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3 - HRP - Safety

Paquete de robot Haas - Manual de servicio del operador


  • 12 - Step by step Robot step videos
  • 0 - HRP - Table of Contents
  • 1 - HRP - Introducción
  • 2 - HRP - Información legal
  • 3 - HRP - Seguridad
  • 4 - HRP-7kg - Instalación
  • 5 - HRP-25kg - Instalación
  • 6 - HRP-50kg - Instalación
  • 7 - HRP - Instalación de la valla/enclavamiento
  • 8 - HRP - Area Scanner Installation
  • 9 - HRP - Light Curtain Installation
  • 10 - HRP - Configuración de FANUC DCS
  • 11 - HRP - Operación
  • 12 - HRP - Mantenimiento
  • 13 - HRP - Solución de problemas
  • 14 - Videos de configuración paso a paso del robot

Go To :

  • 3.1 Notas generales de seguridad
  • 3.2 Leer antes de utilizar la máquina
  • 3.3 Etiquetas de seguridad

Safety Notes

PRECAUCIÓN: solo personal autorizado y formado puede utilizar este equipo. Siempre debe actuar de acuerdo con el manual del operador, etiquetas de seguridad, procedimientos de seguridad e instrucciones para una operación de la máquina segura. El personal no capacitado representa un peligro para ellos mismos y para la máquina

IMPORTANTE: No utilice esta máquina hasta que haya leído todas las advertencias, precauciones e instrucciones.

PRECAUCIÓN:  Se ha probado la precisión de los programas de ejemplo de este manual, aunque solo se utilizan para fines ilustrativos. Los programas no definen herramientas, correctores ni materiales. No describen amarres de piezas ni otros utillajes. Si decidiera ejecutar un programa de ejemplo en su máquina, hágalo en modo Graphics (gráficos). Siga siempre prácticas de mecanizado seguras cuando ejecute un programa con el que no esté familiarizado. 

Todas las máquinas CNC presentan peligros debido a las herramientas de corte giratorias, correas y poleas, alto voltaje, ruido y aire comprimido. Siempre debe seguir precauciones básicas de seguridad cuando utilice máquinas CNC y sus componentes con el fin de reducir el riesgo de daño personal y mecánico.

El área de trabajo debe estar iluminada adecuadamente para permitir una visión clara y un funcionamiento seguro de la máquina. Esto incluye el área de trabajo del operador y todas las áreas de la máquina a las que se puede acceder durante el mantenimiento o la limpieza. La iluminación adecuada es responsabilidad del usuario.

Las herramientas de corte, el sistema de sujeción, la pieza de trabajo y el soluble refrigerante están fuera del alcance y el control de Haas Automation, Inc. Cada uno de estos riesgos potenciales asociados (bordes afilados, consideraciones de levantamiento de objetos pesados, composición química, etc.) y es responsabilidad del usuario tomar las medidas apropiadas (EPP, formación, etc.).

Se requiere la limpieza de la máquina durante el uso normal y antes de su mantenimiento o reparación. El equipo opcional está disponible para ayudar a la limpieza, como mangueras de lavado, extractores de virutas y extractores de virutas tipo Auger. El uso seguro de este equipo requiere capacitación y puede requerir un EPP apropiado y es responsabilidad del usuario.

Este manual del operador está destinado a ser una guía de referencia y no debe ser la única fuente de capacitación. La capacitación completa del operador está disponible con el distribuidor autorizado de Haas.

Read Before Operating

PELIGRO: no entre en el área de maquinado en ningún momento en el que la máquina se encuentre en movimiento o en ningún momento en el que pueda producirse el movimiento de la máquina. Podrían producirse lesiones graves o incluso la muerte. El movimiento puede producirse cuando la alimentación está encendida y la máquina no se encuentra en [EMERGENCY STOP].

Seguridad básica:

  • Esta máquina puede provocar lesiones corporales severas. 
  • Esta máquina está controlada automáticamente y podría comenzar a funcionar en cualquier momento.
  • Consulte sus códigos y normativas locales de seguridad antes de utilizar la máquina. Póngase en contacto con su distribuidor si tuviera alguna pregunta sobre problemas de seguridad.
  • El propietario de la máquina será responsable de asegurarse de que todos aquellos implicados en la instalación y operación de la máquina estén completamente familiarizados con las instrucciones de operación y seguridad proporcionadas con la máquina, ANTES de que trabajen con ella. Toda la responsabilidad sobre la seguridad recae en el propietario de la máquina y en los individuos que trabajen con ella.
  • Use protección ocular y auditiva apropiada cuando utilice la máquina. 
  • Use guantes apropiados para quitar el material procesado y limpiar la máquina. 
  • Sustituya las ventanas inmediatamente si estuvieran dañadas o presentaran arañazos importantes. 
  • Mantenga las ventanas laterales bloqueadas durante el funcionamiento (si fuera posible).

Seguridad eléctrica:

  • La alimentación eléctrica debe satisfacer las especificaciones requeridas. Hacer funcionar la máquina con cualquier otra fuente de alimentación podría causar daño severo y cancelará toda la garantía. 
  • El panel eléctrico debe cerrarse. La llave y pestillos del gabinete de control se deben fijar siempre, excepto en la instalación y el mantenimiento. En dichas ocasiones, únicamente deben tener acceso al panel electricistas calificados. Tenga en cuenta que cuando el interruptor del circuito principal se encuentra encendido, existe alto voltaje en el panel eléctrico (incluyendo las placas de circuito y los circuitos lógicos) y algunos componentes funcionan a altas temperaturas. Por lo tanto, se requiere poner extrema precaución. Una vez que la máquina haya sido instalada, el gabinete de control debe cerrarse con la llave solo disponible para personal de servicio calificado. 
  • No reinicie un disyuntor hasta que se investigue y comprenda el motivo del fallo. Solo personal de mantenimiento formado de Haas puede realizar la detección de problemas y reparación de equipos Haas. 
  • No pulse [POWER UP] en el control colgante antes de que la máquina se instale completamente.

Seguridad del funcionamiento:

PELIGRO: para evitar lesiones, verifique que el husillo haya dejado de girar antes de abrir las puertas. En caso de que se produzca una pérdida de potencia, el husillo tardará mucho más en detenerse por inercia.

  • No haga funcionar esta máquina a menos que las puertas estén cerradas y los enclavamientos de puertas estén funcionado adecuadamente.
  • Compruebe que no haya piezas ni herramientas dañadas antes de hacer funcionar la máquina. Toda pieza o herramienta que haya sido dañada, debe ser adecuadamente reparada o reemplazada por personal autorizado. No haga funcionar la máquina si parece que alguno de los componentes no está funcionando correctamente.
  • Cuando se está ejecutando un programa, la torreta de herramientas puede moverse rápidamente en cualquier momento.
  • Las piezas sujetas incorrectamente y mecanizadas a altas velocidades/avances pueden salir expulsadas y perforar el gabinete. No resulta seguro maquinar piezas sobredimensionadas o no fijadas correctamente.

PRECAUCIÓN:  el cierre manual o automático de las puertas del gabinete es un posible punto de pellizco. Con la puerta automática, la puerta se puede programar para que se cierre automáticamente o presionado el botón de apertura/cierre del colgante del operador. Evite poner las manos o las extremidades en la puerta mientras cierra manual o automáticamente.

Liberación de la persona atrapada en la máquina:

  • Ninguna persona se debe ubicar dentro de la máquina durante el funcionamiento. 
  • En el caso improbable de que una persona quede atrapada dentro de la máquina, debe presionarse inmediatamente el botón de parada de emergencia y la persona debe ser liberada. 
  • Si la persona está atrapada o enredada, la máquina debe apagarse; luego, los ejes de la máquina se pueden mover mediante el uso de una gran fuerza externa en la dirección requerida para liberar a la persona.
Recuperarse de un atasco o bloqueo:
  • Acerca del extractor de virutas: siga las instrucciones de limpieza indicadas en el sitio de Haas Service (vaya a www.haascnc.com y haga clic en la pestaña Servicio). Si es necesario, cierre las puertas e invierta el transportador para que se pueda acceder a la pieza o material atascado y retírelo. Use equipo de elevación u obtenga ayuda para levantar piezas pesadas y engorrosas.
  • De una herramienta y material/pieza: cierre las puertas, presione [RESET] para borrar y mostrar las alarmas. Avance el eje para que la herramienta y el material estén despejados.
  • Si las alarmas no se reinician o no puede eliminar un bloqueo, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para obtener ayuda.

 

Siga las directrices siguientes al realizar trabajos en la máquina:

  • Funcionamiento normal: mantenga la puerta cerrada y las protecciones en su posición (para máquinas sin cerramiento) mientras la máquina se encuentre en funcionamiento.
  • Carga y descarga de piezas: un operador abre la puerta, completa la tarea, cierra la puerta y presiona [CYCLE START] (inicio de movimiento automático).
  • Configuración del trabajo de mecanizado: cuando se completa la configuración, gire la tecla de configuración para bloquear el modo de configuración y retire la llave.
  • Mantenimiento/Limpiador de la máquina: presione [EMERGENCY STOP] o [POWER OFF] en la máquina antes de acceder al gabinete.
  • Carga y descarga de herramientas: un maquinista entra en la zona de torneado para cargar o descargar herramientas. Abandone la zona completamente antes de ordenar el movimiento automático (por ejemplo, [NEXT TOOL] , [TURRET FWD] , [TURRET REV] ).
Seguridad del Chuck:
 
PELIGRO: las piezas fijadas de forma inadecuada o piezas sobredimensionadas podrían salir despedidas con una fuerza mortal.
  • No exceda la velocidad del Chuck. A mayor velocidad, menor fuerza de sujeción del Chuck.
  • El material de barras sin soporte no debe superar el exterior del tubo de tracción.
  • Engrase el Chuck semanalmente. Siga las instrucciones del fabricante del Chuck para realizar el mantenimiento regular.
  • Las mordazas del Chuck no deben superar el diámetro del Chuck.
  • No trate de maquinar piezas más grandes que el Chuck.
  • Siga todas las advertencias del fabricante del Chuck con respecto a los procedimientos del sistema de sujeción.
  • La presión hidráulica debe fijarse correctamente para garantizar el agarre de su pieza de trabajo sin ninguna distorsión.
  • No es seguro mecanizar piezas demasiado grandes o que estén mal sostenidas. Debe reducir la velocidad del husillo para proteger al operador cuando se realicen operaciones peligrosas (por ejemplo, girar piezas sobredimensionadas o muy poco sujetas).

Inspección periódica de las características de seguridad de la máquina:

  • Presione cualquiera de los botones de paro de emergencia para verificar que todo el movimiento esté detenido y que se muestre una alarma de PARO DE EMERGENCIA 107.
  • Se debe realizar una inspección mensual de cada botón de paro de emergencia.
  • Inspeccione el mecanismo de enclavamiento de la puerta para un ajuste y funcionamiento adecuados.
  • Inspeccione las ventanas de seguridad y el gabinete por si hubiera daños o fugas. 
  • Verifique que todos los paneles del cerramiento estén en su lugar.

Inspección de los enclavamientos de seguridad de la puerta:

  • Inspeccione el enclavamiento de la puerta, verifique que la llave de enclavamiento de la puerta no esté doblada, desalineada y que todos los tornillos estén instalados.
  • Inspeccione el enclavamiento de la propia puerta para detectar cualquier signo de obstrucción o desalineación. 
  • Reemplace inmediatamente los componentes del sistema de enclavamiento de seguridad de la puerta que no cumplan con este criterio.

Verificación del enclavamiento de seguridad de la puerta:

  • Con la máquina en modo de funcionamiento, cierre la puerta de la máquina, haga funcionar el husillo a 100 RPM, jale de la puerta y verifique que no se abra.

Inspección y pruebas del gabinete de la máquina y del cristal de seguridad:

• Inspección de rutina:

  • Inspeccione visualmente el gabinete y el vidrio de seguridad en busca de señales de distorsión, rotura u otro daño. 
  • Reemplace las ventanas Lexan después de 7 años o si están muy dañadas o rayadas. 
  • Mantenga limpios todos los vidrios de seguridad y las ventanas de la máquina para permitir una correcta visualización de la máquina durante las operaciones. 
  • Se debe realizar una inspección visual diaria del cerramiento de la máquina para verificar que todos los paneles estén en su lugar.

Prueba del gabinete de la máquina:

  • No es necesario probar el gabinete de la máquina.

Seguridad del recogedor de piezas

  • PELIGRO: El recogedor de piezas funciona automáticamente.
  • Nunca coloque la mano o el brazo dentro del conducto del recogedor de piezas.

Safety Decals

La fábrica Haas coloca etiquetas en su máquina para comunicar rápidamente posibles problemas. Si las etiquetas se dañaran o se desgastaran, o si se necesitaran etiquetas adicionales para enfatizar un punto de seguridad en particular, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO).

NOTA: nunca altere o retire algún rótulo o símbolo de seguridad.

Familiarícese con los símbolos de las etiquetas de seguridad. Los símbolos se diseñaron para indicarle rápidamente el tipo de información que proporcionan:

  • Triángulo amarillo: describe un peligro.
  • Círculo rojo con barra oblicua cruzando: describe una acción prohibida.
  • Círculo verde: describe una acción recomendada.
  • Círculo negro: proporciona información sobre el funcionamiento de la máquina o de los accesorios.

Ejemplo de símbolos de etiquetas de seguridad: [1] Descripción de peligros, [2] Acción prohibida, [3] Acción recomendada.

Puede encontrar otras etiquetas en su máquina, en función del modelo y las opciones instaladas. Asegúrese de leer y comprender estas etiquetas.

 

Hazard Symbols - Yellow Triangles

Las piezas móviles pueden enredar, atrapar, aplastar y cortar.

Mantenga todos los miembros de su cuerpo alejados de las piezas de la máquina cuando se muevan o siempre que se pueda producir un movimiento. El movimiento puede producirse cuando la alimentación está encendida y la máquina no se encuentra en [EMERGENCY STOP].

Recójase ropa, cabello suelto, etc.

Recuerde que los dispositivos controlados automáticamente pueden arrancar en cualquier momento.

No extienda material en bruto sin soporte fuera de la parte posterior del tubo de tracción. La barra sin soporte puede doblarse y "dar latigazos". Una barra que da latigazos puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.

El Regen es utilizado por el accionamiento del husillo para disipar el exceso de potencia y se calentará.

Siempre tenga cuidado alrededor del Regen.

Hay componentes de alto voltaje en la máquina que pueden causar descargas eléctricas.

Tenga siempre cuidado con los componentes de alto voltaje.

Hay componentes de alto voltaje en la máquina que pueden causar descargas eléctricas.

Tenga cuidado de no abrir los gabinetes eléctricos a menos que los componentes estén desenergizados o que se lleve el equipo de protección personal adecuado. Las clasificaciones de arco eléctrico se encuentran en la placa de identificación.

Las operaciones de maquinado pueden crear virutas, polvo o neblina peligrosos. Esta es una función de los materiales que se cortan, el fluido de trabajo en metal y las herramientas de corte utilizadas y las velocidades/avances de mecanizado.

Depende del propietario/operador de la máquina determinar si se requiere equipo de protección personal, como gafas de seguridad o un respirador, y también si se necesita un sistema de extracción de neblina.

Algunos modelos tienen una provisión para conectar un sistema de extracción de neblina. Lea y comprenda siempre las Hojas de Datos de Seguridad (SDS) para el material de la pieza de trabajo, las herramientas de corte y el fluido de trabajo en metal.

Fije siempre de forma segura piezas de trabajo en el Chuck o boquilla Fije adecuadamente las mordazas del Chuck

Recójase ropa, pelo suelto, joyas, etc. No use guantes alrededor de los componentes giratorios de la máquina. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

Cuando la alimentación está encendida y la máquina no se encuentra en [EMERGENCY STOP] podría producirse algún movimiento automático.

Mantenga sus manos y cuerpo apartados del espacio que se encuentra entre el contrapunto y el sistema de sujeción si pudiera producirse algún movimiento automático.

Prohibited Action Symbols - Red Circles with Slash-Through

No entre en el gabinete de la máquina cuando esta pueda realizar algún movimiento automático.

Si debe entrar en el gabinete para completar tareas, presione [EMERGENCY STOP] o apague la máquina. Sitúe una etiqueta de seguridad en el control colgante para alertar a otras personas que se encuentra dentro de la máquina y que no deben encenderla ni utilizarla.

No mecanice cerámica.

No utilice extensiones de las mordazas del Chuck. No extienda las mordazas del Chuck por encima de la cara del Chuck.

Mantenga sus manos y cuerpo apartados del espacio que se encuentra entre el contrapunto y el sistema de sujeción si pudiera producirse algún movimiento automático.

No utilice agua pura como soluble refrigerante. Esto provocará óxido en los componentes de la máquina.

Utilice siempre un concentrado de soluble refrigerante resistente a la corrosión con agua.

Recójase el cabello suelto. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

Recójase la ropa holgada, las joyas, etc. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

No use guantes alrededor de los componentes giratorios de la máquina. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

No lime la pieza mientras el mandril esté girando. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

No lije con cinta la pieza mientras el mandril esté girando. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

No lije a mano la pieza mientras el mandril esté girando. Podrían ser arrastrados hacia la máquina, lo que provocaría lesiones graves o incluso la muerte.

Recommended Action Symbols - Green Circles

Mantenga cerradas las puertas de la máquina.

Póngase siempre gafas de seguridad cuando se sitúe cerca de una máquina.

Los residuos en suspensión pueden provocar daños oculares.

Siempre use protección auditiva cuando se encuentre cerca de una máquina.

El ruido de la máquina puede exceder los 70 dBA.

Lea y comprenda el manual del operador y demás instrucciones que acompañan a su máquina.

Engrase y mantenga regularmente el Chuck. Siga las instrucciones del fabricante.

Apriete siempre el chuck antes de maquinarlo. 

Solo torno de escritorio.

Mantenga las puertas de la máquina cerradas durante el mecanizado.

Solo torno de escritorio. 

Informational Symbols – Black Circles

Mantenga la concentración de soluble refrigerante recomendada.

Una mezcla de soluble refrigerante “delgada” (menos concentrada de lo recomendado) no puede evitar eficazmente que los componentes de la máquina se oxiden.

Una mezcla de soluble refrigerante “rica” (más concentrada que la recomendada) desperdicia concentrado de refrigerante sin beneficiarse adicionalmente con respecto a la concentración recomendada.

Other Safety Information

IMPORTANTE: Puede encontrar otras etiquetas en su máquina, en función del modelo y las opciones instaladas. Asegúrese de leer y comprender estas etiquetas.

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