Raster [1]- Odchylenie kątowe możliwe w układach pozycjonowania, w których krawędź czołowa stołu wzrasta lub spada, ponieważ stół przekłada się wzdłuż kierunku jazdy. Reprezentuje obrót wokół osi poziomej, prostopadle do osi podróży.

Rolka [2]- Odchylenie kątowe od idealnego ruchu linii prostej, w którym stół pozycjonujący obraca się wokół jego osi ruchu, jak to przekłada się wzdłuż tej osi.

Yaw [3]- Odchylenie kątowe od idealnego ruchu linii prostej, w którym stół pozycjonujący obraca się wokół osi pionowej, co przekłada się wzdłuż osi przesuwu.

Rodzaj luzu: Pozytywny = utracony ruch

W tym przykładzie, oś X utracony ruch znajduje się w punkcie wycofania i powoduje ballbar rozszerzyć. Kroki po obu stronach punktów odwrócenia są równe.

Posuw maszyny zwykle nie wpływa na wielkość kroku.

Prawdopodobne przyczyny:

• Zużyte nakrętki napędowe lub przeguby śrubowe powodują luz w układzie napędową.
• Zużyte prowadnice powodują, że ruch w ruchu osi zmienia kierunek.
• Nadmierne obciążenie w śrubunka.

Wpływ na obrabiany fragment: Okrągła interpolowana ścieżka tnąca pokazuje krótki płaski.

Działanie naprawcze

• Usuń wszystkie luz w komponentach napędu, aby uzyskać duże błędy Luz.
• Dostosuj X-axis Backlash Compensation -Parametr 13 w celu skorygowania małych błędów luzów.

 Uwaga: Nadmierna kompensacja (parametr 13 ustawiony zbyt wysoko) pokazuje jako krok w części obrabianej.

Rodzaj luzu: Pozytywny = utracony ruch

W tym przykładzie, oś Y utracony ruch znajduje się w punkcie wycofania i powoduje ballbar rozszerzyć. Po obu stronach punktów odwrócenia są równe stopnie rozmiaru.

Posuw maszyny zwykle nie wpływa na wielkość kroku.

Prawdopodobne przyczyny:

• Nakrętka napędowa lub końcówka kulkowa jest noszona.
• Zużyte prowadnice powodują, że ruch w ruchu osi zmienia kierunek.
• Ballscrew wiatr-up powoduje zbyt dużo szczep w ballscrew.

Wpływ na obrabiany fragment: Okrągła interpolowana ścieżka tnąca pokazuje krótki płaski.

Działanie naprawcze

• Dla dużych błędów luz naprawić komponenty napędu.
• W przypadku drobnych błędów luz Y-Axis Backlash Compensation -Parametr 27.

 Uwaga: Nadmierna kompensacja (parametr 27 ustawiony zbyt wysoko) pokazuje jako krok w części obrabianej.

Rodzaj luzu: Nierówne (dolny krok jest mniejszy niż górny krok)

Należy wziąć pod uwagę konfigurację urządzenia.

W tym przykładzie, oś Y utracony ruch znajduje się w punkcie wycofania i powoduje ballbar rozszerzyć. Po obu stronach punktów odwrócenia są równe stopnie rozmiaru.

Możliwa przyczyna

• Zbyt dużo szczepu powoduje, że ballscrew skręcać. Powoduje to błąd ruchu kątowego.
• Uszkodzenie elementu napędowego powoduje skok/odchylenie.

Działanie naprawcze: Skontrolować komponenty napędu.

Istnieje opóźnienie w ruchu w punktach wycofania. W odróżnieniu od Luz, kontroler rozpoznaje opóźnienie w ruchu i kompersuje.

W tym przykładzie oś X miała opóźnienie w ruchu i kompensowane.

Wielkość kroku często zależy od szybkości posuw maszyny.

Możliwa przyczyna

• Szczelny sposób obejmuje wiązanie i powodować tarcie.
• Istnieje początkowy moment obrotowy na śrubunka w punkcie odwrócenia. Silnik napędowy osi w punkcie odwrócenia osi zastosował niewystarczającą ilość momentu obrotowego. Powoduje to, że oś jest przyklejona na chwilę, ponieważ siły tarcia zmieniają kierunek.
• Czas reakcji serwomechanizmu jest niewystarczający Luz kompensacyjny. Oznacza to, że maszyna nie jest w stanie skompensować luz w czasie. Powoduje to zatrzymanie osi, gdy maszyna pochłania zapas czasu.
• Łożyska są luźne.
• Nie ma skrętu na ballscrew.
• Jest to problem z układem smarowania osi.

 Uwaga: Przed użyciem Friction Compensation parametr, aby usunąć problem, Usuń wszystkie inne możliwe przyczyny.

Wpływ na obrabiany fragment: Efektem odwrócenia skok jest, że okrągły interpolowane ścieżki tnącej pokazuje mały płaski następuje krok odzyskiwanie czynnego.

Istnieje opóźnienie w ruchu w punktach wycofania. W odróżnieniu od Luz, kontroler rozpoznaje opóźnienie w ruchu i kompersuje.

W tym przykładzie oś Y miała opóźnienie w ruchu i skompensowana.

Wielkość kroku często zależy od szybkości posuw maszyny.

Możliwa przyczyna

• Szczelny sposób obejmuje wiązanie i powodować tarcie.
• Istnieje początkowy moment obrotowy na śrubunka w punkcie odwrócenia. Silnik napędowy osi nie stosuje wystarczającej ilości momentu obrotowego w punkcie odwrócenia osi. Powoduje to, że oś jest przyklejona na chwilę, ponieważ siły tarcia zmieniają kierunek.
• Czas reakcji serwomechanizmu jest niewystarczający przy kompensacji luzu. Oznacza to, że maszyna nie jest w stanie skompensować luz w czasie. Powoduje to zatrzymanie osi, gdy maszyna pochłania zapas czasu.
• Łożyska są luźne.
• Nie ma skrętu na ballscrew.
• Jest to problem z układem smarowania osi.

 Uwaga: A Friction Compensation dostosowanie parametrów może pozbyć się problemu, ale wszystko inne musi być wykluczone.

Wpływ na obrabiany fragment: Skok odwrócenia powoduje cykliczne interpolowane ścieżki tnącej, aby pokazać mały płaski następuje krok odzyskiwanie czynnego.

Skoki odwrócenie, które występują w 45 º są najprawdopodobniej spowodowane przez błąd Tester ponieważ obie osie są w tej samej prędkości w tych punktach i nie ma żadnych zmian w kierunku.

Prawdopodobne przyczyny:

• Wystąpił błąd testu.
• Tthe ballbar sprzęt jest luźny.

Działanie naprawcze: Sprawdź sprzęt i wykonaj test ponownie.

Działka wyświetla owalny kształt orzeszków ziemnych zniekształcony na 45 º lub 135 º przekątnej.

Oś zniekształcenia jest taka sama dla obu kierunków biegu (CCW i CW). Szybkość posuw nie wpływa na ilość zniekształceń.

Prawdopodobne przyczyny:

• Śruba kulowa może być zgięta lokalnie lub może istnieć ogólna niewspółosiowość osi w maszynie.
• Urządzenie nie jest równe. Maszyna, która nie jest poziom pokazuje symetryczne, płaskie działki w kształcie owalu lub orzeszki ziemne, pochylony pod kątem 45 °.
• Osie maszyny droops. Powoduje to, że osi do mis-align w niektórych lokalizacjach.

Działanie naprawcze

• Powtórz test w różnych miejscach na maszynie, aby dowiedzieć się, czy błąd prostopadłości jest lokalny dla pewnego obszaru na maszynie lub jeśli wpływa na całą maszynę.
• Jeśli błąd prostopadłości wpływa na całą maszynę, a następnie wyrównać osie maszyny, jeśli to możliwe. Jeśli prowadnice są zużyte, mogą wymagać wymiany.

Niedopasowanie serwomechanizmu jest określane ilościowo jako czas w milisekundach, przez który jeden z serw osi maszyny prowadzi inne.

Prawdopodobne przyczyny:

• Zyski pętli serwo osi są niezgodne. Powoduje to, że jedna oś prowadzi nad drugą, co pokazuje owalny wykres. Oś wiodąca jest osią o wyższym zysku pętli.
• Słaba wydajność napędu
• Prowadnice liniowe nie poruszają się swobodnie.

Działanie naprawcze: Dostosuj kontroler maszyny, aby zrównoważyć zyski pętli serwa osi. Albo włączyć wzmocnienie osi, która jest opóźnionych, lub wyłączyć wzmocnienie osi, która prowadzi.

W uruchomieniu dwóch, oba błędy anulować siebie i wynikowy wykres w Run 2 może wyglądać OK.

Prawdopodobne przyczyny: Zapoznaj się z opisem błędów Squareness i niezgodność serwomechanizmów.

Działanie naprawcze: Zapoznaj się z opisem błędów Squareness i niezgodność serwomechanizmów.

Aby obliczyć niezgodność skalowania, wykres odejmuje średnicę osi X od średnicy osi Y.

Temperatura na wykresach niedopasowania skalowania efektów maszyny.

Prawdopodobne przyczyny:

• Ballscrew, który jest uszkodzony lub zbyt gorąco powoduje błąd skoku.
• Prowadnice liniowe osi nie są proste.
• Tthe ballbar nie jest prawidłowo skalibrowany.

 Uwaga: Aby zidentyfikować rzeczywistą przyczynę, dobrym pomysłem jest zrobienie kolejnej działki.

Działanie naprawcze

• Dostosuj oś Lead Compensation Parametr.
• Wykonaj test z testerem podniesionym powyżej tabeli. Jeśli niezgodność pogarsza się, a następnie błąd jest spowodowany przez Pitch.
• Czy test w innym miejscu na stole, jeśli niezgodność pogarsza, a następnie błąd jest spowodowany przez odchylenia.

Zwróć uwagę na kąt owalny kształt, oś kształtu nie jest w 45 º. Niezgodność skalowania powoduje, że kąt pochylić się w kierunku dłuższej osi.

Prawdopodobne przyczyny: Zapoznaj się z opisem błędu niezgodność skalowania.

Działanie naprawcze: Zapoznaj się z opisem błędu niezgodność skalowania.

Działka ma trzy różne płaty w jego ogólnym kształcie. Te płaty mogą zmieniać rozmiar i orientację między sąsiednimi ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Wykres Tri-płata ma ostre przejścia między płatami; Wykres błędu prostoliniowości ma bardziej stopniowe przejścia.

Jest to błąd testu.

Prawdopodobne przyczyny:

• Sprzęt jest luźny.
• Piłka może się poruszać na Puchar gospodarstwa.

Działanie naprawcze: Sprawdź sprzęt Ball-bar i wykonaj test ponownie.

Działka ma trzy różne płaty w jego ogólnym kształcie. Nie wpływają one na prędkość posuw lub kierunek, ale mogą ulec zmianie w miejscu, w którym badanie jest przeprowadzane na łóżku maszyny. Wykres typu prostoliniowości można odróżnić od typu Tri-Lobe błąd testu wykresu przez jego gładsze przejścia między płatów i lepszą powtarzalność.

Prawdopodobne przyczyny:

• Numer jeden przyczyną błędu prostoliniowości jest roll.
• W niektórych przypadkach efekt „rolki” jest skutkiem skręcenia osi, które sprawia, że wygląda ona jak rolka. Kontrola poziomu maszyny.
• Prowadnice liniowe są wygięte.
• Całkowite niewspółosiowość prowadnicy liniowej.
• Fundament, który nie jest stabilny powoduje zakłócenie maszyny.

Działanie naprawcze

• Sprawdź luźne sprzęt Ball-bar i zrobić test ponownie, jeśli błąd nie powtarza nie jest błędem prostoliniowości.
• Skontrolować prowadnice liniowe urządzenia.
• Aby określić, która oś ma błąd, należy użyć standardu granitu.

Działka ma trzy różne płaty w jego ogólnym kształcie. Nie wpływają one na prędkość posuw lub kierunek, ale mogą ulec zmianie w miejscu, w którym badanie jest przeprowadzane na łóżku maszyny. Wykres typu prostoliniowości można odróżnić od typu Tri-Lobe błąd testu wykresu przez jego gładsze przejścia między płatów i lepszą powtarzalność. Numer jeden przyczyną błędu prostoliniowości jest roll.

Prawdopodobne przyczyny:

• Numer jeden przyczyną błędu prostoliniowości jest roll.
• W niektórych przypadkach efekt „rolki” jest skutkiem skręcenia osi, które sprawia, że wygląda ona jak rolka. Kontrola poziomu maszyny.
• Prowadnice liniowe są wygięte.
• Całkowite niewspółosiowość prowadnicy liniowej.
• Fundament, który nie jest stabilny powoduje zakłócenie maszyny.

Działanie naprawcze

• Sprawdź luźne sprzęt Ball-bar i zrobić test ponownie, jeśli błąd nie powtarza nie jest błędem prostoliniowości.
• Skontrolować prowadnice liniowe urządzenia.

Działka ma trzy różne płaty w jego ogólnym kształcie. Nie wpływają one na prędkość posuw lub kierunek, ale mogą ulec zmianie w miejscu, w którym badanie jest przeprowadzane na łóżku maszyny. Wykres typu prostoliniowości można odróżnić od typu Tri-Lobe błąd testu wykresu przez jego gładsze przejścia między płatów i lepszą powtarzalność. Numer jeden przyczyną błędu prostoliniowości jest roll.

Prawdopodobne przyczyny:

• Numer jeden przyczyną błędu prostoliniowości jest roll.
• W niektórych przypadkach efekt „rolki” jest skutkiem skręcenia osi, które sprawia, że wygląda ona jak rolka. Kontrola poziomu maszyny.
• Prowadnice liniowe są wygięte.
• Całkowite niewspółosiowość prowadnicy liniowej.
• Fundament, który nie jest stabilny powoduje zakłócenie maszyny.

Działanie naprawcze

• Sprawdź luźne sprzęt Ball-bar i zrobić test ponownie, jeśli błąd nie powtarza nie jest błędem prostoliniowości.
• Skontrolować prowadnice liniowe urządzenia.

Cykle są bardziej wyraźne, jak wadliwe osi zbliża się do punktu odwrócenia. Pojawią się one mniejsze w punkcie, w którym uszkodzona oś porusza się z maksymalną prędkością, a częstotliwość nie zmienia się. Zmierz cykle i określić wysokość dla każdego komponentu w układzie napędową.

Prawdopodobne przyczyny:

• Ballscrew jest off-Center.
• Śruba głosowa jest uszkodzona.
• Mocowanie silnika jest wadliwe.
• Sprzęgło jest uszkodzone.
• Opakowanie łożysk jest uszkodzone.

Działanie naprawcze

• Wyregulować nakrętkę off-Center w uszkodzonej osi.
• Wyregulować lub wymienić uszkodzone mocowania silnika.
• Wymień uszkodzony łącznik.
• Wymień opakowanie łożyska.

Cykle są bardziej wyraźne, jak wadliwe osi zbliża się do punktu odwrócenia, pojawią się one mniejsze w miejscu, gdzie wadliwe osi porusza się z maksymalną prędkością i częstotliwość nie zmienia. Zmierz cykle i określić wysokość dla każdego komponentu w układzie napędową.

Prawdopodobne przyczyny:

• Ballscrew jest off-Center.
• Śruba głosowa jest uszkodzona.
• Mocowanie silnika jest wadliwe.
• Sprzęgło jest uszkodzone.
• Opakowanie łożysk jest uszkodzone.

Działanie naprawcze

• Wyreguluj nakrętkę off-Center w uszkodzonej osi.
• Wyregulować lub wymienić uszkodzone lub uszkodzone mocowania silnika.
• Wymień uszkodzone złącze.
• Wymień opakowanie łożyska.

Środek każdego wykresu znajduje się w innym miejscu.

Prawdopodobne przyczyny:

• Wystąpił błąd tester.
• Sprzęt Ball-bar jest luźny.

Działanie naprawcze: Sprawdź sprzęt Ball-bar i wykonaj test ponownie.

Środek dla każdego wykresu jest w tym samym miejscu, ale średnica działek są różne.

Prawdopodobne przyczyny:

• Wystąpił błąd tester.
• Sprzęt Ball-bar jest luźny.

Działanie naprawcze: Skontrolować osprzęt pręta kulowego i ponownie wykonać test.

Ten błąd pojawi się na 90 º osi, która ma go podczas podróży w niskiej federate.

Siły tarcia są większe, ponieważ oś spowalnia.

Prawdopodobne przyczyny:

• Ilość smaru nie jest wystarczająca.
• Prowadnice liniowe nie poruszają się swobodnie.

Działanie naprawcze: Skontrolować i naprawić komponenty, które powodują tarcie.