Os Tornos CNC Haas são destinados ao corte e conformação de metais e outros materiais duros. São de propósito geral e uma lista de todos esses materiais e tipos de corte nunca seria completa. Quase todo o corte e modelagem é realizado por uma peça rotativa fixada num mandril. As ferramentas são mantidas numa torreta. Algumas operações de corte requerem líquido refrigerante. Esse líquido de refrigeração também é uma opção dependendo do tipo de corte.

As operações dos Tornos Haas estão separadas em três áreas. São elas: Operações, manutenção e serviço. Operações e Manutenção destinam-se a ser executadas por um operador de máquina treinado e qualificado. Este Manual do Operador contém algumas das informações necessárias para operar a máquina. Todas as outras operações da máquina devem ser consideradas Serviço. O serviço deve ser executado apenas por pessoal de serviço especialmente treinado.

1. Configuração da máquina
   • A configuração da máquina é feita para configurar inicialmente as ferramentas, os desvios e os equipamentos necessários para executar uma função repetitiva que depois é chamada de operação da máquina. Algumas funções de configuração da máquina podem ser feitas com a porta aberta, mas estão limitadas a “segurar para executar”.
2. Máquina a operar no modo automático
   • A operação automática é iniciada com o Início de Ciclo e só pode ser feita com as portas fechadas.
3. Carga e descarga de materiais pelo operador (peças)
   • A carga e descarga de peças é o que precede e segue uma operação automática. Isto deve ser feito com as portas abertas e todo o movimento automático da máquina é interrompido quando a porta está aberta.
4. Carga e descarga de ferramentas de corte pelo operador
   • O carregamento e descarregamento de ferramentas é feito com menos frequência do que a configuração. Muitas vezes é necessário quando uma ferramenta está desgastada e deve ser substituída.

A manutenção consiste apenas no seguinte:

1. Adicionar e manter a condição do líquido de refrigeração
   • A adição de líquido de refrigeração e a manutenção da concentração do líquido de refrigeração são necessárias em intervalos regulares. Esta é uma função normal do operador e é feita a partir de um local seguro fora do compartimento de trabalho ou com as portas abertas e a máquina parada.
2. Adicionar lubrificantes
   • A adição de lubrificantes para spindle e eixos é necessária em intervalos regulares. É frequentemente com meses ou anos de duração. Esta é uma função normal do operador e é sempre feita a partir de um local seguro fora do compartimento de trabalho.
3. Limpar as limalhas da máquina
   • A limpeza de limalhas é necessária em intervalos determinados pelo tipo de operação realizada. Esta é uma função normal do operador. É executada com as portas abertas e toda a operação da máquina é interrompida.

O serviço consiste apenas no seguinte:

1. Reparação de uma máquina que não está a operar corretamente
   • Qualquer máquina que não esteja a funcionar corretamente requer serviço por pessoal treinado na fábrica. Isto nunca é uma função do operador. Não é considerado manutenção. Instruções de instalação e serviço são fornecidas separadamente do Manual do Operador.
2. Deslocamento da máquina, desempacotamento e instalação
   • As máquinas Haas são enviadas para o localização de um utilizador quase prontas a operar. Ainda precisam de um técnico treinado para concluir a instalação. Instruções de instalação e serviço são fornecidas separadamente do Manual do Operador.
3. Embalamento da máquina
   • O embalamento da máquina para envio requer o mesmo material de embalagem fornecido pela Haas na remessa original. O embalamento requer um técnico treinado para concluir a instalação. As instruções de envio são fornecidas separadamente do Manual do Operador.
4. Desativação, desmantelamento e descarte
   • A máquina não deve ser desmontada para envio; pode ser movida na sua totalidade da mesma maneira em que foi instalada. A máquina pode ser devolvida ao distribuidor do fabricante para descarte; o fabricante aceita qualquer/todos os componentes para reciclagem de acordo com a Diretiva 2002/96/EC.
5. Descarte pelo fim de vida
   • O descarte pelo fim de vida deve estar em conformidade com as leis e regulamentos da região onde a máquina está localizada. Esta é uma responsabilidade conjunta do proprietário e do vendedor da máquina. A análise de risco não aborda esta fase.

PERIGO: Não entre na área de maquinagem sempre que a máquina estiver em movimento ou em qualquer outro momento em que seja possível movimento da máquina. Pode resultar em lesões graves ou morte. É possível haver movimento quando a máquina está ligada e a máquina não estiver em [EMERGENCY STOP].

Segurança básica:

• Esta máquina pode causar graves lesões pessoais. 
• A máquina é controlada automaticamente e pode iniciar a operação a qualquer momento.
• Consulte a legislação e regulamentos locais sobre a segurança antes de utilizar a máquina. Contate o seu concessionário se tiver qualquer questão relativa a assuntos de segurança.
• É da responsabilidade do proprietário da máquina certificar-se de que todas as pessoas envolvidas na instalação e operação da máquina conhecem totalmente as instruções de instalação e operação, fornecidas com a máquina, ANTES de trabalharem com a máquina. A principal responsabilidade pela segurança é do proprietário da máquina e dos indivíduos que trabalham com a máquina. 
• Use proteção visual e auditiva adequada quando operar a máquina. 
• Use luvas apropriadas para remover o material processado e limpar a máquina. 
• Substitua imediatamente janelas se estiveram danificadas ou severamente riscadas. 
• Mantenha as janelas laterais bloqueadas durante o funcionamento (se disponível).

Segurança elétrica:

• A energia elétrica deve cumprir com as especificações requeridas. Tentar alimentar a máquina a partir de qualquer outra fonte pode provocar graves danos materiais e anular os termos da garantia.  
• O painel elétrico deve ser fechado e a chave e trincos no compartimento de controlador devem ser sempre trancados, exceto durante as tarefas de instalação e reparação. Nesses períodos, apenas eletricistas qualificados deverão ter acesso ao painel. Quando o disjuntor principal está ligado, existe uma saída de alta tensão do painel eléctrico (incluindo placas de circuitos e circuitos lógicos) e alguns componentes funcionam a altas temperaturas; por isso é necessário extremo cuidado. Após a instalação da máquina, o compartimento deve ser trancado com a chave disponível apenas ao pessoal de serviço qualificado. 
• Não reinicie um disjuntor até que a razão para a sua avaria tenha sido investigada e compreendida. Apenas pessoal de serviço treinado pela Haas deve resolver o problema e reparar o equipamento Haas.  
• Não prima [POWER UP] no anexo de controlador antes da máquina estar totalmente instalada.

Segurança na operação:

PERIGO: Para evitar ferimentos, verifique se o spindle parou de girar antes de abrir as portas. Na eventualidade de uma perda de energia, o spindle irá demorar muito mais tempo a parar.

• Não operar a máquina sem que as portas estejam fechadas e os bloqueios internos funcionem corretamente.
• Verificar a eventual presença de peças e utensílios danificados antes de utilizar a máquina. Quaisquer peças ou utensílios danificados deverão ser corretamente reparados ou substituídos por pessoal autorizado. Não operar a máquina se qualquer componente apresentar sinais de funcionamento incorreto.
• Durante a execução de um programa, a torreta da ferramenta pode movimentar-se rapidamente a qualquer momento.
• As peças afixadas de forma incorreta, a altas velocidades, podem perfurar o compartimento. Não é seguro maquinar peças de tamanho excessivo ou fixadas marginalmente.

ATENÇÃO: o fecho manual ou automático das portas do compartimento é um potencial ponto de entalamento. Com a porta automática, a porta pode ser programada para fechar automaticamente ou premindo o botão de abrir/fechar a porta no anexo do operador. Evite colocar mãos ou apêndices na porta enquanto fecha manual ou automaticamente.

Libertação de pessoa presa na máquina:

• Nenhuma pessoa deve estar localizada dentro da máquina durante o funcionamento. 
• No caso improvável de uma pessoa ficar presa dentro da máquina, o botão de paragem de emergência deve ser imediatamente pressionado e a pessoa removida. 
• Se a pessoa ficar comprimida ou presa, a máquina deve ser desligada; os eixos da máquina podem então ser movidos pelo uso de uma grande força externa na direção necessária para libertar a pessoa.

• Do transportador de limalha - Siga as instruções de limpeza no website de serviço da Haas (vá a www.haascnc.com, clique no separador Serviço). Se necessário, feche as portas e inverta o transportador para que a peça ou o material congestionado fique acessível e remova. Utilize equipamento de elevação ou obtenha assistência para levantar peças pesadas e estranhas. 
• De uma ferramenta e material/peça - Feche as portas, prima [RESET] para limpar e exibir alarmes. Corra o eixo de forma a que a ferramenta e o material estejam limpos.
• Se os alarmes não forem redefinidos ou se não conseguir limpar um bloqueio, entre em contacto com a sua Haas Factory Outlet (HFO) para obter assistência.

Siga estas instruções quando trabalhar com a máquina:

• Operação normal - Mantenha a porta fechada e os resguardos instalados (para máquina não fechadas), enquanto a máquina estiver a operar.
• Carregamento e descarregamento de peças – O operador abre a porta ou resguardo, termina a tarefa e fecha a porta e depois prime  [CYCLE START]  (iniciando o movimento automático).
• Configuração do trabalho de utilização da máquina - Quando a configuração estiver concluída, gire a chave de configuração para bloquear o modo de configuração e remova a chave.
• Limpeza / Manutenção de Máquina – Prima  [EMERGENCY STOP]  ou  [POWER OFF]  na máquina antes de entrar no compartimento.
• Carregar ou descarregar ferramenta – Um maquinista entra na área de maquinagem para carregar ou descarregar as ferramentas. Saia totalmente da área antes de um comando para movimento automático (por exemplo,  [NEXT TOOL] , [TURRET FWD] , [TURRET REV] ).

• Não exceda a velocidade nominal da bucha. Velocidades superiores reduzem a força de fixação da bucha.
• O stock de barra não suportado não deve prolongar-se para fora do tubo de tração.
• Lubrifique semanalmente a bucha. Siga as instruções do fabricante da bucha quanto à manutenção regular.
• As buchas de grampos não devem ficar salientes para além do diâmetro da bucha.
• Não maquine peças maiores do que a bucha.
• Siga todos os avisos do fabricante da bucha no que respeita à bucha e aos procedimentos do dispositivo de aperto.
• A pressão hidráulica deve ser corretamente definida, de modo a fixar a peça sem qualquer distorção.
• As peças fixadas de modo incorreto podem perfurar a porta de segurança a alta velocidade. Deve reduzir a velocidade do spindle para proteger o operador ao executar operações perigosas (por exemplo, ao rodar peças de grandes dimensões ou peças fixadas marginalmente).

Inspeção periódica das características de segurança da máquina:

• Prima qualquer um dos botões de paragem de emergência para verificar se todos os movimentos estão parados e se é apresentado um alarme 107 EMERGENCY STOP .
• Deve ser realizada uma inspeção mensal de cada botão de Paragem de Emergência.
• Inspecione o mecanismo de bloqueio da porta para um ajuste e função adequados.
• Inspecione as janelas de segurança e o compartimento quanto a danos ou vazamentos. 
• Verifique se todos os painéis do compartimento estão no lugar.

Inspeção das trancas de segurança da porta:

• Inspecione o sistema de bloqueio da porta, verifique se a chave de bloqueio da porta não está torta, desalinhada e se todas as fixações estão instaladas.
• Inspecione o sistema de bloqueio da porta para detetar sinais de obstrução ou desalinhamento. 
• Substitua imediatamente um componente do sistema de bloqueio da porta que não atenda a estes critérios.

Verificação das trancas de segurança da porta:

• Com a máquina em funcionamento, feche a porta da máquina, passe o spindle a 100 RPM, puxe a porta e verifique se a porta não abre.

Inspeção e teste do compartimento da máquina e vidro de segurança:

Inspeção de rotina:

• Inspecione visualmente o compartimento e o vidro de segurança em busca de sinais de distorção, quebra ou outros danos. 
• Substitua as janelas Lexan após 7 anos ou se estiverem danificadas ou severamente arranhadas. 
• Mantenha todos os vidros de segurança e as janelas da máquina limpos para permitir a visualização adequada da máquina durante o funcionamento. 
• Deve ser executada uma inspeção visual diária do compartimento da máquina para verificar se todos os painéis estão no lugar.

Testar o compartimento da máquina:

• Não é necessário nenhum teste ao compartimento da máquina.

Segurança do coletor de peças

• PERIGO: O coletor de peças funciona automaticamente.
• Nunca coloque a mão ou o braço dentro da calha do coletor de peças.

Esta tabela lista os limites ambientais para   operação segura:

Limites ambientais (utilização apenas no interior)

CUIDADO: não opere a máquina em atmosferas explosivas (vapores explosivos e/ou material particulado).

Máquina com Pacote de Robô Haas

O ambiente da máquina e do robô destina-se a ser uma oficina ou instalação industrial. A iluminação da oficina é da responsabilidade do utilizador.

CUIDADO: tome precauções para evitar danos na audição por causa do ruído da máquina/maquinagem. Use proteção auditiva, altere a sua aplicação (ferramentas, velocidade do spindle, velocidade do eixo, fixação, caminho programado) para reduzir o ruído ou restringir o acesso à área da máquina durante o corte.

Os níveis típicos de ruído na posição do operador durante a operação normal são os seguintes:

• Ponderado A medições do nível de pressão sonora serão 69,4dB ou inferiores.
• C ponderado os níveis instantâneos de pressão sonora serão de 78,0dB ou menos. 
• LwA (nível de potência sonora ponderada A) será de 75,0dB ou inferior.

NOTA: Os níveis reais de ruído durante o corte de material são muito afetados pela escolha do material pelo utilizador, ferramentas de corte, velocidades e avanços, dispositivo de aperto e outros fatores. Estes fatores são específicos da aplicação e são controlados pelo utilizador, não pela Haas Automation Inc

As máquinas da Haas CNC completamente isoladas são concebidas para funcionar sem vigilância; no entanto, o processo de maquinação pode não ser seguro para operar sem controlador.

É responsabilidade do proprietário da oficina definir as máquinas de forma segura e usar as melhores práticas em técnicas de maquinação, também é sua responsabilidade gerir o desenrolar destes métodos. Deverá monitorizar o seu processo de maquinação para evitar danos, ferimentos ou perda de vidas caso ocorra uma condição perigosa.

Por exemplo, se houver risco de incêndio devido a material maquinado, então deve ser instalado um sistema de supressão de incêndio adequado para reduzir o risco de lesão de pessoal, equipamento e edifícios. Contate um especialista adequado para instalar ferramentas de controlador antes das máquinas serem deixadas a trabalhar sem vigilância.

É especialmente importante selecionar equipamento de controlador que possa imediatamente detetar um problema e desencadear uma ação adequada sem intervenção humana.

Todos as máquinas CNC estão equipadas com um bloqueio na porta do operador e uma tecla no lado do anexo de controlo para bloquear e desbloquear o modo de configuração. Geralmente, definir o modo de estado (bloquear ou desbloquear) afeta o modo da máquina funcionar quando as portas são abertas.

O modo de configuração deve estar bloqueado (o interruptor na vertical, posição bloqueada) na maioria das vezes. No modo bloqueado, as portas do compartimento estão fechadas e bloqueadas durante a execução de um programa CNC, torneamento /em rotação do spindle ou movimento do veio. As portas desbloqueiam automaticamente quando a máquina não está em ciclo. A maioria das funções da máquina estão indisponíveis com a porta aberta.

Quando desbloqueada, o modo de configuração permite que um maquinista com mais experiência aceda à máquina para definir trabalhos. Neste modo, o comportamento da máquina depende se as portas estão abertas ou fechadas. Os quadros que se seguem sumariam os modos e funções permitidos.

Nota: todas estas condições continuam a assumir que a porta está aberta e permanece aberta antes, durante e enquanto as ações ocorrem.

Não tente ultrapassar as funções de segurança. Ao fazê-lo, tornará a máquina insegura e anula a garantia.

Uma máquina numa célula robótica tem permissão para executar um programa enquanto a porta está aberta, independentemente da posição da chave de Configuração de Execução. Enquanto a porta está aberta, a velocidade do spindle é limitada à parte inferior do limite de RPM de fábrica ou à Configuração 292, Limite de Velocidade do Spindle de Abertura da Porta. Se a porta for aberta enquanto a RPM do fuso estiver acima do limite, o fuso irá desacelerar até à RPM limite. Fechar a porta remove o limite e a RPM programada é restaurada.

Este estado de porta aberta só é permitido a um robô que esteja em comunicação com a máquina CNC. Habitualmente uma interface entre o robô e a máquina CNC confere segurança a ambas as máquinas.

A célula de trabalho concebida pela Haas, constituída por uma máquina CNC e um robô, foi avaliada quanto à conformidade com os requisitos CE. As alterações ou variações ao design da célula Haas devem ser reavaliadas quanto à conformidade com as normas aplicáveis e são da responsabilidade do utilizador/integrador.

O robô é controlado pelo CNC com o qual é emparelhado. Ele não responde a nenhum comando externo, pois pode causar condições perigosas. Não deixe uma ligação de rede ligada ao controlador do robô. Nenhum controlo remoto permitido

Modo de Execução

Quando o controlador Haas está no modo Execução, desbloqueando o bloqueio e abrindo a porta pára todo o movimento, e nenhum movimento pode ser iniciado até ser fechada e bloqueada.

Modo de Configuração

Quando o controlador Haas está no modo de Configuração, o movimento limitado de velocidade, tal como o deslocamento de um eixo do robô pode ser executado para programar o percurso de movimento de um robô, recolher a posição, definir o ponto central da ferramenta de um robô, (um desvio), carregar e recolher peças do spindle ou suporte de peças na máquina, etc. O percurso programado também poderá ser executado lentamente para sondar o percurso programado do robô.

NOTA: a velocidade máxima do robô no modo de configuração é de 7,9 in/seg. (200 mm/seg.).

Movimento do robô

O movimento manual só é permitido no modo de configuração e é recomendado apenas com velocidade de movimento limitada. É permitida velocidade alta mas é necessária uma folga de 500 mm para a segurança do operador. Isto requer a configuração e verificação do DCS/zona(s) de exclusão.

Luzes

O nível de iluminação necessária para a instalação do robô deve ser fornecido pelo utilizador final. O robô não necessita de iluminação. Mas, será necessária uma luz para que um utilizador carregue ou descarregue peças ou realize manutenção ou assistência.

Instalação

O procedimento de instalação do Pacote Robô Haas está localizado no website. Este procedimento descreve e verifica a funcionalidade do dispositivo ativador na instalação, ou seja, os botões e como o manípulo de remoto se destina a ser utilizado. Pode digitalizar o código abaixo com o seu dispositivo móvel para aceder diretamente ao procedimento.

Pacote 1 Robô Haas - Instalação do Torno

Robô Haas – Dupla verificação de segurança FANUC (DCS)

Cada robô Haas é fornecido com o sistema DCS da FANUC. Isto permite ao utilizador definir os limites de velocidade e posicional para o robô. Se o robô sair destes limites, o DCS irá parar o robô e remover a alimentação dos motores. 

NOTA: Verifique a configuração adequada das zonas DCS no momento da instalação do robô e a cada 6 meses. Também deve ser verificado após a configuração de um novo trabalho. Pode digitalizar o código abaixo com o seu dispositivo móvel para aceder diretamente ao procedimento.

Robô Haas – Dupla verificação de segurança FANUC – Configuração

Funcionamento

Recomendação de EPI, incluindo, mas não se limitando a, luvas para proteger de arestas aguçadas e limalhas, óculos para proteção ocular, calçado com biqueira de aço, etc. ao manusear peças ou carregar/descarregar peças para o robô manusear.

AVISO: A perda de pressão do ar pode fazer com que a pinça permita que uma peça que seja segurada escorregue ou caia. Os utilizadores devem rever as pinças que compram e determinar como responderão a uma perda de potência ou pressão de ar, para que saibam como minimizar qualquer perigo potencial.

O Haas Robot - Guia de iniciação rápida está localizado no website. Este procedimento irá ajudar o utilizador a configurar um trabalho com o Robô Haas. Pode digitalizar o código abaixo com o seu dispositivo móvel para aceder diretamente ao procedimento.

Robô Haas - Guia de iniciação rápida

Alguns modelos têm uma disposição instalada que permitirá que um extrator de vapores seja conectado à máquina.

Há também um sistema de exaustão de compartimento opcional disponível que ajuda a manter a névoa fora do compartimento da máquina.

Cabe ao proprietário/operador determinar se e qual tipo de extrator de vapores é mais adequado para a aplicação.

O proprietário/operador assume toda a responsabilidade pela instalação do sistema de extração de névoa.

NOTA: estes valores não podem ser alterados.

A Haas Automation, Inc. não se responsabiliza por danos causados por modificações que sejam efetuadas na(s) sua(s) máquina(s) Haas machine(s) com peças ou conjuntos não fabricados ou vendidos pela Haas Automation, Inc. A utilização de tais peças ou conjuntos poderá inviabilizar a sua garantia.

Algumas peças ou conjuntos fabricados ou vendidos pela Haas Automation, Inc. são considerados instaláveis pelo utilizador. Se optar por instalar essas peças ou conjuntos por si próprio, assegure-se de que leu completamente as instruções de instalação que as acompanham.

Antes de iniciar, assegure-se de que compreende o procedimento e de como levá-lo a cabo de forma segura. Se tiver quaisquer dúvidas acerca da sua capacidade para levar a cabo o procedimento, contate a sua Haas Factory Outlet (HFO) para assistência.

O líquido de refrigeração é uma peça importante de muitas operações de maquinagem. Quando é utilizado e mantido correctamente, o refrigerante poderá melhorar o acabamento da peça, prolongar a vida da ferramenta e proteger os componentes da máquina de oxidações ou outros danos. Refrigerantes inadequados, contudo, poderão provocar danos significativos na sua máquina.

Esses danos poderão invalidar a garantia, mas também poderão introduzir condições perigosas na sua oficina. Por exemplo, fugas de refrigerante através de selagens danificadas poderão causar perigos de escorregamento.

A utilização de líquidos de refrigeração inadequados inclui (mas não se limita a) estes pontos:

• Não use água simples. Isto provoca oxidação aos componentes da máquina.
• Não utilize líquidos de refrigeração inflamáveis.
• Não use produtos de óleos minerais puros ou "purificados". Estes produtos provocam danos às selagens aborrachadas e às tubagens em toda a máquina. Se usar um sistema de quantidade mínima de lubrificante para maquinagem a seco, use apenas os óleos recomendados. 

Solicite ao seu Haas Factory Outlet ou fornecedor de líquido de refrigeração, caso tenha alguma questão acerca do líquido de refrigeração específico que pretender usar.