Nagib [1] - Kutno odstupanje moguće je u sustavima za pozicioniranje, u kojima se vodeći rub stola diže ili pada dok se stol pomjera duž smjera hoda. To predstavlja rotaciju oko vodoravne osi, okomito na os hoda.

Kutno odstupanje[2] - Kutno odstupanje od idealnog ravnog gibanja, u kojem se tablica za pozicioniranje okreće oko svoje osi hoda dok se pomjera duž te osi.

Odstupanje s pravca[3] - Kutno odstupanje od idealnog gibanja ravnog gibanja, u kojem se tablica za pozicioniranje okreće oko vertikalne osi dok se pomjera duž svoje pomične osi.

Vrsta zračnosti Pozitivno = izgubljeno kretanje

U ovom primjeru, izgubljeno gibanje osi X nalazi se na točki zavoja i uzrokuje da se ballbar proširi. Koraci na obje strane preokreta su jednaki.

Umetanje stroja obično ne utječe na veličinu koraka.

• Istrošena matica pogonske matice ili kugličasto vreteno s kugličnim vijkom uzrokuje zračnost u pogonskom sustavu.
• Istrošeni vodiči uzrokuju zastoj u kretanju jer osa mijenja smjer.
• Pretjerano naprezanje u vijku s kugličastim vretenom.

Učinci na strojni dio: Kružna interpolirana staza rezača pokazuje kratko ravnanje plohe.

• Za velike pogreške u zračnosti uklonite sve pozadinske elemente u komponentama pogona.
• Prilagodite X-axis Backlash Compensation - parametar 13 ispraviti male greške zračnosti.

 Napomena: Prekomjerna nadoknada (parametar 13 postavljen previsoko) pokazuje se kao korak u obrađenom dijelu.

Vrsta zračnosti Pozitivno = izgubljeno kretanje

U ovom primjeru, izgubljeno kretanje osi Y nalazi se na točki zavoja i uzrokuje da se ballbar proširi. Na obje strane točke zavoja nalaze se koraci jednake veličine.

Umetanje stroja obično ne utječe na veličinu koraka.

• Istrošena je matica pogonskog matice ili navoja s kugličastim vretenom
• Istrošeni vodiči uzrokuju zastoj u kretanju jer osa mijenja smjer.
• Zavrtanje vijaka pomoću kugličastog vretena uzrokuje previše naprezanja u kugličastom vretenu.

Učinak na strojni dio: Kružna interpolirana staza rezača pokazuje kratko ravnanje plohe.

• Za velike pogreške u zračnosti popravite pogonske komponente.
• Za male pogreške u zračnosti podesite vrijednost Y-Axis Backlash Compensation - Parametar 27.

 Napomena: Prekomjerna nadoknada (parametar 27 postavljen previsoko) pokazuje se kao korak u obrađenom dijelu.

Vrsta zračnosti Nejednako (donji korak je manji od gornjeg koraka)

Morate uzeti u obzir konfiguraciju stroja.

U ovom primjeru, izgubljeno kretanje osi Y nalazi se na točki zavoja i uzrokuje da se ballbar proširi. Na obje strane točke zavoja nalaze se koraci jednake veličine.

• Previše naprezanja uzrokuje da se kugličasto vreteno uvije. To uzrokuje grešku u kutnom kretanju.
• Oštećenja na pogonskom dijelu uzrokuju nagib / odstupanje s pravca.

Korektivne mjere: Pregledajte pogonske dijelove.

U preokretnim točkama dolazi do kašnjenja kretanja. Za razliku od zračnosti, regulator prepoznaje kašnjenje u kretanju i kompenzira.

U ovom primjeru, X osovina je imala zastoj kretanja i nadoknadila je.

Veličina koraka često varira ovisno o stroju.

• Čvrsta zaštita kliznih staza se veže i izaziva trenje.
• Na kugličastom vretenu na početnom mjestu okretanja nalazi se početni zakretni moment. Pogonski motor osovine primio je neadekvatnu količinu okretnog momenta u točki obrnutosti osi. Zbog toga se osovina trenutačno zalijepi jer sile trenja mijenjaju smjer.
• Vrijeme reakcije servo stroja nije adekvatno uključeno Nadoknada zračnosti. To znači da stroj ne može nadoknaditi zračnost u vremenu. To uzrokuje zaustavljanje osi dok stroj apsorbira labavost.
• Postoje labavi ležajevi.
• Na kugličastom vretenu postoji uvijenost.
• Problem je sa sustavom podmazivanja osi.

 Napomena: Prije upotrebe Friction Compensation parametra za uklanjanje problema, uklonite sve druge moguće uzroke.

Učinak na strojni dio: Efekt obrnutog šiljka je da kružna interpolirana staza rezača pokazuje mali put praćen unutrašnjim korakom oporavka.

U preokretnim točkama dolazi do kašnjenja kretanja. Za razliku od zračnosti, regulator prepoznaje kašnjenje u kretanju i kompenzira.

U ovom primjeru, Y os je imala zastoj kretanja i nadoknadila je.

Veličina koraka često varira ovisno o stroju.

• Čvrsta zaštita kliznih staza se veže i izaziva trenje.
• Na kugličastom vretenu na početnom mjestu okretanja nalazi se početni zakretni moment. Osovinski pogonski motor ne primjenjuje dovoljno zakretnog momenta u točki obrnutosti osi. Zbog toga se osovina trenutačno zalijepi jer sile trenja mijenjaju smjer.
• Vrijeme odziva servo stroja je neadekvatno na osnovu kompenzacije zračnosti. To znači da stroj ne može nadoknaditi zračnost u vremenu. To uzrokuje zaustavljanje osi dok stroj apsorbira labavost.
• Postoje labavi ležajevi.
• Na kugličastom vretenu postoji uvijenost.
• Problem je sa sustavom podmazivanja osi.

 Napomena: A Friction Compensation podešavanje parametara može riješiti problem, ali sve ostalo mora biti isključeno.

Učinak na strojni dio: Obrnuti šiljak uzrokuje da kružna interpolirana staza rezača pokaže malu stazu, nakon čega slijedi korak oporavka prema unutra.

Obrnuti šiljci koji se javljaju na 45 ° najvjerojatnije su uzrokovani greškom testera jer su obje osi u tim točkama jednake brzine i nema promjene smjera.

• Postoji testna pogreška.
• ballbar hardver je labav.

Korektivne mjere: Pregledajte hardver i ponovite test.

Na grafikonu je prikazan ovalni oblik kikirikija iskrivljen dijagonalom 45 ° ili 135 °.

Osovina izobličenja je jednaka za oba smjera vožnje (CCW i CW). Na količinu izobličenja ne utječe posmak.

• Kugličasto vreteno može se saviti lokalno ili može doći do općeg pomicanja osi u stroju.
• Stroj nije u razini. Stroj koji nije u ravnini prikazuje simetričnu ravnu plohu u obliku ovala ili kikirikija, nagnut pod kutom od 45 °.
• Osovina stroja pada. Zbog toga se osovina pogrešno poravnava na određenim mjestima.

• Ponovite test na različitim mjestima na stroju da biste otkrili je li pogreška pravokutnosti u određenom području stroja ili utječe na cijeli stroj.
• Ako greška pravokutnosti utječe na cijeli stroj, po mogućnosti poravnajte osovine stroja. Ako se troše vodilice, možda će trebati zamjena.

Servo neusklađenost kvantificira se kao vrijeme u milisekundama kroz koje jedna servo os stroja vodi drugu.

• Pojačanja osi servo-petlje su neusklađena. Zbog toga jedna osovina vodi preko druge, što pokazuje ovalna parcela. Vodeća je os sa većim dobitkom petlje.
• Loše performanse pogona
• Dijelovi s linearnom vodilicom ne kreću se slobodno.

Korektivne mjere: Podesite regulator stroja da uravnoteži dobitke u petlji servo osi. Ili pojačajte os koja zaostaje ili smanjite pojačanje osi koja vodi.

U drugom dijelu, obje se pogreške poništavaju, a rezultirajući zaplet u Run 2 može izgledati u redu.

Mogući uzroci: Pogledajte opis greške pravokutnost i pogreške servo neusklađenosti.

Korektivne mjere: Pogledajte opis greške pravokutnost i pogreške servo neusklađenosti.

Kako bi izračunali neusklađenost skaliranja, grafikon oduzima promjer X-osi od promjera Y-osovine.

Temperatura stroja utječe na skaliranje neusklađenosti parcela.

• Oštećeno ili previše vruće kugličasto vreteno uzrokuje grešku nagiba.
• Linearne vodilice osi nisu ravne.
• ballbar nije pravilno kalibriran.

 Napomena: Da biste utvrdili stvarni uzrok, dobro je napraviti drugu parcelu.

• Podesite Lead Compensation parametar osi.
• Obavite test s ispitivačem podignutim iznad stola. Ako se neusklađenost pogorša, onda je pogreška uzrokovana nagibom.
• Napravite li test na drugom mjestu na stolu, ako se neusklađenost pogorša, pogrešku uzrokuje odstupanje s pravca.

Imajte na umu da je kut ovalnog oblika, os oblika nije na 45 °. Neusklađenost skaliranja uzrokuje da se kut nagne prema duljoj osi.

Mogući uzroci: Pogledajte opise pogrešaka u neusklađivanju skaliranja.

Korektivne mjere: Pogledajte opise pogrešaka u neusklađivanju skaliranja.

Ploha ima tri različita režnja u općem obliku. Ove režnjevi mogu mijenjati veličinu i orijentaciju između susjednih kretanja u smjeru kazaljke na satu i suprotno kazaljci na satu. Ploha sa tri ražnja ima oštre prijelaze između režnja; ploha pogreške pravilnosti ima više postupnih prijelaza.

Ovo je testna pogreška.

• Hardver je labav.
• Kugla se može kretati na držaču.

Korektivne mjere: Pregledajte hardver kuglaste šipke i ponovite test.

Ploha ima tri različita režnja u općem obliku. Na njih ne utječe posmak ili smjer, ali mogu se mijenjati s lokacijom na kojoj se obavlja ispitivanje na stroju. Ploha pravilnog tipa može se razlikovati od plohe tipa testne greške sa tri režnja po svojim glatkijim prijelazima između režnja i boljom ponovljivošću.

• Prvi uzrok pogreške pravilnosti je valjak.
• U nekim slučajevima, dolazi do efekta „kotrljanja“ zbog zakretanja na osi zbog čega izgleda kao valjak. Provjerite razinu stroja.
• Linearni vodiči su savijeni.
• Ukupna linearna neusklađenost vodiča.
• Temelj koji nije stabilan uzrokuje iskrivljenje stroja.

• Provjerite ima li labavog hardvera s kuglom i ponovite test ako se pogreška ne ponovi nije pogreška pravilnosti.
• Pregledajte linearne vodilice stroja.
• Upotrijebite granitni standard da biste odredili na kojoj osi ima pogreška.

Ploha ima tri različita režnja u općem obliku. Na njih ne utječe posmak ili smjer, ali mogu se mijenjati s lokacijom na kojoj se obavlja ispitivanje na stroju. Ploha pravilnog tipa može se razlikovati od plohe tipa testne greške sa tri režnja po svojim glatkijim prijelazima između režnja i boljom ponovljivošću. Prvi uzrok pogreške pravilnosti je valjak.

• Prvi uzrok pogreške pravilnosti je valjak.
• U nekim slučajevima, dolazi do efekta „kotrljanja“ zbog zakretanja na osi zbog čega izgleda kao valjak. Provjerite razinu stroja.
• Linearni vodiči su savijeni.
• Ukupna linearna neusklađenost vodiča.
• Temelj koji nije stabilan uzrokuje iskrivljenje stroja.

• Provjerite ima li labavog hardvera s kuglom i ponovite test ako se pogreška ne ponovi nije pogreška pravilnosti.
• Pregledajte linearne vodilice stroja.

Ploha ima tri različita režnja u općem obliku. Na njih ne utječe posmak ili smjer, ali mogu se mijenjati s lokacijom na kojoj se obavlja ispitivanje na stroju. Ploha pravilnog tipa može se razlikovati od plohe tipa testne greške sa tri režnja po svojim glatkijim prijelazima između režnja i boljom ponovljivošću. Prvi uzrok pogreške pravilnosti je valjak.

• Prvi uzrok pogreške pravilnosti je valjak.
• U nekim slučajevima, dolazi do efekta „kotrljanja“ zbog zakretanja na osi zbog čega izgleda kao valjak. Provjerite razinu stroja.
• Linearni vodiči su savijeni.
• Ukupna linearna neusklađenost vodiča.
• Temelj koji nije stabilan uzrokuje iskrivljenje stroja.

• Provjerite ima li labavog hardvera s kuglom i ponovite test ako se pogreška ne ponovi nije pogreška pravilnosti.
• Pregledajte linearne vodilice stroja.

Ciklusi su izraženiji kako se neispravna os približava tački preokreta. Oni će se činiti manjima na mjestu gdje se neispravna os kreće maksimalnom brzinom, a frekvencija se ne mijenja. Izmjerite cikluse i odredite visinu za svaku komponentu pogonskog sustava.

• Kugličasto vreteno je van centra
• Kugličasto vreteno je oštećeno.
• Nosač motora je neispravan.
• Spojnica je oštećena.
• Paket ležajeva je oštećen.

• Podesite kugličasto vreteno koje je van centra u neispravnoj osi.
• Podesite ili zamijenite neispravne nosače motora.
• Zamijenite neispravni spojnicu .
• Zamijenite paket ležajeva.

Ciklusi su izraženiji kako se neispravna os približava tački preokreta; Oni će se činiti manjima na mjestu gdje se neispravna os kreće maksimalnom brzinom, a frekvencija se ne mijenja. Izmjerite cikluse i odredite visinu za svaku komponentu pogonskog sustava.

• Kugličasto vreteno je van centra
• Kugličasto vreteno je oštećeno.
• Nosač motora je neispravan.
• Spojnica je oštećena.
• Paket ležajeva je oštećen.

• Podesite kugličasto vreteno koje je van centra u oštećenoj osi.
• Podesite ili zamijenite oštećene ili neispravne nosače motora.
• Zamijenite oštećenu spojnicu .
• Zamijenite paket ležajeva.

Središte svake parcele je na različitom mjestu.

• Postoji pogreška testera.
• Hardver kuglaste šipke je labav.

Korektivne mjere: Pregledajte hardver kuglaste šipke i ponovite test.

Središte svake plohe je na istom mjestu, ali promjer plohe je različit.

• Postoji pogreška testera.
• Hardver kuglaste šipke je labav.

Korektivne mjere: Pregledajte hardver kuglaste šipke i ponovite test.

Ova će se pogreška pojaviti na osi od 90 ° po kojoj se kreće dok putuje u malom prostoru.

Sile trenja su veće kako osovina usporava.

• Količina podmazivanja nije dovoljna.
• Linearne vodilice se ne kreću slobodno.

Korektivne mjere: Pregledajte i popravite dijelove koji uzrokuju trenje.