反転ポイントで動きに遅延があります。バックラッシュとは異なり、コントローラーは動きの遅延を認識して補正します。
この例では、Y軸の動きに遅延があり、補正されました。
ステップのサイズは、多くの場合、機械の送り速度によって異なります。
考え得る原因:
- タイトウェイカバーは結合して摩擦を引き起こします。
- 反転ポイントでボールねじに初期トルクがあります。軸駆動モーターは、軸反転ポイントで十分なトルクをかけません。摩擦力が方向を変えると、軸が瞬間的にこびりつきます。
- バックラッシュ補正で、機械のサーボ応答時間が不十分です。これは、機械が時間内のバックラッシュを補償できないことを意味します。これにより、機械がたるみを吸収している間、軸が停止します。
- ベアリングが緩んでいます。
- ボールねじにねじれがあります。
- 軸潤滑システムに問題があります。
注意: Friction Compensationパラメータ調整は問題を取り除くかもしれませんが、他のすべての原因を除外する必要があります。
機械加工部品への影響: 反転スパイクは、円形の補間されたカッターパスが小さなフラットを示し、その後に内向きの回復ステップを引き起こします。