Cobotla birlikte paketlenmiş birkaç bileşen vardır:

1. Cobot Kolu (Mekanik Ünite Kutusu) [1]
2. Cobot Kontrolü (Kontrol Kutusu) [2]
3. Kontrol Kutusundan Kola Sinyal Kablosu (Aksesuar Kutusu)
4. Öğretme Asılı Kumandası ve Kablo (Aksesuar Kutusu)
5. Cobot Montaj Donanımı

 Önemli: Kutuyu açarken bu bileşenleri aldığınızı doğrulayın ve cobot ile birlikte verilen tüm belgeleri kaydedin. Bu belgeler, cobotun ömrü boyunca herhangi bir anda bulunabilecekleri bir yerde saklanmalıdır.

Aşağıda, cobotun Haas Makineye entegre edilmesi için kurulması gereken bileşenler verilmektedir. Bunlar ek ambalajlarda teslim edilecektir:

1. Bağlama Kaidesi [3]
2. Parça Tablosu ve Şablonu [4] 
Parça Çevirme İstasyonu [5].
3. Elektrikli Arayüz Kutusu [6]
4. Güvenlik Cihazı [7]
5. Kıskaç Tertibatı [8]
6. Pnömatik Besleme Grubu [9]
7. Kalıcı Sabitleme Donanımı

 Not: Kablolar ve sabitleme malzemeleri gibi diğer bileşenler bir cobota dahildir. Sipariş edilen öğelerin tam listesi için HBC'ye bakın.

Cobot kaidesini [1] yerine yerleştirin.

Cobot kolunu [2] kaide üzerine konumlandırmak için bir kaldırma kayışı kullanın.

Cobotu, cobotun tabanından [3] çıkan elektrik konektörü resimde gösterildiği gibi sola bakacak şekilde yönlendirin.

 Not: Elektrik konektörü, Eklem 1 için hareket limitini gösterir. Doğru şekilde yönlendirilmesi, bir işin ayarlanmasını çok daha kolay hale getirecektir.

 Not: Kaide, farklı boyutlardaki cobotlara uyum sağlamak için birçok farklı montaj deliğine sahiptir. HC20KG-F, kırmızı ile gösterilen delik modeline monte edilmelidir [5]. 

Cobot ambalajında verilen M8 SHCS ve rondelaları [4] kullanarak kolu kaideye bağlayın.

Montaj SHCS'sini RD0026 - Haas Bağlantı Elemanı Tork Teknik Özelliğine

Cobot kontrol kutusunu [1] kaidenin [2] yanına yerleştirin.

Cobot sinyal kablosunun kontrol kutusundan kola bağlanması gerekir. Kablonun erkek ucunu kontrol kutusu portuna [3] bağlayın ve kablonun dişi ucunu cobot kolunun tabanına bağlayın [4].

Uyarı: Konektör üzerindeki herhangi bir pime zarar vermemek için konektörlerin doğru yönlendirildiğinden emin olun. Açmadan önce kablonun her iki ucunun da güvenli bir şekilde bağlandığını doğrulayın.

Topraklama kablosunun ayrıca cobot kol tabanı [1] ve cobot kontrol kutusu [2] arasına bağlanması gerekir.

Topraklama konumları görselde gösterilmektedir. Kontrol kutusu toprak terminali, bir önceki adımda kurulan cobot sinyal kablosunun üzerinde bulunur.

Not: Daha büyük delikli halka konektörü kontrol kutusu terminaline bağlanmalıdır [2].

Öğretme askılı kumandasını kontrol kutusuna bağlayın.

Öğretme asmalı kumandası kablosunun [1] erkek ucunu sağ taraftaki kontrol kutusu terminaline bağlayın.

Öğretme asmalı kumanda kablosunun diğer ucunu öğretme askılı kılıfına bağlayın [2].

Bu bağlantılar yapıldıktan ve öğretme asmalı kumandası, kontrol kutusu ve cobot kolu takıldıktan sonra, cobot kontrol kutusu gelen güce bağlanabilir. HC20KG için gelen güç Haas Makineden sağlanır. Daha fazla ayrıntı için aşağıdaki Elektrik Tesisatı bölümüne devam edin.

Haas teknik özellikler plakasını [1] alıp resimde gösterildiği gibi cobot kontrol kutusunun [2] üzerine yerleştirin.

Teknik özellikler plakasını yerine sabitlemek için çift taraflı bant kullanın.

Teknik özellikler plakasında bulunanlar:

• Haas Seri Numarası
• Model Tipi

 Uyarı: Haas Makinesi açık durumdaysa 220 VAC güç kablosunu elektrik arayüz kutusundan çıkarın.

Elektrikli arayüz kutusunu, Haas Makinenin muhafazasına yerleştirin.

Arayüz kutusunun önünden gelen robot sinyal kablosunun diğer ucunu 33-1542 ve tutucu solenoid kablosunu 33-1548 cobot kontrol kutusunun sağ tarafından geçirin [1].

Kontrol kutusunu açın ve RJ-45 kablosunu kontrol kutusunun arka duvarında PCB'nin sağ üst köşesinde bulunan CD38A [2] portuna bağlayın.

Robot sinyali ve kıskaç solenoid kablosunu, kontrol kutusu kapısının iç kısmında bulunan IO/Güvenlik PCB'sine [3] bağlanabilecek şekilde yeterince gevşetin.

Robot sinyalini ve kıskaç kablosunu IO/Güvenlik PCB'sine nereye bağlayacağınızı öğrenmek için bir sonraki adıma bakın.

Cobot kontrol kutusu, güvenlik/IO PCB üzerinde atlama parçaları ile birlikte gelir. Robot sinyal kablosunu güvenlik/IO PCB'ye bağlamak için bu atlama kablolarının hareket ettirilmesi gerekecektir.

Atlama parçaları CRMC24'te aşağıdaki pimleri bağlayacaktır:

• 24VEXT ila24V-2(p1 ila p2) [1]
• 0VEXTA ila 0V (p18 ila p19) [2]
• EXEMG1 ila 24V-2FFENCE1 (p4 ila p5 ila p6) [3]
• EXEMG2ila 0V FENCE2 (p21 ila p22 ila p23) [4]

Not: Tüm terminal konumları, görselde gösterildiği gibi PCB üzerinde etiketlenir.

Atlama parçasını {EXEMG1 to 24V-2 to FENCE1} ve atlama parçasını {EXEMG1 to 24V-2 to FENCE1}'ten ayırın.

Atlama parçalarını CRMC24 terminaline aşağıdaki şekilde bağlanacak şekilde hareket ettirin:

• 24V-2'yi EXEMG1'e bağlayın ve FENCE1'i bağlantısız bırakın (p3'ü p4'e ve FENCE1'i bağlantısız bırakın) [1]
• 0V'yi EXEMG2'ye bağlayın ve FENCE2'yi bağlantısız bırakın (p20'yi p21'e ve FENCE2'yi bağlantısız bırakın) [2]

Entegrasyon kitinde verilen wago konektörlerini kullanın. Atlama parçasının FENCE2 pimini [3] bir wago konektörüne [4] bağlayın. Ardından atlama parçasının FENCE1 pimini [5] diğer wago konektörüne [6] bağlayın.

Kırmızı atlama parçası kablosunu 33-1553 güvenlik/IO PCB'ye bağlayın.

Kırmızı atlama parçası kablosunun bir ucunu CRMC20'deki DOSRC1 (p6) [1]'e bağlayın.

Kırmızı atlama parçası kablosunun diğer ucunu wago konektörüne bağlayın [2]. FENCE1 etiketli mavi kabloya bağlı wago konektörünü kullanın.

 Not: 33-1553 üzerindeki etiket pim 3 olarak etiketlenmiştir. Mavi FENCE1 kablosunun diğer ucu pim 3'e bağlı olduğundan wago konektörünü kullanın [3].

Robot sinyal kablosunu güvenlik/IO PCB'ye yönlendirin. Kabloyu güvenlik/IO PCB'ye resimde gösterildiği gibi bağlayın:

CRMC24 Bağlantıları

• YEŞİL kablo, 24V-2’ye (p5)
• GRİ kablo, FENCE1‘ye (p6)
• KAHVERENGİ kablo 0V konumuna (p22)
• KIRMIZI kablo, FENCE2’ye (p23)

CRMC19 Bağlantıları

• MOR kablo, SFDI11’ye (p1)
• SİYAH kablo, 24V-2’ye (p2)
• SARI kablo, SFDI12’ye (p3)
• BEYAZ kablo, 24V-2’ye (p4)
• MAVİ/KIRMIZI kablo, SFDI21’ye (p5)
• MAVİ kablo, 0V’ye (p6)
• PEMBE kablo, SFDI22’ye (p7)
• GRİ/PEMBE kablo, 0V’ye (p8)

Çift kıskaç solenoid güç kablosunu 33-1548 [1] güvenlik/IO PCB'ye yönlendirin. Aşağıdaki bağlantıları yapın:

CRMC20 Bağlantıları

• SİYAH DO01’e (p1)
• KIRMIZI DO03’e (p2)
• BEYAZ/SİYAH VE BEYAZ/TURUNCU 0V’ye (p5)
• TURUNCU DO02’ye (p7)
• KAHVERENGİ DO04’e (P8)
• BEYAZ/KAHVERENGİ VE BEYAZ/KIRMIZI 0V’ye (p11)

Her şey kontrol kutusu içine bağlandığında, Haas makinesindeki arayüz kutusundan gelen 220VAC güç kablosunu bağlayın.

Güç kablosu, kontrol kutusunun sağ tarafındaki 4 pimli konektöre bağlanır [1].

 Not: Konektör anahtarlıdır. Kontrol kutusuna bağlamaya çalışmadan önce konektörün doğru yönlendirildiğinden emin olun. 

Dişli bileziği sıkarak konektörü sabitleyin.

Işık Perdesi:

Cobot paketleri, varsayılan güvenlik cihazı olarak ışık perdesi vericisi ve alıcısı ile birlikte verilir. Işık perdesi kurulumu için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

 Not: Işık perdeleri ayrıca montaj plakaları ile birlikte gelir. Bu montaj plakaları, ışık perdelerinin yanlış hizalanmasını önlemek için sabitlenmelidir. 

Alan Tarayıcısı:

Makine alan tarayıcı seçeneğiyle donatılmış olarak geldiyse, alan tarayıcısının kurulması ve alana yapılandırılması gerekir. Kurulum için aşağıdaki prosedürü izleyin: 

Haas makinesinin gücünü AÇIN. Makine başlatıldıktan sonra, cobot kontrol kutusundaki [1] ana şalteri AÇIK konumuna getirin.

Öğretme askılı kumanda tableti, resimde gösterildiği gibi yan taraftaki [2] düğmesine basarak açın.

Öğretme askılı kumandası gücü açıldığında, tabletin kilidini açmak için alttan yukarı kaydırın ve resimde gösterildiği gibi ana sayfaya gidin [3].

Öğretim askılı kumandasına yüklenen uygulamaların listesini görüntülemek için yukarı kaydırın.

Öğretme askılı kumanda uygulamasını açmak için Tablet TP uygulaması simgesine [1] basın.

Kontrol kutusu yeni açılmışsa kontrol kutusunun hala başlatıldığını gösteren yükleme ekranını [2] göreceksiniz. 

 Not: Kontrol kutusunun tamamen açılması 1-2 dakika sürebilir.

Uygulama başlatıldığında, açılan bir Yük Onayı penceresi olacaktır.

Cobot, tespit edilen yükü, kütle merkezini ve ataleti listeleyecektir. Cobot henüz Haas makinesine bağlı olmadığından ve takılı kıskaç olmadığından, yük algılanmamalıdır.

 Not: Yük onay açılır penceresinde yükteki küçük sapmalar, cobotu etkilemeyecektir. Bu ekranda yükte bir fark görürseniz yine de devam edin.

Listelenen yükün doğru göründüğünü kontrol edin ve ardından devam etmek için [Yes] [2] tuşuna basın.

Yük onayı başarılı olduğunda ana menüye yönlendirileceksiniz. Herhangi bir alarm varsa bunlar ekranın üst kısmının yakınında görünecektir [3]

Alarmları silmek için [Reset] [4] düğmesine basın. 

 Not: Temizleyemediğiniz alarmlar hakkında daha fazla bilgi edinmek için bkz. bölüm 8.1 Cobot-F Sorun Giderme.

Tüm alarmlar silindiğinde, cobot kolunun 1 [1] eklemindeki gösterge ışığı görüntüde gösterildiği gibi yeşile dönecektir.

Ekranın altındaki Robot Çalıştırma düğmesine basın [2].

Buradan elle kumanda sekmesine tıklayın ve cobot'un elle kumanda edilebilmesini sağlamak için kızakları [4] kullanın.

 Not: Elle kumanda ederken büyük hareketler yapmamak için geçersiz kılmayı düşük tutun. Görüntü, %10'da geçersiz kılmayı gösterir.

Cobot kontrol kutusundan tam bir sistem ve görüntü yedeklemesi alın.

Kontrol kutusunun sağ tarafındaki UD1 portuna bir USB takın [1] (Bekleyen sinyal kablosunun yanında.

Sistemi ve görüntü yedeklemeyi nasıl alacağınızı öğrenmek için videoyu izleyin.

1. Sol üst köşedeki hamburger menüsüne basın.
2. Yardımcı Program alt menüsü altındaki Dosya Yedekleme seçeneğine gidin.
3. Ön Panel USB (UD1) seçeneğini seçin ve alttaki sonraki adıma basın.
4. Dizin Oluştur'u seçin ve ardından kullanmak istediğiniz dizin adını onaylayın.
5. Alttaki sonraki adıma basın. Ekranın sağ üst köşesindeki TP düğmesine tıklayarak öğretme askısını etkinleştirin. Ardından Tam Sistem ve Görüntü Yedekleme seçeneğini seçin.
6. Dosyaların kopyalanmasını ve SYST-360'ın oluşturulmasını bekleyin - Lütfen oluşturmak için güç alarmını kapatıp açın.
7. Hamburger menüsüne basın ve Çevrim Gücü seçeneğine gidin. Cold Start öğesini seçin
8. SYST-213 - Kullanıcı Döngüsü Güç uyarısını alana kadar bekleyin. Ardından kontrol kutusu devre kesicisini KAPATIN ve tekrar AÇIK konuma getirmeden önce 15 saniye bekleyin.

Bir sonraki adıma geçmeden önce, cobot yeniden başlatılana ve tüm alarmlar sıfırlanana kadar bekleyin.

 ÖNEMLİ: Öğretme askısını tekrar Devre Dışı moduna [1] geçirdiğinizden emin olun. TP devre dışı modu, resimde gösterildiği gibi dikdörtgenin içinden bir çizgi olduğunda gerçekleşir.

Haas makinesini, cobot ile entegre olacak şekilde yapılandırmak için Haas makine ünitesine gidin.

[DIAGNOSTICS] düğmesine basın ve Fabrika sekmesine gidin ve [E-STOP] düğmesine basın. Aşağıdaki parametrelerin doğru ayarlandığını doğrulayın.

• 1278 [1278:] Robot Hazır E-Stop TRUE olarak Etkinleştirildi
• 2191 [694:] IŞIK PERDESİ TİPİ, LC_TYPE_1
olarak
• 2195 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir,  TRUE olarak
• 2196 [:] Ön Kapı Tam Açık Anahtarını Etkinleştir, TRUE olarak
• 2192 [:] Işık Perdesi Tetik Eşiği , 0
olarak
• 2128 [:] Palet Havuzu Türü 0
olarak

 Not: Bu parametreler, ışık perdelerinin ve kapının onay anahtarlarını tamamen açmasını sağlamak için gereklidir.

[SETTING] tuşuna basın ve aşağıdaki ayarların doğru şekilde ayarlandığını doğrulayın:

• 372 - Parça Yükleyici Türü - 3 olarak: Robot
• 375 Otomatik Parça Yükleyici Kıskaç Tipi Yok olarak
• 376 Işık Perdesi Etkin , Açık olarak ayarlandı

 Not: Cobotu Haas makineye entegre etmek için ışık perdelerini etkinleştirmeniz gerekir. Ayar 376 etkinleştirilmeden, kumanda ışık perdesini etkinleştirmenizi isteyen bir mesaj görüntüleyecektir.

Bu ayarlar yapıldıktan sonra, artık Geçerli Komutlar menüsünde Otomatik Parça Yükleyici ve Robot sekmelerini görüntüleyebilirsiniz.

[CURRENT COMMANDS]düğmesine basın ve Aygıtlar -> Robot -> kurulum / ayar menüsüne gidin.

Haas askılı kumandasında [E-STOP] düğmesine basın.

Ardından, cobot ile bağlantı kurmak için [F1] [1] tuşuna basın.

Haas makinesinin cobota bağlanması için birkaç saniye bekleyin.

 Not: Haas makinesi cobota ilk kez bağlanıyorsa, Haas askılı kumandasında Aktivasyon açılır penceresini göreceksiniz.

Cobot zaten etkinleştirilmişse Haas simgesinin sağ alt köşesindeki robot simgesinden bağlantı kurulduğunu anlayabilirsiniz. Yeşil simge bağlantı olduğunu gösterir. Kırmızı simge, cobot'un şu anda bağlı olmadığını gösterir [2].

Cobotu etkinleştirmeniz gerekirse görüntüye benzer bir açılır pencere alırsınız.

Açılır pencerede aşağıdakiler görüntülenir:

1. Haas Makinenin Yazılım sürümü
2. Bağlanan cobotun MAC Adresi [1]
3. Oluşturulan Kod

Cobotu başarılı etkinleştirmek için aşağıdakileri bulmanız ve girmeniz gerekecektir:

1. F Numarası [2]
2. Kilit Açma Kodu [3]

Not: Kilit açma kodu sadece HBC üzerindeki Robot Etkinleştirme işlemiyle elde edilebilir.

Cobot F Numarasını Bulma:

Cobot üzerindeki F numarasını bulmanın 2 yolu vardır:

1. Bağlantı-1'in altındaki cobotun tabanındaki levha [1]
2. Teknik özellik plakasının üzerindeki kontrol kutusunun ön kapısındaki levha [2]

HBC ile Kilit Açma Kodu Alma:

Kilit açma kodu sadece bir Haas Sertifikalı Teknisyen tarafından HBC üzerinden alınabilir.

HBC'de Servis sekmesine [1] basın ve ardından sol taraftaki menüde Robot Etkinleştirme işlemini [2] bulun.

Aktivasyon işlemine ait çeşitli adımlardaki tüm alanları doldurun. 

 Not: Aktivasyon açılır penceresinde ve Kilit Açma kodunu elde etmek için hem Haas makine hem Cobot paketinin ve F numarasının seri numaralarına ihtiyacınız olacaktır.

Aktivasyon başarılı olduktan sonra, gerekirse cobota tekrar bağlanmak için [F1] tuşuna basın.

Robot simgesinin sarı veya yeşile dönmesini bekleyin [1]. Ardından [E-STOP] ‘i serbest bırakın ve [RESET]‘ye basarak alarmları silin.

Cobot kolundaki [2] Joint-1'deki gösterge ışığına bakın ve bunun da yeşil olduğunu doğrulayın.

Kıskaç Sayısı alanını [1] 1 (tek kıskaç için) veya 2 (çift kıskaç için) ayarlayarak başlayın.

Kıskaç Takma/Ayırma çıkışlarını aşağıda listelenen şekilde yapılandırın.

Ham Kıskaç [2] için (Kıskaç 1):

• Klamp Çıkışı = 2
• Ayırma Çıkışı = 1
• Klamp Gecikmesi = 0,0
• Klamp Tipi = Dış

Finiş Kıskacı [3] (Kıskaç 2) için:

• Klamp Çıkışı = 4
• Ayırma Çıkışı = 3
• Klamp Gecikmesi = 0,0
• Klamp Tipi = Dış

Not: Bu alanlar uygulamaya bağlı olarak yeniden yapılandırılabilir. Bu sadece kıskaçların amaçlandığı gibi çalıştığını doğrulamak içindir.

Kıskaç Net Kütlesi alanının doldurulması gerekir. Bu, aşağıda ayrıntıları verilen yük tahmin sürecinden geçerek doldurulabilir.

Kütle ve Ağırlık Merkezi açılır penceresini açmak için [ENTER] tuşuna basın [1].

Yük Tahmini işlemini başlatmak için [PAGE UP] tuşuna basın.

 Not: Yükü ayarlamaya çalıştığınızda bir Yük Onayı Gerekli açılır penceresi görebilirsiniz. Yükler doğruysa [Y] tuşuna basın [2]. Bu işlem yükleri ilk kez ayarlıyorlarsa bunlar sıfır olmalıdır.

Not: Kıskaçlar için yük tahminine başlarken, koldaki bağlantı-6'nın ucuna bağlı hiçbir şey olmadan başladığınızdan emin olun.

Ekrandaki talimatları izleyin:

Adım 1 - Ön Konum: Cobotun hiçbir şeye temas etmeden 5. ve 6. bağlantıları serbestçe hareket ettirebileceği bir konumda olduğundan emin olun.

Gerekirse, cobotu açık bir alana elle kumanda etmek için RJH-XL'yi kullanın.

Adım 2 - Klamp/Ayırma Kıskaçları: Kıskaç grubunu ayırmak için istemi izleyin. 

Kolda kıskaç olmamasına rağmen, eylemin Beklemede [1] olduğunu söylüyorsa [F2] tuşuna [2] basmanız gerekir. İşlem tamamlandığında Tamamlandı mesajı görüntülenir.

İşlem tamamlandığında, adım 3'e devam etmek için sağ oka [3] basın.

Adım 3 - Tahmin Aşaması: Bu adım sırasında, cobot otomatik olarak Bağlantı-6'nın ucunu asılıymış gibi düz aşağı bakacak şekilde konumlandırmak için hareket edecektir [2].

Cobotun kendisini konumlandırmasını sağlamak için [F2] [1] tuşuna basın. Eylemin tamamlanmasını bekleyin [3] ve ardından bir sonraki adıma geçmek için sağ oka [4] basın.

Adım 4 - Tahmini Başlat: Tahmin işlemine başlamadan önce, kıskaç grubunu Bağlantı-6'nın sonuna bağlamanız gerekir.

Adaptör plakasını [1] 7 bağlantı cıvatasını ve rondelayı [2] kullanarak Bağlantı-6'nın ucuna bağlayın. 

 Not: Delik modelinin, hizalama deliğinin [3] bir cıvata ile aynı hizada olmadığı montaj yüzeyiyle eşleştiğinden emin olun.

Kıskaç aksamını [4] 8 SHCS [5] kullanarak adaptör plakasına bağlayın.

Bağlandıktan sonra, tahmini başlatmak için [F2] [6] tuşuna basın. Tahmin yapıldıktan sonra [Measure] düğmesi kullanılabilir hale gelecektir. Tahmini yükü kaydetmek için [Insert] [7] tuşuna basın.

Cobotun Haas kontrol ünitesinden elle kumanda edilebildiğini doğrulayın. Ayrıca, el kılavuzu modunun RJH-XL'den etkinleştirilebileceğini doğrulayın.

 Önemli: Kıskaç aksamı kola takılıysa ve kütle/boşluk kontrol ünitesinde yapılandırılmamışsa, elle kumanda veya el kılavuzu modu ile ilgili sorunlarla karşılaşabilirsiniz. Kıskaç kütlesinin nasıl ayarlandığı hakkında bilgi için aşağıdaki bölüme bakın.

JRH-XL'yi kullanarak cobotu elle kumanda etmek için Elle Kumanda sekmesine gidin [1]. Elle kumanda moduna geçmek için [HANDLE JOG] düğmesine ve ardından [CURRENT COMMANDS] düğmesine basın.

Mafsal modu elle kumanda için [Joint] [2] tuşuna basın ve RJH-XL üzerindeki her bir eklemi referans noktasına elle kumanda edin. Her bir mafsal 0.000'de olduğunda, her bir mafsal üzerindeki ok işaretlerinin [3] kol üzerinde hizalandığını kontrol edin.

 Not: Oklar hizalı değilse bu, cobot referans konumunun yeniden düzenlenmesi gerektiği anlamına gelir. Cobotun nasıl yeniden düzenleneceğine ilişkin bakım bölümüne bakın.

El Kılavuzu modunu etkinleştirmek için RJH'yi kullanın ve alttaki [MECH] seçeneğinin üzerine basın [1].

Bu, Kıskaç ve Cobot seçeneklerini gösteren sayfayı açacaktır. Kılavuz modu için [COBOT] [2] seçeneğine basın.

El kılavuzu moduna geçmek için ekranın altındaki [GUIDE] [3] düğmesine basın.

Joint-1 üzerindeki gösterge ışığının yeşil yanıp söndüğünü kontrol ederek kılavuz modunda olduğunuzu doğrulayın [4]. Bu, cobotun elle yönlendirilebileceğini gösterir.

Kolu itin ve elle manipüle edilebileceğinden emin olun.

 Not: El kılavuzu moduyla ilgili sorunlarla karşılaşırsanız kıskaçların ayrılmış olduğunu ve kıskaçlar için yükün ayarlanmış olduğunu doğrulayın.

Cobot parça tablası sökülmüş olarak gelir. Cobot takıldığında monte edilmesi gerekecektir. Parça tablasının nasıl monte edileceğine ilişkin talimatlar için aşağıdaki bağlantıya bakın.

Sarı braketler [1], parça tablasının yerine sabitlenebilmesi için aşağıya sabitlenmelidir. Çeşitli bileşenlerin yerine nasıl sabitleneceği hakkında bilgi edinmek için Cobot - Sabitleme belgesine bakın.

 Önemli: Herhangi bir sabitleme yerleştirmeden önce tam bir yükleme işinin test edilmesi önerilir. Kaide, parça masası, parça çevirme ve ışık perdelerinin kurulumu ve konumlandırması doğrulandıktan sonra, bu bileşenleri konumlarına sabitleyin.

Parça çevirme istasyonu demonte olarak gelir. Cobot takıldığında monte edilmesi gerekecektir.

Parça çevirme istasyonu, yerine sabitlenebilmesi için sabitlenebilir. Çeşitli bileşenlerin yerine nasıl sabitleneceği hakkında bilgi edinmek için Cobot - Sabitleme belgesine bakın.

 Önemli: Herhangi bir sabitleme yerleştirmeden önce tam bir yükleme işinin test edilmesi önerilir. Kaide, parça masası, parça çevirme ve ışık perdelerinin kurulumu ve konumlandırması doğrulandıktan sonra, bu bileşenleri konumlarına sabitleyin.

Parça çevirme istasyonu bir kaynak ünitesi kaide direği [2], uzatma braketi [1] ve parça çevirme braketinden [5] oluşur.

Uzatma braketini [1] kaynak tabanı direğine [2] sabitlemek için 1/4-20 x 3/4" FBHCS [3]'ten ikisini kullanın.

Diğer iki 1/4-20 x 3/4" FBHCS [3] kullanarak parça çevirme braketini [5] resimde gösterildiği gibi uzatma braketine [1] bağlayın.

Parça çevirme istasyonunun cobot kaidesine ve parça tablosuna göre nerede konumlandırılacağını öğrenmek için aşağıdaki yerleşim bölümüne bakın.