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Tono [1] - Una desviación angular posible en los sistemas de posicionamiento, en los que el borde delantero de la tabla se eleva o baja a medida que la tabla se traduce a lo largo de la dirección de desplazamiento. Este representa la rotación alrededor de un eje horizontal, perpendicular al eje de recorrido.

Alabeo (Roll) [2]: Una desviación angular del movimiento en línea recta ideal, en la que la mesa de posicionamiento gira alrededor de su eje de recorrido a medida que se traslada a lo largo de ese eje.

Guiñada (Yaw) [3]: Una desviación angular del movimiento en línea recta ideal, en la que la mesa de posicionamiento gira alrededor del eje vertical a medida que se traslada a lo largo de su eje de recorrido.

Tipo de reacción: Positivo = Movimiento perdido

En este ejemplo, el movimiento perdido del eje X está en el punto de inversión y hace que la ballbar se extienda. Los escalones en ambos lados de los puntos de inversión son iguales.

La velocidad de avance de la máquina generalmente no afecta al tamaño del escalón.

Causas probables:

• Una tuerca del accionamiento o el flotador del extremo del husillo de bolas desgastado causa una holgura en el sistema de accionamiento.
• Los carriles guía desgastados causan una pausa en el movimiento a medida que el eje cambia de dirección.
• Tensión excesiva en el husillo de bolas.

Efectos en la pieza mecanizada: Una trayectoria interpolada circular de la herramienta de corte muestra una breve zona plana.

Acción correctiva:

• Elimine cualquier holgura en los componentes de accionamiento donde haya errores grandes de holgura.
• Establezca la X-axis Backlash Compensation - Parámetro 13 para corregir los errores de holgura pequeños.

 Nota: La compensación excesiva (parámetro 13 ajustado demasiado alto) se muestra como un escalón en la pieza mecanizada.

Tipo de holgura: Positivo = Movimiento perdido

En este ejemplo, el movimiento perdido del eje Y está en el punto de inversión y hace que la ballbar se extienda. Hay escalones de igual tamaño en ambos lados de los puntos de inversión.

La velocidad de avance de la máquina generalmente no afecta al tamaño del escalón.

Causas probables:

• La tuerca del accionamiento o el flotador del extremo del husillo de bolas está desgastado.
• Los carriles guía desgastados causan una pausa en el movimiento a medida que el eje cambia de dirección.
• El serpenteo del husillo de bolas causa demasiada tensión en el husillo de bolas.

Efecto en la pieza mecanizada: Una trayectoria interpolada circular de la herramienta de corte muestra una breve zona plana.

Acción correctiva:

• Para errores grandes de holgura, repare los componentes de accionamiento.
• Para errores pequeños de holgura, ajuste la Y-Axis Backlash Compensation - Parámetro 27.

 Nota: La compensación excesiva (parámetro 27 ajustado demasiado alto) se muestra como un escalón en la pieza mecanizada.

Tipo de holgura: Desigual (el escalón inferior es más pequeño que el escalón superior)

Debe tener en cuenta la configuración de la máquina.

En este ejemplo, el movimiento perdido del eje Y está en el punto de inversión y hace que la ballbar se extienda. Hay escalones de igual tamaño en ambos lados de los puntos de inversión.

Causas posibles:

• Demasiada tensión hace que el husillo de bolas se retuerza. Esto provoca un error de movimiento angular.
• El daño a un componente de accionamiento causa cabeceo/guiñada.

Acción correctiva: Inspeccione los componentes de accionamiento.

Hay un retraso en el movimiento en los puntos de inversión. A diferencia de la holgura, el controlador reconoce el retraso en el movimiento y lo compensa.

En este ejemplo, el eje X tenía un retraso en el movimiento y se compensó.

El tamaño del escalón a menudo varía con la velocidad de avance de la máquina.

Causas posibles:

• Las protecciones de guía apretadas ciñen y causan fricción.
• Hay un par inicial en el husillo de bolas en el punto de inversión. El motor de accionamiento del eje aplicó una cantidad inadecuada de par en el punto de inversión del eje. Esto hace que el eje se atasque momentáneamente a medida que las fuerzas de fricción cambian de dirección.
• El tiempo de respuesta del servo de la máquina es inadecuado en Compensación de holgura. Esto significa que la máquina no puede compensar la holgura a tiempo. Esto hace que el eje se detenga mientras la máquina absorbe la holgura.
• Hay cojinetes flojos.
• Hay retorcimiento en el husillo de bolas.
• Hay un problema en el sistema de lubricación del eje.

 Nota: Antes de que utilice el parámetro Friction Compensation para eliminar el problema, elimine todas las demás causas posibles.

Efecto en la pieza mecanizada: El efecto de un pico de inversión es que una trayectoria interpolada circular de la herramienta de corte muestra una pequeña zona plana seguida de un escalón de recuperación hacia adentro.

Hay un retraso en el movimiento en los puntos de inversión. A diferencia de la holgura, el controlador reconoce el retraso en el movimiento y lo compensa.

En este ejemplo, el eje Y tenía un retraso en el movimiento y se compensó.

El tamaño del escalón a menudo varía con la velocidad de avance de la máquina.

Causas posibles:

• Las protecciones de guía apretadas ciñen y causan fricción.
• Hay un par inicial en el husillo de bolas en el punto de inversión. El motor de accionamiento del eje no aplica suficiente par en el punto de inversión del eje. Esto hace que el eje se atasque momentáneamente a medida que las fuerzas de fricción cambian de dirección.
• El tiempo de respuesta del servo de la máquina es inadecuado en compensación de holgura. Esto significa que la máquina no puede compensar la holgura a tiempo. Esto hace que el eje se detenga mientras la máquina absorbe la holgura.
• Hay cojinetes flojos.
• Hay retorcimiento en el husillo de bolas.
• Hay un problema en el sistema de lubricación del eje.

 Nota: Un ajuste del parámetro Friction Compensation podría solucionar el problema, pero cualquier otra cosa se debe descartar.

Efecto en la pieza mecanizada: Un pico de inversión hace que una trayectoria interpolada circular de la herramienta de corte muestre una pequeña zona plana seguida de un escalón de recuperación hacia adentro.

Los picos de inversión que se producen a 45o son probablemente causados por el error del probador ya que ambos ejes están a la misma velocidad en esos puntos y no hay ningún cambio en la dirección.

Causas probables:

• Hay un error de prueba.
• El hardware de la ballbar está flojo.

Acción correctiva: Inspeccione el hardware y vuelva a realizar la prueba.

La gráfica muestra una forma de cacahuete ovalada distorsionada en la diagonal de 45o o 135o.

El eje de distorsión es el mismo para ambos sentidos de funcionamiento (sentido horario y antihorario). La cantidad de distorsión no se ve afectada por la velocidad de avance.

Causas probables:

• El husillo de bolas puede doblarse localmente o puede haber una desalineación general del eje en la máquina.
• La máquina no está nivelada. Una máquina que no esté nivelada muestra un trazado simétrico de lado plano en forma de óvalo, o cacahuete, inclinado en un ángulo de 45º.
• Los ejes de la máquina cuelgan. Esto hace que el eje se alinee incorrectamente en ciertas ubicaciones.

Acciones correctivas:

• Repita la prueba en varias ubicaciones de la máquina para averiguar si el error de cuadratura está localizado en un área determinada de la máquina o si afecta a toda la máquina.
• Si un error de cuadratura afecta a toda la máquina, vuelva a alinear los ejes de la máquina si es posible. Si los carriles guía están desgastados, es posible que se deban sustituir.

La discordancia del servo se cuantifica como el tiempo en milisegundos por el cual uno de los servos del eje de la máquina dirige el otro.

Causas probables:

• Las ganancias del control servo en bucle de los ejes no concuerdan. Esto hace que un eje dirija al otro, lo que muestra un trazado ovalado. El eje director es el eje con la ganancia de bucle más alta.
• Rendimiento deficiente de la unidad
• Los cojinetes de guía lineal no se mueven libremente.

Acción correctiva: Ajuste el controlador de la máquina para equilibrar las ganancias de bucle de los servos de los ejes. O suba la ganancia del eje que está retrasado, o baje la ganancia del eje que está liderando.

En la ejecución dos, ambos errores se cancelan entre sí y el trazado resultante en la ejecución 2 puede parecer correcto.

Causas probables: Consulte las descripciones de error de cuadratura y error de discrepancia de servos.

Acción correctiva: Consulte las descripciones de error de cuadratura y error de discrepancia de servos.

Para calcular la discordancia de escala, el trazado resta el diámetro del eje X del diámetro del eje Y.

La temperatura de la máquina afecta a los trazados de discrepancia de escala.

Causas probables:

• Un husillo de bolas que esté dañado o demasiado caliente provoca un error de cabeceo.
• Las guías lineales del eje no están rectas.
• La ballbar no está calibrada correctamente.

 Nota: Para identificar la causa real, una buena idea es realizar otro trazado.

Acciones correctivas:

• Ajuste el parámetro Lead Compensation del eje.
• Realice la prueba con el probador elevado por encima de la mesa. Si la discrepancia empeora, el error es causado por cabeceo.
• Haga la prueba en una ubicación diferente en la mesa; si la discrepancia empeora, entonces el error es causado por guiñada.

Tenga en cuenta el ángulo de la forma ovalada, el eje de la forma no está en el 45o. La discrepancia de escala hace que el ángulo se incline hacia el eje más largo.

Causas probables: Consulte las descripciones de error de discrepancia de escala.

Acción correctiva: Consulte las descripciones de error de discrepancia de escala.

La parcela tiene tres lóbulos distintos en su forma general. Estos lóbulos pueden cambiar de tamaño y orientación entre ejecuciones adyacentes en sentido horario (a la derecha) y sentido antihorario (a la izquierda). Un gráfico de tres lóbulos tiene transiciones nítidas entre los lóbulos; un gráfico de error de rectitud tiene transiciones más graduales.

Este es un error de prueba.

Causas probables:

• El hardware está flojo.
• La bola puede estar moviéndose en la copa de retención.

Acción correctiva: Inspeccione el hardware de la barra de bolas y vuelva a realizar la prueba.

La parcela tiene tres lóbulos distintos en su forma general. Estos no se ven afectados por la velocidad de avance ni la dirección, pero pueden cambiar con la ubicación donde se realiza la prueba en la bancada de la máquina. Un gráfico del tipo de rectitud se puede distinguir de un gráfico del tipo de error de prueba de triple lóbulo por sus transiciones más suaves entre lóbulos y una mejor repetibilidad.

Causas probables:

• La causa número uno del error de rectitud es el alabeo.
• En algunos casos, el efecto “alabeo” resulta de la torsión de un eje que hace que parezca un alabeo. Compruebe el nivel de la máquina.
• Las guías lineales están dobladas.
• Desalineación general de las guías lineales.
• Una cimentación que no sea estable puede hacer que la máquina se distorsione.

Acciones correctivas:

• Compruebe si hay hardware de la barra de bolas flojo y vuelva a realizar la prueba, si el error no se repite, no es un error de rectitud.
• Inspeccione las guías lineales de la máquina.
• Utilice un estándar de granito para determinar qué eje tiene el error.

La parcela tiene tres lóbulos distintos en su forma general. Estos no se ven afectados por la velocidad de avance ni la dirección, pero pueden cambiar con la ubicación donde se realiza la prueba en la bancada de la máquina. Un gráfico del tipo de rectitud se puede distinguir de un gráfico del tipo de error de prueba de triple lóbulo por sus transiciones más suaves entre lóbulos y una mejor repetibilidad. La causa número uno del error de rectitud es el alabeo.

Causas probables:

• La causa número uno del error de rectitud es el alabeo.
• En algunos casos, el efecto “alabeo” resulta de la torsión de un eje que hace que parezca un alabeo. Compruebe el nivel de la máquina.
• Las guías lineales están dobladas.
• Desalineación general de las guías lineales.
• Una cimentación que no sea estable puede hacer que la máquina se distorsione.

Acciones correctivas:

• Compruebe si hay hardware de la barra de bolas flojo y vuelva a realizar la prueba, si el error no se repite, no es un error de rectitud.
• Inspeccione las guías lineales de la máquina.

La parcela tiene tres lóbulos distintos en su forma general. Estos no se ven afectados por la velocidad de avance ni la dirección, pero pueden cambiar con la ubicación donde se realiza la prueba en la bancada de la máquina. Un gráfico del tipo de rectitud se puede distinguir de un gráfico del tipo de error de prueba de triple lóbulo por sus transiciones más suaves entre lóbulos y una mejor repetibilidad. La causa número uno del error de rectitud es el alabeo.

Causas probables:

• La causa número uno del error de rectitud es el alabeo.
• En algunos casos, el efecto “alabeo” resulta de la torsión de un eje que hace que parezca un alabeo. Compruebe el nivel de la máquina.
• Las guías lineales están dobladas.
• Desalineación general de las guías lineales.
• Una cimentación que no sea estable puede hacer que la máquina se distorsione.

Acciones correctivas:

• Compruebe si hay hardware de la barra de bolas flojo y vuelva a realizar la prueba, si el error no se repite, no es un error de rectitud.
• Inspeccione las guías lineales de la máquina.

Los ciclos son más pronunciados a medida que el eje defectuoso se acerca al punto de inversión. Aparecerán más pequeños en el punto donde el eje defectuoso se mueve a velocidad máxima y la frecuencia no cambia. Mida los ciclos y determine el cabeceo de cada componente del sistema de accionamiento.

Causas probables:

• El husillo de bolas está descentrado.
• El husillo de bolas está dañado.
• El montaje del motor está defectuoso.
• El acoplador está dañado.
• El paquete de cojinetes está dañado.

Acciones correctivas:

• Ajuste el husillo de bolas descentrado en el eje defectuoso.
• Ajuste o sustituya los montajes defectuosos del motor.
• Sustituya el acoplador defectuoso.
• Sustituya el paquete de cojinetes.

Los ciclos son más pronunciados a medida que el eje defectuoso se acerca al punto de inversión, aparecerán más pequeños en el punto donde el eje defectuoso se mueve a la velocidad máxima y la frecuencia no cambia. Mida los ciclos y determine el cabeceo de cada componente del sistema de accionamiento.

Causas probables:

• El husillo de bolas está descentrado.
• El husillo de bolas está dañado.
• El montaje del motor está defectuoso.
• El acoplador está dañado.
• El paquete de cojinetes está dañado.

Acciones correctivas:

• Ajuste el husillo de bolas descentrado en el eje dañado.
• Ajuste o sustituya los soportes del motor dañados o defectuosos.
• Sustituya el acoplador dañado.
• Sustituya el paquete de cojinetes.

El centro de cada parcela se encuentra en una ubicación diferente.

Causas probables:

• Hay un error del probador.
• El hardware de la barra de bolas está flojo.

Acción correctiva: Inspeccione el hardware de la barra de bolas y vuelva a realizar la prueba.

El centro de cada parcela está en la misma ubicación, pero el diámetro de las parcelas es diferente.

Causas probables:

• Hay un error del probador.
• El hardware de la barra de bolas está flojo.

Acción correctiva: Inspeccione el hardware de la barra de bolas y vuelva a realizar la prueba.

Este error aparecerá en los 90º del eje que lo tiene a medida que viaja a un avance bajo.

Las fuerzas de fricción son mayores a medida que el eje se ralentiza.

Causas probables:

• La cantidad de lubricación no es suficiente.
• Las guías lineales no se mueven libremente.

Acción correctiva: Inspeccione y repare los componentes que causen fricción.