º av axeln som har det som det färdas på låg federate.

Friktions krafterna är större när axeln saktar ner.

Troliga orsaker:

• Mängden smörjning är inte tillräcklig.
• De linjära guiderna rör sig inte fritt.

Korrigeringsåtgärder: Inspektera och reparera de komponenter som orsakar friktion.